一种用于机床的门自主移动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于机床的门自主移动装置，涉及机床领域，包括设置在机床防护罩上的移动门，所述移动门的两侧设置有用于驱动移动门移动的气缸，所述气缸的固定端固定设置在防护罩上，所述气缸的驱动轴与移动门固定连接，所述移动门的两侧分别设置有第一位置开关和第二位置开关，还包括用于控制用于机床的门自主移动装置的控制系统，所述气缸、第一位置开关和第二位置开关分别与控制系统电气连接，本实用新型专利技术可以自动打开移动门和自动关闭移动门，节省了人力，节省了时间，同时安全系数高。高。高。

【技术实现步骤摘要】
一种用于机床的门自主移动装置


[0001]本技术涉及机床领域，特别涉及一种用于机床的门自主移动装置。

技术介绍

[0002]现有的机床的门一般为手动打开或关闭的，在机床运行时手动打开机床的门时会有安全隐患，且浪费人力，效率低。

技术实现思路

[0003]本技术解决的技术问题是提供一种可以自动打开或关闭机床的门的用于机床的门自主移动装置。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于机床的门自主移动装置，包括设置在机床防护罩上的移动门，所述移动门的两侧设置有用于驱动移动门移动的气缸，所述气缸的固定端固定设置在防护罩上，所述气缸的驱动轴与移动门固定连接，所述移动门的两侧分别设置有第一位置开关和第二位置开关，还包括用于控制用于机床的门自主移动装置的控制系统，所述气缸、第一位置开关和第二位置开关分别与控制系统电气连接，所述防护罩为防护机床的罩子，所述气缸用于驱动移动门移动，从而打开或关闭移动门，节省人力，安全系数高，所述第一位置开关和第二位置开关用于检测移动门的位置，从而检测移动门是否打开或关闭。
[0005]进一步的是：所述移动门的上端面上固定连接有固定支架，所述固定支架与气缸的驱动轴固定连接。
[0006]进一步的是：所述控制系统包括手动开门系统、自动开门系统、手动关门系统和自动关门系统，所述手动开门系统用于在操作者需要打开门时，移动门自动打开，所述自动开门系统用于在设置的程序中需要将门打开时，移动门自动打开，所述手动关门系统用于在操作者需要关闭移动门时，移动门自动关闭，所述自动关门系统用于在设置的程序中需要将移动门关闭时，移动门自动关闭。
[0007]进一步的是：所述手动开门系统包括按照电流的流动方向依次设置的第七常开继电器 SB1、第一位置检测开关X1和第一线圈KA1，所述第七常开继电器SB1、第一位置检测开关 X1和第一线圈KA1串联，所述第七常开继电器SB1与电源的正极连接，所述第一线圈KA1 与电源的负极连接；
[0008]所述手动开门系统还包括按照电流的流动方向依次设置的第一常开继电器KA1、第三常闭继电器KA3、第六常闭继电器M23、第七常闭继电器SB1和第三线圈KA3，所述第一常开继电器KA1、第三常闭继电器KA3、第六常闭继电器M23、第七常闭继电器SB1和第三线圈KA3串联，所述第一常开继电器KA1与电源的正极连接，所述第三线圈KA3与电源的负极连接；
[0009]所述第七常开继电器SB1、第一位置检测开关X1和第一线圈KA1与第一常开继电器 KA1、第三常闭继电器KA3、第六常闭继电器M23、第七常闭继电器SB1和第三线圈KA3 并联；
[0010]所述手动开门系统还包括与第一常开继电器KA1和第三常闭继电器KA3并联的第一常闭继电器KA1和第三常开继电器KA3，所述第一常闭继电器KA1与电源正极连接，所述第三常开继电器KA3串联在第三常闭继电器KA3和第六常闭继电器M23之间。
[0011]进一步的是：所述自动开门系统包括与第一常开继电器KA1和第三常闭继电器KA3并联的第五常开继电器M22，所述第五常开继电器M22的两端分别与电源正极和第六常闭继电器M23连接。
[0012]进一步的是：所述手动关门系统包括按照电流的流动方向依次设置的第七常开继电器 SB1、第二位置检测开关X2和第二线圈KA2，所述第七常开继电器SB1、第二位置检测开关 X2和第二线圈KA2串联，所述第七常开继电器SB1与电源的正极连接，所述第二线圈KA2 与电源的负极连接；
[0013]所述手动开门系统还包括按照电流的流动方向依次设置的第二常开继电器KA2、第四常闭继电器KA4、第五常闭继电器M22、第七常闭继电器SB1和第四线圈KA4，所述第二常开继电器KA2、第四常闭继电器KA4、第五常闭继电器M22、第七常闭继电器SB1和第四线圈KA4串联，所述第二常开继电器KA2与电源的正极连接，所述第四线圈KA4与电源的负极连接；
[0014]所述第七常开继电器SB1、第二位置检测开关X2和第二线圈KA2与第二常开继电器 KA2、第四常闭继电器KA4、第五常闭继电器M22、第七常闭继电器SB1和第四线圈KA4 并联；
[0015]所述手动开门系统还包括与第二常开继电器KA2、第四常闭继电器KA4并联的第二常闭继电器KA2和第四常开继电器KA4，所述第二常闭继电器KA2与电源正极连接，所述第四常开继电器KA4串联在第四常闭继电器KA4和第五常闭继电器M22之间。
[0016]进一步的是：所述自动关门系统包括与第二常开继电器KA2和第四常闭继电器KA4并联的第六常开继电器M23，所述第六常开继电器M23的两端分别与电源正极和第五常闭继电器M23连接。
[0017]本技术的有益效果是：本技术中的手动开门系统用于在操作者需要打开门时，移动门自动打开，所述自动开门系统用于在设置的程序中需要将门打开时，移动门自动打开，所述手动关门系统用于在操作者需要关闭移动门时，移动门自动关闭，所述自动关门系统用于在设置的程序中需要将移动门关闭时，移动门自动关闭，本技术可以自动打开移动门和自动关闭移动门，节省了人力，节省了时间，同时安全系数高。
附图说明
[0018]图1为一种用于机床的门自主移动装置的结构示意图；
[0019]图2为继电器接触控制图；
[0020]图3为PLC控制输入输出接线图；
[0021]图4为一种用于机床的门自主移动装置的工作流程图；
[0022]图中标记为：1、移动门；2、气缸；3、第一感应开关；4、第二感应开关；5、固定支架。
具体实施方式
[0023]下面结合附图和具体实施方式对本技术进一步说明。
[0024]如图1所示的一种用于机床的门自主移动装置，包括设置在机床防护罩上的移动
门1，所述移动门1的两侧设置有用于驱动移动门1移动的气缸2，所述气缸2的固定端固定设置在防护罩上，所述气缸2的驱动轴与移动门1固定连接，所述移动门1的两侧分别设置有第一感应开关3和第二感应开关4，还包括用于控制用于机床的门自主移动装置的控制系统，所述气缸2、第一感应开关3和第二感应开关4分别与控制系统电气连接，所述防护罩为防护机床的罩子，所述气缸2用于驱动移动门1移动，从而打开或关闭移动门1，节省人力，安全系数高，所述第一感应开关3和第二感应开关4用于检测移动门1的位置，从而检测移动门1是否打开或关闭。
[0025]在上述基础上，所述移动门1的上端面上固定连接有固定支架5，所述固定支架5与气缸2的驱动轴固定连接。
[0026]在上述基础上，所述控制系统包括手动开门系统、自动开门系统、手动关门系统和自动关门系统，所述手动开门系统用于在操作者需要打开门时，移动门1自动打开，所述自动开门系统用于在设置的程序中需要将门打开时，移动门1自动打开，所述手动关门系统用于在操作者需要关闭移动门1时，移动门1自动关闭，所述自动关门系统用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于机床的门自主移动装置，其特征在于：包括设置在机床防护罩上的移动门(1)，所述移动门(1)的两侧设置有用于驱动移动门(1)移动的气缸(2)，所述气缸(2)的固定端固定设置在防护罩上，所述气缸(2)的驱动轴与移动门(1)固定连接，所述移动门(1)的两侧分别设置有第一感应开关(3)和第二感应开关(4)，还包括用于控制用于机床的门自主移动装置的控制系统，所述气缸(2)、第一感应开关(3)和第二感应开关(4)分别与控制系统电气连接。2.如权利要求1所述的一种用于机床的门自主移动装置，其特征在于：所述移动门(1)的上端面上固定连接有固定支架(5)，所述固定支架(5)与气缸(2)的驱动轴固定连接。3.如权利要求1所述的一种用于机床的门自主移动装置，其特征在于：所述控制系统包括手动开门系统、自动开门系统、手动关门系统和自动关门系统。4.如权利要求3所述的一种用于机床的门自主移动装置，其特征在于：所述手动开门系统包括按照电流的流动方向依次设置的第七常开继电器SB1、第一位置检测开关X1和第一线圈KA1，所述第七常开继电器SB1、第一位置检测开关X1和第一线圈KA1串联，所述第七常开继电器SB1与电源的正极连接，所述第一线圈KA1与电源的负极连接；所述手动开门系统还包括按照电流的流动方向依次设置的第一常开继电器KA1、第三常闭继电器KA3、第六常闭继电器M23、第七常闭继电器SB1和第三线圈KA3，所述第一常开继电器KA1、第三常闭继电器KA3、第六常闭继电器M23、第七常闭继电器SB1和第三线圈KA3串联，所述第一常开继电器KA1与电源的正极连接，所述第三线圈KA3与电源的负极连接；所述第七常开继电器SB1、第一位置检测开关X1和第一线圈KA1与第一常开继电器KA1、第三常闭继电器KA3、第六常闭继电器M23、第七常闭继电器SB1和第三线圈KA3并联；所述手动开门系统还包括与第一常开继电器KA1和第三常闭继电器KA3并联的第一常闭继电器KA1和第三常开继电...

【专利技术属性】
技术研发人员：王卫，龚文明，张金虎，
申请(专利权)人：江苏海默森智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：