一种车库回转定位传感机构制造技术

本实用新型专利技术是一种车库回转定位传感机构，应用于各类垂直升降类、平面移动类、巷道堆垛类停车设备的回转机构。该机构，包括一套回转机构，还包括固定端传感装置以及与之相匹配的若干个回转端感应装置，所述的固定端传感装置设置在回转机构外围，回转端感应装置设置在回转机构外圈上；所述的回转端感应装置随回转机构旋转，其运行轨迹经固定端传感装置。本产品可以为回转机构提供，回转变频减速点、启动点、停止点和各个特定角度点。停止点和各个特定角度点。停止点和各个特定角度点。

【技术实现步骤摘要】
一种车库回转定位传感机构


[0001]本技术是一种车库回转定位传感机构，应用于各类垂直升降类、平面移动类、巷道堆垛类停车设备的回转机构。

技术介绍

[0002]现有停车设备的回转机构所用的传感设备复杂，一般需要在设备各个位置分别设置多个传感器，设备成本高，维修难度大，各个传感器之间控制运算复杂，实现的功能也很单一。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的问题是现有技术存在的上述问题，旨在提供一种新型的车库回转定位传感机构。
[0004]本技术采用技术方案如下：
[0005]一种车库回转定位传感机构，包括一套回转机构，还包括固定端传感装置以及与之相匹配的若干个回转端感应装置，所述的固定端传感装置设置在回转机构外围，回转端感应装置设置在回转机构外圈上；所述的回转端感应装置随回转机构旋转，其运行轨迹经固定端传感装置。
[0006]作为优选，所述的固定端传感装置包括自上而下分层设置若干层的传感器，所述的回转端感应装置包括多层感应板，各个感应板对应于不同层的传感器。
[0007]作为优选，所述的固定端传感装置包括自上而下分层设置的第一传感器和第二传感器，所述的回转端感应装置包括上感应板和下感应板，所述的第一传感器对应于上感应板回转轨迹上，所述的第二传感器对应于下感应板回转轨迹上。
[0008]作为优选，所述的回转端感应装置还包括双感应板，双感应板的回转轨迹同时对应于第一传感器和第二传感器设置。
[0009]作为优选，所述的双感应板、上感应板和下感应板，分别位于回转机构的0
°
位、90
°
位和180
°
位。
[0010]作为优选，所述的固定端传感装置包括安装支架和连接件，所述连接件与传感器连接的孔位采用腰孔可调连接结构。
[0011]作为优选，所述的传感器为U型光电传感器、接近开关或行程开关。
[0012]作为优选，还包括感应板支架，所述的感应板通过感应板支架固定于回转机构上，感应板支架与感应板连接的孔位采用腰孔可调连接结构。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]本产品可用于车库车辆掉头、输送转向等所有回转机构，可以为回转机构提供，回转变频减速点、启动点、停止点和各个特定角度点，也可用本套机构结合信号逻辑来判定回转机构回转方向、回转速度等，来更好的实现对回转机构的控制及限位。本方案每层传感器为双传感器可进行位置双确认，减少误差，并有帮助矫正回转机构位置的功能。
附图说明
[0015]图1为本产品的示意图。
[0016]图2为本产品固定端传感装置的示意图。
[0017]图3为图2的俯视图。
[0018]图4为本产品双感应板的示意图。
[0019]图5为本产品上感应板的示意图。
[0020]图6为本产品下感应板的示意图。
[0021]图7为本产品回转机构转至0
°
位的示意图。
[0022]图8为本产品回转机构转至90
°
位的示意图。
[0023]图9为本产品回转机构转至180
°
位的示意图。
[0024]图10为本产品用于测定减速点的工作示意图。
[0025]图11为本产品用于测定停止点的工作示意图。
[0026]图12为本产品用于逻辑判定转向及测速的工作示意图。
[0027]标号说明：回转机构1、固定端传感装置2、第一传感器21、第二传感器22、安装支架23、连接件24、回转端感应装置3、上感应板31、下感应板32、双感应板33、感应板支架34、感应板A、感应板B。
具体实施方式
[0028]下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步的详细说明。
[0029]产品说明：本实施例产品是一种辅助传感机构，提供的是前端传感方案，并不涉及后端逻辑控制判断。此外本实施也不涉及回转机构本身的改进。
[0030]实施例一：
[0031]如图1
‑
9所示，本实施例是一种车库回转定位传感机构，包括一套回转机构1，还包括固定端传感装置2以及与之相匹配的若干个回转端感应装置3，固定端传感装置2设置在回转机构1外围，回转端感应装置3设置在回转机构1外圈上；回转端感应装置3随回转机构1旋转，其运行轨迹经固定端传感装置2。
[0032]本实施例的固定端传感装置2包括自上而下分层设置若干层的传感器，回转端感应装置3包括多层感应板，各个感应板对应于不同层的传感器，传感器为U型光电传感器、接近开关或行程开关。更为具体的，本实施例的固定端传感装置2包括自上而下分层设置的第一传感器21和第二传感器22，回转端感应装置3包括上感应板31和下感应板32，第一传感器21对应于上感应板31回转轨迹上，第二传感器22对应于下感应板32回转轨迹上。本实施例的回转端感应装置3还包括双感应板33，双感应板33的回转轨迹同时对应于第一传感器21和第二传感器22设置。
[0033]本实施例的双感应板33、上感应板31和下感应板32，分别位于回转机构1的0
°
位、90
°
位和180
°
位，应用场景包括：
[0034]场景1：回转到0
°
时，双感应板33被两个传感器同时感应到，控制单元得到信号后解析出此时回转机构1处于0
°
角位置此处0
°
仅为假设可调节为任意角度。双感应板33仅为示意，可用多传感器与多感应板来识别更多角度。
[0035]场景2：回转到90
°
时，上感应板31被上传感器同时感应到，控制单元得到信号后解
析出此时回转机构1处于90
°
角位置此处90
°
仅为假设可调节为任意角度。
[0036]场景3：回转到180
°
时，下感应板32被下传感器同时感应到，控制单元得到信号后解析出此时回转机构1处于180
°
角位置此处180
°
仅为假设可调节为任意角度。
[0037]本实施例的固定端传感装置2包括安装支架23和连接件24，连接件24与传感器连接的孔位采用腰孔可调连接结构。
[0038]本实施例还包括感应板支架34，感应板通过感应板支架34固定于回转机构1上，感应板支架34与感应板连接的孔位采用腰孔可调连接结构。
[0039]当需要同时多个传感器感应到信号时使用。感应板依据传感器调节其位置和大小。传感器个数和感应板层数不做限定，本实施例以两个传感器作为示意
[0040]本实施例中的安装支架23、连接件24、感应板支架34和感应板在本实施例中的外观仅为示意，实际可依据不同传感器制作不同配件。
[0041]实施例二：
[0042]基于实施例一的替代方案，本实施例中的固定端传感装置2包括自上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车库回转定位传感机构，包括一套回转机构，其特征在于：还包括固定端传感装置以及与之相匹配的若干个回转端感应装置，所述的固定端传感装置设置在回转机构外围，回转端感应装置设置在回转机构外圈上；所述的回转端感应装置随回转机构旋转，其运行轨迹经固定端传感装置。2.根据权利要求1所述的车库回转定位传感机构，其特征在于：所述的固定端传感装置包括自上而下分层设置若干层的传感器，所述的回转端感应装置包括多层感应板，各个感应板对应于不同层的传感器。3.根据权利要求2所述的车库回转定位传感机构，其特征在于：所述的固定端传感装置包括自上而下分层设置的第一传感器和第二传感器，所述的回转端感应装置包括上感应板和下感应板，所述的第一传感器对应于上感应板回转轨迹上，所述的第二传感器对应于下感应板回转轨迹上。4.根据权利要求3所述的车库回转定位传感机构，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：高奥林，方青岭，张恺，孟祥露，罗观宝，
申请(专利权)人：杭州大中泊奥科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：