焊接装置制造方法及图纸

一种焊接装置，包括承载台，承载台用于承载工件，工件的安装处载有零件，焊接装置还包括焊接头、视觉传感器及处理器。焊接头用于将零件焊接至工件上。视觉传感器设于承载台上方，用于对安装处拍摄照片。处理器通讯连接焊接头及视觉传感器，用于控制视觉传感器在焊接头移动至安装处后拍摄照片，通过照片计算并定位焊接点，并控制焊接头在焊接点焊接零件。上述焊接装置通过处理器控制视觉传感器在焊接头移动至工件的安装处后再拍照，再通过处理器计算焊接点，进而避免了工件在焊接头移动时的晃动造成的位置变化，使得照片能够真正反映出工件的真实位置，从而达到了提高焊接准确率的目的。目的。目的。

【技术实现步骤摘要】
焊接装置


[0001]本申请涉及一种焊接装置。

技术介绍

[0002]目前的在焊接零件至工件上时，机床的焊接方式为视觉传感器先拍摄安装处的照片，处理器再通过该照片计算出焊接点，最后焊接头再移动至安装处进行焊接，但焊接头的移动会导致工件晃动进而造成工件的位置变化，从而导致视觉传感器拍摄的照片无法真正反映出工件的真实位置，使得处理器计算出的焊接点有误，最终导致焊接准确率降低。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，有必要提供一种能提高焊接准确率的焊接装置。
[0004]本申请的一实施例中提供一种焊接装置，包括承载台，所述承载台用于承载工件，所述工件的安装处载有零件。焊接装置还包括焊接头、视觉传感器及处理器。所述焊接头用于将所述零件焊接至所述工件上。视觉传感器设于所述承载台上方，用于对所述安装处拍摄照片。处理器通讯连接所述焊接头及所述视觉传感器，用于控制所述视觉传感器在所述焊接头移动至所述安装处后拍摄照片，通过所述照片计算并定位焊接点，并控制所述焊接头在所述焊接点焊接所述零件，进而避免了工件在焊接头移动时的晃动造成的位置变化，使得照本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种焊接装置，包括承载台，所述承载台用于承载工件，所述工件的安装处载有零件，其特征在于，还包括：焊接头，用于将所述零件焊接至所述工件上；视觉传感器，设于所述承载台上方，用于对所述安装处拍摄照片；处理器，通讯连接所述焊接头及所述视觉传感器，用于控制所述视觉传感器在所述焊接头移动至所述安装处后拍摄照片，通过所述照片计算并定位焊接点，并控制所述焊接头在所述焊接点焊接所述零件。2.如权利要求1所述的焊接装置，其特征在于：所述焊接头顶部设有定位识别部，所述视觉传感器能够将所述定位识别部拍摄至所述照片中，所述定位识别部便于所述处理器计算及定位所述焊接点。3.如权利要求2所述的焊接装置，其特征在于：所述焊接装置还包括驱动器，所述驱动器用于驱动所述焊接头移动，以焊接所述工件上不同位置的所述零件。4.如权利要求3所述的焊接装置，其特征在于：所述定位识别部包括第一定位孔，在所述焊接头移动至所述工件的第一位置时，所述第一定位孔的轴线能够垂直于所述视觉传感器的拍摄平面，以使所述处理器通过所述第一定位孔的形状计算出所述第一位置上的焊接点。5.如权利要求4所述的焊接装置，其特征在于：所述定位识别部还包括第二定...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒲波，钟胜，张坤，王海，苏明波，
申请(专利权)人：鸿富锦精密电子成都有限公司，
类型：新型
国别省市：