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一种焊接装置，包括承载台，承载台用于承载工件，工件的安装处载有零件，焊接装置还包括焊接头、视觉传感器及处理器。焊接头用于将零件焊接至工件上。视觉传感器设于承载台上方，用于对安装处拍摄照片。处理器通讯连接焊接头及视觉传感器，用于控制视觉传感器...
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