一种激光切割机制造技术

本申请提供了一种激光切割机，包括：Tray盘上料机构、上料机械手机构、上料翻转机构、上料搬运机械手机构、激光切割加工机构、下料翻转机构和下料机械手机构；所述上料机械手机构用于将所述Tray盘机构上料位上的料片搬运至所述上料翻转机构；上料搬运机械手机构用于将位于所述第一料片载台上的料片搬运至激光切割加工机构；激光切割加工机构用于对料片进行激光切割；下料翻转机构用于对所述第二料片载台上的料片进行翻面；下料机械手机构用于取出位于所述第二料片载台上的料片。本申请解决了现有的OLED柔性显示屏的切割系统结构复杂，机构繁多，且切割效率低下，难以满足OLED柔性显示屏的生产效率需求的技术问题。示屏的生产效率需求的技术问题。示屏的生产效率需求的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种激光切割机


[0001]本申请涉及屏幕激光切割机床领域，尤其涉及一种激光切割机。

技术介绍

[0002]随着生产技术的不断发展，市场对于OLED柔性显示屏的需求量日渐高涨，如何提高OLED柔性显示屏的生产效率是本领域技术人员急需解决的一个难题，现有的OLED柔性显示屏的切割系统结构复杂，机构繁多，且切割效率低下，难以满足OLED柔性显示屏的生产效率需求。

技术实现思路

[0003]本申请的目的在于提供一激光切割机，解决现有的OLED柔性显示屏的切割系统结构复杂，机构繁多，且切割效率低下，难以满足OLED柔性显示屏的生产效率需求的技术问题。
[0004]有鉴于此，本申请提供一种激光切割机，包括：Tray盘上料机构、上料机械手机构、上料翻转机构、上料搬运机械手机构、激光切割加工机构、下料翻转机构、下料机械手机构和Tray盘下料机构；
[0005]所述Tray盘上料机构、所述上料机械手机构、所述上料翻转机构、所述上料搬运机械手机构、所述激光切割加工机构、所述下料翻转机构、所述下料机械手机构和所述Tray盘下料机构沿X轴向依次排列设置；
[0006]所述Tray盘上料机构用于分离装满料片的Tray盘；
[0007]所述上料机械手机构用于将所述Tray盘上的料片搬运至所述上料翻转机构；
[0008]所述上料翻转机构用于对所述料片进行翻转，并将所述料片放置于第一料片载台上；
[0009]所述上料搬运机械手机构用于将位于所述第一料片载台上的料片搬运至所述激光切割加工机构；
[0010]所述激光切割加工机构用于对料片进行激光切割，所述激光切割加工机构的激光器为532nm皮秒激光器；
[0011]所述下料机械手机构与X轴横移组件配合连接，所述X轴横移组件的横移位置自所述激光切割加工机构延伸至所述Tray盘下料机构；
[0012]所述下料机械手机构用于将所述激光切割加工机构上的成品料片搬运至第二料片载台上以及将所述第二料片载台上的料片搬运至Tray盘下料机构上；
[0013]所述下料翻转机构用于对所述第二料片载台上的料片进行翻面；
[0014]所述Tray盘下料机构用于盛放所述下料机械手机构所取出的料片。
[0015]进一步的，还包括CCD预定位视觉机构；
[0016]所述CCD预定位视觉机构设置于所述第一料片载台的上方，所述CCD 预定位视觉机构的视觉镜头与所述第一料片载台上的料片相对，用于检测所述料片的相对位置，并将
位置信息反馈所述上料搬运机械手。
[0017]进一步的，还包括AOI视觉检测机构；
[0018]所述AOI视觉检测机构设置于所述第二料片载台的上方，所述AOI视觉检测机构的视觉镜头与所述第二料片载台上的料片相对，用于检测料片的切割品质。
[0019]进一步的，还包括CCD精定位视觉机构；
[0020]所述CCD精定位视觉机构设置于所述激光切割加工机构上，用于对所述激光切割加工机构上的料片进行视觉抓靶。
[0021]进一步的，还包括不良品出料机构；
[0022]所述不良品出料机构设置于所述下料翻转机构与所述下料机械手机构之间，所述不良品出料机构用于盛放切割质量不合格的料片。
[0023]进一步的，所述激光切割加工机构的切割头为高速振镜切割头。
[0024]进一步的，所述高速振镜切割头有两个，两个所述高速振镜切割头沿Y 轴方向排列。
[0025]进一步的，所述Tray盘上料机构、上料机械手机构、上料翻转机构、上料搬运机械手机构、激光切割加工机构、下料翻转机构、下料机械手机构和 Tray盘下料机构均为双工位机构。
[0026]与现有技术相比，本申请实施例的优点在于：
[0027]本申请中提供的激光切割机，通过依次设置Tray盘上料机构、上料机械手机构、上料翻转机构、上料搬运机械手机构、激光切割加工机构、下料翻转机构、下料机械手机构和Tray盘下料机构，Tray盘上料机构用于将多块Tray 盘逐一分离，并逐一将Tray盘输送至上料位，上料机械手机构将位于上料位上的Tray盘上的料片吸取出，并搬运至上料翻转机构，上料翻转机构将料片进行自动翻面，上料搬运机械手将翻完面的料片搬运至激光切割加工机构处进行激光切割加工，下料机械手将切割完成的料片从激光切割加工机构搬运至下料翻转机构，下料翻转机构将料片进行翻转，接着下料机械手机构再将下料翻转机构的料片搬运至Tray盘下料机构进行收集存储，从而实现了自动上料、自动分料、自动翻转、自动加工、自动下料一系列的加工步骤，且本申请的激光切割机的结构更加紧凑，采用532nm皮秒激光器有利于进一步提高切割效率，解决了现有的OLED柔性显示屏的切割系统结构复杂，机构繁多，且切割效率低下，难以满足OLED柔性显示屏的生产效率需求的技术问题。
附图说明
[0028]为了更清楚地说明本申请具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0029]图1为本申请实施例所提供的激光切割机的结构示意图。
[0030]其中，附图标记为：Tray盘上料机构1、上料机械手机构2、上料翻转机构3、上料搬运机械手机构4、激光切割加工机构5、下料翻转机构6、下料机械手机构7、Tray盘下料机构8、CDD预定位视觉机构9、AOI视觉检测机构10、CDD精定位视觉机构11、不良品出料机构12、激光切割治具13、第二料片载台14、余料收集机构15。
具体实施方式
[0031]下面将结合附图对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0032]在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0033]除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0034]为了便于理解，请参阅图1。
[0035]本申本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光切割机，其特征在于，包括：Tray盘上料机构、上料机械手机构、上料翻转机构、上料搬运机械手机构、激光切割加工机构、下料翻转机构、下料机械手机构和Tray盘下料机构；所述Tray盘上料机构、所述上料机械手机构、所述上料翻转机构、所述上料搬运机械手机构、所述激光切割加工机构、所述下料翻转机构、所述下料机械手机构和所述Tray盘下料机构沿X轴向依次排列设置；所述Tray盘上料机构用于分离装满料片的Tray盘；所述上料机械手机构用于将所述Tray盘上的料片搬运至所述上料翻转机构；所述上料翻转机构用于对所述料片进行翻转，并将所述料片放置于第一料片载台上；所述上料搬运机械手机构用于将位于所述第一料片载台上的料片搬运至所述激光切割加工机构；所述激光切割加工机构用于对料片进行激光切割，所述激光切割加工机构的激光器为532nm皮秒激光器；所述下料机械手机构与X轴横移组件配合连接，所述X轴横移组件的横移位置自所述激光切割加工机构延伸至所述Tray盘下料机构；所述下料机械手机构用于将所述激光切割加工机构上的成品料片搬运至第二料片载台上以及将所述第二料片载台上的料片搬运至Tray盘下料机构上；所述下料翻转机构用于对所述第二料片载台上的料片进行翻面；所述Tray盘下料机构用于盛放所述下料机械手机构所取出的料片。2.根据权利要求1所述的激光切割机，其特征在于，还包括CCD预定位视觉机...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧冠雄，申龙，梁加强，刘宇，
申请(专利权)人：东莞市盛雄激光先进装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：