用于实验动物的脊髓压迫器制造技术

本实用新型专利技术公开的属于动物实验技术领域，具体为用于实验动物的脊髓压迫器，包括底座、调节组件、压迫组件和控制组件，所述调节组件包括连接座和四轴摆臂机器手，所述四轴摆臂机器手输出端端部设置所述压迫组件，所述控制组件置于所述控制组件内，通过微型处理器作为设备的运算核心和最终执行单元，且微型处理器通过无线传输模组与外部控制终端电性连接，方便远程终端进行控制进行实验操作，智能化较强，通过四轴摆臂机器手控制压迫组件的工作角度及方向，适用性较强，同时，压力传感器的设置能够实时监测压迫杆的下压压力，然后将监测的数据信息传输至微型处理器，方便控制，推动实验进程。进程。进程。

【技术实现步骤摘要】
用于实验动物的脊髓压迫器


[0001]本技术涉及动物实验
，具体为用于实验动物的脊髓压迫器。

技术介绍

[0002]随着各项实验和医疗技术的发展，对于脊髓慢性压迫引起的各种症状的机理研究以及临床诊断和治疗已经有了相当大的进步，但对已经出现症状的患者来说效果仍然不理想，细胞及分子水平的概念理解也较为模糊，因此需要一个能够很好模拟此类疾病症状的动物模型来做进一步的研究。
[0003]目前已建立的慢性脊髓压迫模型较少，一般使用螺钉法，即通过人工在脊柱相应节段置入螺钉，需手工判断操作，较为繁琐，且精度较低，缺乏一定的实用性，智能化较低，因此，亟需提供一种用于实验动物的脊髓压迫器。

技术实现思路

[0004]本部分的目的在于概述本技术的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本技术的范围。
[0005]鉴于上述和/或现有的脊椎实验压迫设备中存在的问题，提出了本技术。
[0006]因此，本技术的目的是提供用于实验动物的脊髓压迫器，能够解决现有的设备一般需手工判断操作，较为繁琐，且精度较低，缺乏一定的实用性，智能化较低的问题。
[0007]为解决上述技术问题，根据本技术的一个方面，本技术提供了如下技术方案：
[0008]用于实验动物的脊髓压迫器，其包括：底座、调节组件、压迫组件和控制组件，所述底座外侧壁顶部设置所述调节组件，所述调节组件包括连接座和四轴摆臂机器手，所述连接座固接于所述底座外侧壁顶部，所述连接座外侧壁顶部安装所述四轴摆臂机器手，所述四轴摆臂机器手输出端端部设置所述压迫组件，所述压迫组件由推进器、压迫杆、压力传感器和红外摄像头组成，所述推进器安装于所述四轴摆臂机器手输出端端部，所述推进器输出端连接所述压迫杆，所述压迫杆底端嵌入安装所述压力传感器，所述红外摄像头设于所述推进器外侧壁，所述控制组件置于所述控制组件内。
[0009]作为本技术所述的用于实验动物的脊髓压迫器的一种优选方案，其中：所述底座外侧壁底部粘接有橡胶垫板，且所述底座四个端角处均开设有与外部紧固螺栓适配的安装孔。
[0010]作为本技术所述的用于实验动物的脊髓压迫器的一种优选方案，其中：所述控制组件包括微型处理器和无线传输模组，所述微型处理器嵌入安装于所述底座内侧壁底部左侧，所述无线传输模组设于所述底座内侧壁底部右侧。
[0011]作为本技术所述的用于实验动物的脊髓压迫器的一种优选方案，其中：所述
四轴摆臂机器手、推进器、压力传感器、红外摄像头及所述无线传输模组均与所述微型处理器电性连接。
[0012]作为本技术所述的用于实验动物的脊髓压迫器的一种优选方案，其中：所述微型处理器通过所述无线传输模组与外部控制终端电性连接。
[0013]与现有技术相比：通过微型处理器作为设备的运算核心和最终执行单元，且微型处理器通过无线传输模组与外部控制终端电性连接，方便远程终端进行控制进行实验操作，智能化较强，通过四轴摆臂机器手控制压迫组件的工作角度及方向，适用性较强，同时，压力传感器的设置能够实时监测压迫杆的下压压力，然后将监测的数据信息传输至微型处理器，方便控制，推动实验进程，并且，通过设置的推进器代替人工提供动力，带动其输出端的压迫杆做直线往复运动，进行实验操作，省时省力，精度高。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案，下面将结合附图和详细实施方式对本技术进行详细说明，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
[0015]图1为本技术整体结构示意图；
[0016]图2为本技术控制组件结构示意图；
[0017]图中：100底座、110橡胶垫板、120安装孔、200调节组件、210连接座、220四轴摆臂机器手、300压迫组件、310推进器、320压迫杆、330压力传感器、340红外摄像头、400控制组件、410微型处理器、420无线传输模组、430红外摄像头。
具体实施方式
[0018]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。
[0019]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是本技术还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似推广，因此本技术不受下面公开的具体实施方式的限制。
[0020]其次，本技术结合示意图进行详细描述，在详述本技术实施方式时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本技术保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。
[0021]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术的实施方式作进一步地详细描述。
[0022]本技术提供用于实验动物的脊髓压迫器，通过微型处理器作为设备的运算核心和最终执行单元，且微型处理器通过无线传输模组与外部控制终端电性连接，方便远程终端进行控制进行实验操作，智能化较强，通过四轴摆臂机器手控制压迫组件的工作角度及方向，适用性较强，同时，压力传感器的设置能够实时监测压迫杆的下压压力，然后将监测的数据信息传输至微型处理器，方便控制，推动实验进程，请参阅图1
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2，包括，底座100、
调节组件200、压迫组件300和控制组件400；
[0023]请继续参阅图1，底座100为金属合金材料制成的支撑座(图中未标识)，底座100外侧壁底部粘接有橡胶垫板110，且底座100四个端角处均开设有安装孔120，安装孔120用于与外部紧固螺栓配合对设备的位置进行辅助固定；
[0024]请继续参阅图1，底座100外侧壁顶部设置调节组件200，具体的，调节组件200包括连接座210和四轴摆臂机器手220，连接座210卡接于底座100外侧壁顶部，连接座210外侧壁顶部通过紧固螺栓螺纹连接有四轴摆臂机器手220，四轴摆臂机器手220用于控制压迫组件300的工作角度及方向，适用性较强；
[0025]请继续参阅图1，四轴摆臂机器手220输出端端部设置压迫组件300，具体的，压迫组件300由推进器310、压迫杆320、压力传感器330和红外摄像头340组成，推进器310通过紧固螺钉螺接于四轴摆臂机器手220输出端端部，推进器310用于提供动力，带动其输出端的压迫杆320做直线往复运动，推进器310输出端卡接压迫杆320，压迫杆320为橡胶材料制成根据实验动物具体骨髓构造选定，以贴合动物脊柱表面的弧度，压迫杆320底端嵌入安装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.用于实验动物的脊髓压迫器，其特征在于，包括：底座(100)、调节组件(200)、压迫组件(300)和控制组件(400)，所述底座(100)外侧壁顶部设置所述调节组件(200)，所述调节组件(200)包括连接座(210)和四轴摆臂机器手(220)，所述连接座(210)固接于所述底座(100)外侧壁顶部，所述连接座(210)外侧壁顶部安装所述四轴摆臂机器手(220)，所述四轴摆臂机器手(220)输出端端部设置所述压迫组件(300)，所述压迫组件(300)由推进器(310)、压迫杆(320)、压力传感器(330)和红外摄像头(340)组成，所述推进器(310)安装于所述四轴摆臂机器手(220)输出端端部，所述推进器(310)输出端连接所述压迫杆(320)，所述压迫杆(320)底端嵌入安装所述压力传感器(330)，所述红外摄像头(340)设于所述推进器(310)外侧壁，所述控制组件(400)置于所述控制组件(400)内。...

【专利技术属性】
技术研发人员：张旭东，轩永，刘兴林，
申请(专利权)人：湖北医药学院，
类型：新型
国别省市：