一种相机旋转装置及包含其的承载鞍检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种相机旋转装置及包含其的承载鞍检测装置，所述相机旋转装置包括旋转机构、相机支撑杆和安装架，所述安装架用于支撑和固定所述旋转机构，所述相机支撑杆用于固定相机，所述相机支撑杆与所述旋转机构连接；所述旋转机构与控制系统连接，用于在所述控制系统的控制下带动相机支撑杆旋转。本实用新型专利技术结构简单且稳定，将被测物放置在旋转装置下的工作台上，通过旋转装置带动相机旋转，从而采集到各个被测面的图像数据，实现多个被测面的自动检测，成本低且实用性强。成本低且实用性强。成本低且实用性强。

【技术实现步骤摘要】
一种相机旋转装置及包含其的承载鞍检测装置


[0001]本技术涉及到视觉检测
，特指一种相机旋转装置及包含其的承载鞍检测装置。

技术介绍

[0002]图像测量技术是近年来在测量领域形成的一种新的测量技术，它是以现代光学为基础，融合光电子学、计算机图像学、信息处理、计算机视觉等技术为一体的现代测量技术，能广泛应用于几何量的尺寸测量、遥感、精密零件的微尺寸测量和外观检测以及光波干涉图、应力应变场状态分布图以及与图像有关的

[0003]当被测物为异形、被测面分布复杂的零部件时，如铁路货车上的零部件承载鞍，通常需要使用多个相机以采集多个被测面的图像信息，增加了成本。

技术实现思路

[0004]针对上述不足，本技术解决的技术问题在于提供一种相机旋转装置，结构简单且稳定，将被测物放置在旋转装置下的工作台上，通过旋转装置带动相机旋转，从而采集到各个被测面的图像数据，实现多个被测面的自动检测，成本低且实用性强。
[0005]本技术的目的是通过以下技术方案实现的：
[0006]一种相机旋转装置，所述相机旋转装置包括旋转机构、相机支撑杆和安装架，所述安装架用于支撑和固定所述旋转机构，所述相机支撑杆用于固定相机，所述相机支撑杆与所述旋转机构连接；所述旋转机构与控制系统连接，用于在所述控制系统的控制下带动相机支撑杆旋转。
[0007]优选地，所述旋转机构包括回转支承、齿轮、电机安装板和电机；所述回转支承与所述相机支撑杆连接；所述回转支承与齿轮均安装在所述电机安装板上，所述齿轮与回转支承的齿圈啮合；所述电机通过所述电机安装板与所述齿轮连接，所述电机用于在所述控制系统的控制下驱动齿轮转动，从而通过所述回转支承带动相机支撑杆旋转。
[0008]优选地，所述相机支撑杆包括互相垂直的水平杆和竖直杆；所述水平杆与所述旋转机构连接；所述竖直杆的一端与所述水平杆连接，另一端与用于支撑和固定相机的支撑板连接。
[0009]优选地，所述旋转机构还包括集电环。
[0010]一种承载鞍检测装置，所述承载鞍检测装置包括一种相机旋转装置、相机和工作台，所述相机固定在所述相机支撑杆上，所述工作台设置在所述旋转装置下方；所述工作台上设置有托盘，用于放置待检测的承载鞍；所述托盘上设置有限位槽，用于通过承载鞍顶面的凸起部分定位和/或夹紧承载鞍，使承载鞍以圆弧面的圆柱轴向上的姿态放置于托盘上。
[0011]与现有技术相比较，本技术提供一种相机旋转装置，所述相机旋转装置包括旋转机构、相机支撑杆和安装架，所述安装架用于支撑和固定所述旋转机构，所述相机支撑杆用于固定相机，所述相机支撑杆与所述旋转机构连接；所述旋转机构与控制系统连接，用
于在所述控制系统的控制下带动相机支撑杆旋转。本技术结构简单且稳定，将被测物放置在旋转装置下的工作台上，通过旋转装置带动相机旋转，从而采集到各个被测面的图像数据，实现多个被测面的自动检测，成本低且实用性强。
[0012]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
[0013]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。
[0014]图1为本技术一种相机旋转装置的应用场景图；
[0015]图2为本技术一种相机旋转装置的右视图；
[0016]图3为本技术一种相机旋转装置的托盘的结构示意图。
[0017]其中：1
‑
旋转机构，11
‑
回转支承，12
‑
齿轮，13
‑
电机安装板，14
‑
电机；2
‑
相机支撑杆， 21
‑
水平杆，22
‑
竖直杆，23
‑
支撑板；3
‑
安装架；4
‑
相机；5
‑
工作台，51
‑
托盘，52
‑
限位槽。
具体实施方式
[0018]为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步详细的说明。
[0019]本技术提供一种相机旋转装置，如图1和图2所示，所述相机旋转装置包括旋转机构1、相机支撑杆2和安装架3，所述安装架3用于支撑和固定所述旋转机构1，所述相机支撑杆2用于固定相机4，所述相机支撑杆2与所述旋转机构1连接；所述旋转机构1与控制系统连接，用于在所述控制系统的控制下带动相机支撑杆2旋转。
[0020]所述旋转机构1包括回转支承11、齿轮12、电机安装板13和电机14；所述回转支承11 与所述相机支撑杆2连接；所述回转支承11与齿轮12均安装在所述电机安装板13上，所述齿轮12与回转支承11的齿圈啮合；所述电机14通过所述电机安装板13与所述齿轮12连接，所述电机14用于在所述控制系统的控制下驱动齿轮12转动，从而通过所述回转支承11带动相机支撑杆2旋转。
[0021]所述相机支撑杆2包括互相垂直的水平杆21和竖直杆22；所述水平杆21与所述旋转机构1连接；所述竖直杆22的一端与所述水平杆21连接，另一端与用于支撑和固定相机的支撑板23连接。
[0022]所述旋转机构1还包括集电环，用于避免旋转过程中出现绕线情况。
[0023]本技术提供一种承载鞍检测装置，如图1所示，所示承载鞍检测装置包括一种相机旋转装置、相机4和工作台5，所述相机4固定在所述相机支撑杆2上，所述工作台5设置在所述旋转装置下方；所述工作台5上设置有托盘51，用于放置待检测的承载鞍；如图3所示，所述托盘51上设置有限位槽52，用于通过承载鞍顶面的凸起部分定位和/或夹紧承载鞍，使承载鞍以圆弧面的圆柱轴向上的姿态放置于托盘51上。
[0024]与现有技术相比较，本技术提供一种相机旋转装置，包括旋转机构和安装架，所述安装架用于支撑所述旋转机构，所述旋转机构用于带动被测物旋转。本技术结构简单且紧凑，配合固定在旋转装置上方的图像采集设备，通过旋转被测物以使图像采集设
备采集到各个被测面的图像数据，实现多个被测面的自动检测，成本低且实用性强，适用于检测铁磁性物质，如承载鞍等铁路货车零部件。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种相机旋转装置，其特征在于，所述相机旋转装置包括旋转机构(1)、相机支撑杆(2)和安装架(3)，所述安装架(3)用于支撑和固定所述旋转机构(1)，所述相机支撑杆(2)用于固定相机(4)，所述相机支撑杆(2)与所述旋转机构(1)连接；所述旋转机构(1)与控制系统连接，用于在所述控制系统的控制下带动相机支撑杆(2)旋转。2.根据权利要求1所述的一种相机旋转装置，其特征在于，所述旋转机构(1)包括回转支承(11)、齿轮(12)、电机安装板(13)和电机(14)；所述回转支承(11)与所述相机支撑杆(2)连接；所述回转支承(11)与齿轮(12)均安装在所述电机安装板(13)上，所述齿轮(12)与回转支承(11)的齿圈啮合；所述电机(14)通过所述电机安装板(13)与所述齿轮(12)连接，所述电机(14)用于在所述控制系统的控制下驱动齿轮(12)转动，从而通过所述回转支承(11)带动相机支撑杆(2)旋转。...

【专利技术属性】
技术研发人员：程诚，杨林，王春梅，黄怡，
申请(专利权)人：南京景曜智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：