一种无人机专用具有防护功能的控制器制造技术

本实用新型专利技术属于无人机控制器技术领域，具体公开了一种无人机专用具有防护功能的控制器，包括，天线，设置在控制器本体上并用于传输控制信号，显示屏，设置在所述控制器本体上并用于显示无人机的状态信息，握柄，两个所述握柄固定在所述控制器本体的底面两侧并用于人员握持，固定块，固定在所述控制器本体的前端并用于安装遮挡机构；人员手掌握住握柄和控制器本体，食指放置在压板上，在需要控制操控握把时，食指按压压板，直至挡板转动至将操控握把暴露出来，在操控结束后，人员松开压板，在扭簧的作用下，压板、连接板和挡板复位，挡板重新对操控握把保护，防止人员在操控按钮时误触操控握把，提高无人机姿态的稳定性。提高无人机姿态的稳定性。提高无人机姿态的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机专用具有防护功能的控制器


[0001]本技术涉及无人机控制器领域，具体是一种无人机专用具有防护功能的控制器。

技术介绍

[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，其中，小型航拍无人机民用市场较为广泛，且随着人们文化水平的提高，小型航拍无人机的应用越来越广泛，地面控制器是控制小型航拍无人机飞行姿态的重要设备。
[0003]现有的无人机控制器无任何防护结构，其操控杆均直接暴露在外部环境中，人员在操作控制器上的按钮或开关时，容易对操控杆造成误碰触，使得无人机的姿态发生变化，危险性较高。因此，本领域技术人员提供了一种无人机专用具有防护功能的控制器，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种无人机专用具有防护功能的控制器，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种无人机专用具有防护功能的控制器，包括，天线，设置在控制器本体上并用于传输控制信号，显示屏，设置在所述控制器本体上并用于显示无人机的状态信息，握柄，两个所述握柄固定在所述控制器本体的底面两侧并用于人员握持，固定块，固定在所述控制器本体的前端并用于安装遮挡机构，其中，所述固定块上安装有用于对所述控制器本体操控握把防护的所述遮挡机构，所述遮挡机构的底端安装有可调节角度且用于对所述遮挡机构按压的驱动机构，所述驱动机构上安装有用于对其锁紧限位的限位机构。
[0007]作为本技术再进一步的方案：所述遮挡机构包括连接板和固定在其顶端用于对所述控制器本体操控握把防护的挡板，所述连接板的底端固设有两个同轴布置的连接轴，两个所述连接轴远离所述连接板的一端均转动连接有支板，所述支板与所述固定块固定连接，所述连接轴上均套设有提供弹力的扭簧，所述扭簧的一端与所述支板固定连接，另一端与所述连接板固定连接。
[0008]作为本技术再进一步的方案：所述连接板的底端固设有用于所述驱动机构连接的连接块。
[0009]作为本技术再进一步的方案：所述驱动机构包括用于人员按压的压板和一体成型在其顶端用于连接的两个支耳，所述支耳相对应的内侧壁均固设有与所述连接块转动连接的转动轴。
[0010]作为本技术再进一步的方案：所述限位机构包括螺杆和螺接在其一端用于人员转动的手轮，所述螺杆贯穿一侧所述支耳并与另一侧所述支耳固定连接，所述手轮位于
两个所述支耳外侧。
[0011]作为本技术再进一步的方案：所述连接板与所述固定块对应的一侧壁固设有与所述固定块磁吸连接的磁吸块。
[0012]作为本技术再进一步的方案：所述手轮的外侧壁一周均开设有防滑纹。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]1、在使用时，人员手掌握住握柄和控制器本体，食指放置在压板上，在需要控制操控握把时，食指按压压板，压板、连接板和挡板沿连接轴转动，直至挡板转动至将操控握把暴露出来，人员进行操控，在操控结束后，人员松开压板，在扭簧的作用下，连接轴沿支板转动，压板、连接板和挡板复位，挡板重新对操控握把保护，防止人员在操控按钮时误触操控握把，提高无人机姿态的稳定性；
[0015]2、在防护时，磁吸块与固定块磁吸连接，提高挡板的稳定性，在存放时，先将手轮沿螺杆旋松，减小两个支耳的夹紧力，然后转动调节压板的角度，使得压板与控制器本体底面贴合，减小空间占用，便于存放。
附图说明
[0016]图1为一种无人机专用具有防护功能的控制器的结构示意图；
[0017]图2为一种无人机专用具有防护功能的控制器的侧视图；
[0018]图3为一种无人机专用具有防护功能的控制器中扭簧安装位置示意图；
[0019]图4为一种无人机专用具有防护功能的控制器中遮挡机构和驱动机构安装位置示意图；
[0020]图5为图4中A处放大示意图。
[0021]图中：1、控制器本体；11、天线；12、显示屏；13、握柄；14、固定块；2、遮挡机构；21、连接板；211、连接块；22、挡板；23、连接轴；24、支板；25、扭簧；26、磁吸块；3、驱动机构；31、压板；32、支耳；33、转动轴；4、限位机构；41、螺杆；42、手轮。
具体实施方式
[0022]为了更了解本技术的
技术实现思路
，特举具体实施例并配合所附图式说明如下。
[0023]在本公开中参照附图来描述本技术的各方面，附图中示出了许多说明的实施例。本公开的实施例不必定意在包括本技术的所有方面。应当理解，上面介绍的多种构思和实施例，以及下面更加详细地描述的那些构思和实施方式可以以很多方式中任意一种来实施，这是因为本技术所公开的构思和实施例并不限于任何实施方式。另外，本技术公开的一些方面可以单独使用，或者与本技术公开的其他方面的任何适当组合来使用。
[0024]请参阅图1～5，本技术实施例中，一种无人机专用具有防护功能的控制器，包括，天线11，设置在控制器本体1上并用于传输控制信号，显示屏12，设置在控制器本体1上并用于显示无人机的状态信息，握柄13，两个握柄13固定在控制器本体1的底面两侧并用于人员握持，固定块14，固定在控制器本体1的前端并用于安装遮挡机构2，其中，固定块14上安装有用于对控制器本体1操控握把防护的遮挡机构2，遮挡机构2的底端安装有可调节角度且用于对遮挡机构2按压的驱动机构3，驱动机构3上安装有用于对其锁紧限位的限位机
构4。
[0025]本实施例中：在使用时，人员手掌握住握柄13和控制器本体1，食指放置在压板31上，在需要控制操控握把时，食指按压压板31，压板31、连接板21和挡板22沿连接轴23转动，直至挡板22转动至将操控握把暴露出来，人员进行操控，在操控结束后，人员松开压板31，在扭簧25的作用下，连接轴23沿支板24转动，压板31、连接板21和挡板22复位，挡板22重新对操控握把保护，防止人员在操控按钮时误触操控握把，提高无人机姿态的稳定性，在防护时，磁吸块26与固定块14磁吸连接，提高挡板22的稳定性，在存放时，先将手轮42沿螺杆41旋松，减小两个支耳32的夹紧力，然后转动调节压板31的角度，使得压板31与控制器本体1底面贴合，减小空间占用，便于存放。
[0026]在图1、图2、图3和图4中：遮挡机构2包括连接板21和固定在其顶端用于对控制器本体1操控握把防护的挡板22，连接板21的底端固设有两个同轴布置的连接轴23，两个连接轴23远离连接板21的一端均转动连接有支板24，支板24与固定块14固定连接，连接轴23上均套设有提供弹力的扭簧25，扭簧25的一端与支板24固定连接，另一端与连接板21固定连接，在需要控制操控握把时，食指按压压板31，压板31、连接板21和挡板22沿连接轴23转动，直至挡板22转动至将操控本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机专用具有防护功能的控制器，其特征在于，包括：天线(11)，设置在控制器本体(1)上并用于传输控制信号；显示屏(12)，设置在所述控制器本体(1)上并用于显示无人机的状态信息；握柄(13)，两个所述握柄(13)固定在所述控制器本体(1)的底面两侧并用于人员握持；固定块(14)，固定在所述控制器本体(1)的前端并用于安装遮挡机构(2)；其中，所述固定块(14)上安装有用于对所述控制器本体(1)操控握把防护的所述遮挡机构(2)，所述遮挡机构(2)的底端安装有可调节角度且用于对所述遮挡机构(2)按压的驱动机构(3)，所述驱动机构(3)上安装有用于对其锁紧限位的限位机构(4)。2.根据权利要求1所述的一种无人机专用具有防护功能的控制器，其特征在于，所述遮挡机构(2)包括连接板(21)和固定在其顶端用于对所述控制器本体(1)操控握把防护的挡板(22)，所述连接板(21)的底端固设有两个同轴布置的连接轴(23)，两个所述连接轴(23)远离所述连接板(21)的一端均转动连接有支板(24)，所述支板(24)与所述固定块(14)固定连接，所述连接轴(23)上均套设有提供弹力的扭簧(25)，所述扭簧(25)的一端与所述支...

【专利技术属性】
技术研发人员：周建华，秦彬彬，夏仁杰，
申请(专利权)人：安徽中科翔宇创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：