一种用于智能制造的盒体取放机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于智能制造的盒体取放机械手，包括底柜，所述底柜的顶端安装有工作台，所述底柜背面的一侧安装有收集箱，所述工作台顶端的四个拐角处均安装有支板，所述支板的顶端安装有上盖板。本实用新型专利技术通过传动带带动从动轮同步旋转，以便滑套在传动带上往后移动，同时通过设置了导向杆，已确保滑套运行的平稳性，继而便于撑板进行同步的移动，撑板移动即便于抓取机构进行同步运动，从而以便将夹持好的盒体往后传运，同时通过主电动伸缩杆工作便于推动移动板和住抓取机构左右水平运动，从而提高了抓取机构的抓取范围，继而提高了抓取的工作效率。提高了抓取的工作效率。提高了抓取的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于智能制造的盒体取放机械手


[0001]本技术涉及智能制造
，特别涉及一种用于智能制造的盒体取放机械手。

技术介绍

[0002]机械手能模仿人的手臂做某些动作，主要是按照固定的程序进行物体的抓取和搬运，机械手是最早期出现的工业机械人，主要用于大体人工的繁重劳动，从而实现生产的自动化和机械化，可以提高生产的工作效率；
[0003]中国专利授权公告号CN109160265U公开了一种用于智能制造的盒体取放机械手，包括支撑底板，所述支撑底板的顶端面从左到右依次固定安装有PLC控制器﹑第一电机、第二电机和两个绕线盘，所述第一电机的动力轴和第二电机的动力轴分别与两个所述绕线盘固定连接，所述支撑底板的顶端面右侧固定连妾有前后对称的支撑杆，两个所述支撑杆相互靠近的一侧均开设有第三滑槽，两个所述第三滑槽的内腔滑动安装有连接板，所述连接板顶端面开没有两个前后对称的线孔，所述连接板的顶端面固定连接有两个前后对称的固定环，两个所述支学杆的顶端之间固定连接有固定板。本专利技术便于使用，占用空间小，叉取盒体广泛，能对小盒体进行取放，且降低劳动强度，节省时间，上述现有的技术方案存在以下缺陷：上述现有的技术方案中，主要是通过电机和钢丝绳带动机械手的上下运动，但是机械手不便进行前后运动，运动方向受限，只能抓取盒体，需要将盒子卸下时，需要再次手动卸货，工作效率低下，因此需要提出进一步的改进。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种用于智能制造的盒体取放机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的机械运动方向受限，不便盒体卸货的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于智能制造的盒体取放机械手，包括底柜，所述底柜的顶端安装有工作台，所述底柜背面的一侧安装有收集箱，所述工作台顶端的四个拐角处均安装有支板，所述支板的顶端安装有上盖板，且上盖板一侧的两端均设置有移动机构，所述移动机构之间连接有撑板，且撑板顶端的中心位置处安装有电动推杆，所述电动推杆的底端安装有安装杆，且安装杆的底端安装有安装板。
[0006]优选的，所述安装板的外侧安装有主电动伸缩杆，所述安装板外侧远离主电动伸缩杆的两端均安装有导轨，且导轨的内部均滑动安装有移动块，所述移动块的一侧安装有移动板，且移动板的一侧与主电动伸缩杆的一端相连接，所述移动板的外侧安装有连接板。
[0007]优选的，所述连接板的底端设置有抓取机构，所述抓取机构包括辅板，且辅板设置于连接板的底端，所述辅板的一侧安装有副电动伸缩杆，且副电动伸缩杆的一端安装有活动块，所述活动块的底端安装有左夹板，所述辅板底端远离左夹板的一侧安装有固定夹板，且固定夹板和左夹板的一侧皆均匀安装有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的一端均安装有橡胶板，且橡胶板远离缓冲弹簧的一侧皆均匀安装有耐磨凸起，所述左夹板和固定夹板底端的
一侧均安装有接盒板。
[0008]优选的，所述耐磨凸起的截面为圆形设计，所述耐磨凸起在橡胶板的一侧呈等间距阵列分布。
[0009]优选的，所述移动机构包括支撑框架，且支撑框架均设置于两组上盖板之间，所述支撑框架的外侧均安装有微型电机，且微型电机的输出端通过联轴器安装有电机轴，所述电机轴的一端均安装有皮带轮，且皮带轮均设置于支撑框架内部的一侧。
[0010]优选的，所述支撑框架内部远离皮带轮的一侧安装有从动轮，且从动轮和皮带轮之间均连接有传动带，所述支撑框架内部的一侧均安装有导向杆，且导向杆的一侧均滑动安装有滑套。
[0011]优选的，所述导向杆和滑套构成滑动机构，且滑套的一侧与撑板的一侧相连接。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该用于智能制造的盒体取放机械手不仅便于全方位移动抓取盒体，同时便于盒体卸货，还便于稳固夹持盒体的功能，而且实现了该机械手便于左右运动抓取盒体，抓取范围更加广泛的功能；
[0013](1)通过微型电机以便电机轴转动，从而便于皮带轮进行同步转动，以便通过传动带带动从动轮同步旋转，以便滑套在传动带上往后移动，同时通过设置了导向杆，已确保滑套运行的平稳性，继而便于撑板进行同步的移动，撑板移动即便于抓取机构进行同步运动，从而以便将夹持好的盒体往后传运，同时通过主电动伸缩杆工作便于推动移动板和住抓取机构左右水平运动，从而提高了抓取机构的抓取范围，便于抓取机构全方位抓取盒体，继而提高了抓取的工作效率，接着通过电动推杆以便将夹持好的盒体往下推送，继而便于将盒体放置到后面收集箱中进行收集即可；
[0014](2)通过设置了电动推杆便于连接板和抓取机构往下运动，便于将抓取机构运动到盒体的正上方，便于对盒体进行抓取，同时副电动伸缩杆以便活动块和固定夹板相互靠近，从而便于对盒体进行抓取，同时通过设置了多组缓冲弹簧，以便对夹持力进行减缓，防止夹坏盒体，同时通过了若干组耐磨凸起提高了抓取的摩擦力，已确保夹持的稳固性；
[0015](3)通过电动推杆便于推动安装杆往下运动，以便安装板和连接板以及抓取机构同步往下运动，同时通过主电动伸缩杆推动移动板左右运动，以便连接板以及抓取机构同步运动，以便对不同位置的盒体进行抓取，抓取范围更广，同时通过移动块在导轨上左右滑动，继而确保移动板运行的平稳性，使盒体拿取的更加稳固。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本技术的主视结构示意图；
[0018]图2为本技术的俯视结构示意图；
[0019]图3为本技术的滑板结构示意图；
[0020]图4为本技术的移动机构主视结构示意图；
[0021]图5为本技术的图2中A处结构示意图；
[0022]图6为本技术的抓取机构结构示意图。
[0023]图中的附图标记说明：1、底柜；2、工作台；3、支板；4、上盖板；5、电动推杆；6、收集箱；7、安装杆；8、安装板；9、连接板；10、抓取机构；1001、辅板；1002、副电动伸缩杆；1003、活动块；1004、左夹板；1005、缓冲弹簧；1006、接盒板；1007、橡胶板；1008、耐磨凸起；1009、固定夹板；11、移动机构；1101、支撑框架；1102、从动轮；1103、导向杆；1104、滑套；1105、微型电机；1106、电机轴；1107、皮带轮；1108、传动带；12、撑板；13、移动板；14、移动块；15、导轨；16、主电动伸缩杆。
具体实施方式
[0024]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于智能制造的盒体取放机械手，包括底柜(1)，其特征在于：所述底柜(1)的顶端安装有工作台(2)，所述底柜(1)背面的一侧安装有收集箱(6)，所述工作台(2)顶端的四个拐角处均安装有支板(3)，所述支板(3)的顶端安装有上盖板(4)，且上盖板(4)一侧的两端均设置有移动机构(11)，所述移动机构(11)之间连接有撑板(12)，且撑板(12)顶端的中心位置处安装有电动推杆(5)，所述电动推杆(5)的底端安装有安装杆(7)，且安装杆(7)的底端安装有安装板(8)。2.根据权利要求1所述的一种用于智能制造的盒体取放机械手，其特征在于：所述安装板(8)的外侧安装有主电动伸缩杆(16)，所述安装板(8)外侧远离主电动伸缩杆(16)的两端均安装有导轨(15)，且导轨(15)的内部均滑动安装有移动块(14)，所述移动块(14)的一侧安装有移动板(13)，且移动板(13)的一侧与主电动伸缩杆(16)的一端相连接，所述移动板(13)的外侧安装有连接板(9)。3.根据权利要求2所述的一种用于智能制造的盒体取放机械手，其特征在于：所述连接板(9)的底端设置有抓取机构(10)，所述抓取机构(10)包括辅板(1001)，且辅板(1001)设置于连接板(9)的底端，所述辅板(1001)的一侧安装有副电动伸缩杆(1002)，且副电动伸缩杆(1002)的一端安装有活动块(1003)，所述活动块(1003)的底端安装有左夹板(1004)，所述辅板(1001)底端远离左夹板(1004)的一侧安装有固定夹板(1009)，且固定夹板(1009)和左夹板(1004)的一侧皆均匀安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘超，宋立武，王法政，刘威，李楠，
申请(专利权)人：吉林省工业技师学院，
类型：新型
国别省市：