用于石膏砌块转移的输送码放装置制造方法及图纸

用于石膏砌块转移的输送码放装置，包括多向机械臂，所述的多向机械臂上设有抓取结构；所述的抓取结构包括与多向机械臂连接的连接架，连接架的底部设有安装架，安装架上设有对称设置的固定板和吸附结构，固定板上设有液压杆，液压杆的输出端设有连接块，连接块的两侧设有相互配合的第一调节臂，第一调节臂的一端通过第一销轴与连接块铰接，第一调节臂的另一端通过第二销轴与第二调节臂的一端铰接，第二调节臂通过第三销轴与设置在安装架上的连接座铰接，第二调节臂的另一端设有连板，连板上设有多个抓取齿。采用上述结构，提升抓取稳定性，码放精准；吸附结构配合，进一步提升抓取稳定性；便于操作使用，稳定高效，实用性强。实用性强。实用性强。

【技术实现步骤摘要】
用于石膏砌块转移的输送码放装置


[0001]本技术涉及环保建材生产
，特别是用于石膏砌块转移的输送码放装置。

技术介绍

[0002]轻质抹灰石膏的配方主要添加了水洗砂,石膏粉,玻化微珠,重钙等多种助剂,辅以缓凝剂等功能性添加剂精心调配而成.属于粉刷石膏类,其材质绿色环保,耐用性佳,不开裂,无空鼓,干燥快,保温隔热,强度高,价格实惠等优势,是建筑墙面的基础找平材料。在其工业生产中，加工完毕后需要袋装输送码放，主要采用机械手自动码放和人工码放两种方式，机械手自动码放具有加工效率高、人力消耗少的特点，但是一般的机械手的抓取结构容易出现抓取不稳定，转向码放调节的过程中容易掉落物料，存在较多的弊端。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题是提供用于石膏砌块转移的输送码放装置，中心输出多臂联动的夹取方式，极大提升了抓取稳定性，保持码放过程中各种转向调节稳定不漏料，码放精准；吸附结构配合，进一步提升抓取稳定性；整个装置结构合理，便于操作使用，稳定高效，实用性强。
[0004]为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.用于石膏砌块转移的输送码放装置，包括多向机械臂（1），其特征在于：所述的多向机械臂（1）上设有抓取结构（2）；所述的抓取结构（2）包括与多向机械臂（1）连接的连接架（4），连接架（4）的底部设有安装架（5），安装架（5）上设有对称设置的固定板（6）和吸附结构（3），固定板（6）上设有液压杆（7），液压杆（7）的输出端设有连接块（8），连接块（8）的两侧设有相互配合的第一调节臂（11），第一调节臂（11）的一端通过第一销轴（10）与连接块（8）铰接，第一调节臂（11）的另一端通过第二销轴（12）与第二调节臂（13）的一端铰接，第二调节臂（13）通过第三销轴（14）与设置在安装架（5）上的连接座（15）铰接，第二调节臂（13）的另一端设有连板（16），连板（16）上设有多个抓取齿（17）。2.根据权利要求1所述的用于石膏砌块转移的输送码放装置，其特征在于：所述的位...

【专利技术属性】
技术研发人员：张兴平，兰方柒，胡远涛，
申请(专利权)人：湖北兴兴环保科技有限公司，
类型：新型
国别省市：