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用于石膏砌块转移的输送码放装置，包括多向机械臂，所述的多向机械臂上设有抓取结构；所述的抓取结构包括与多向机械臂连接的连接架，连接架的底部设有安装架，安装架上设有对称设置的固定板和吸附结构，固定板上设有液压杆，液压杆的输出端设有连接块，连接块...
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