一种汽车转向横拉杆壳体、球座的装配装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种汽车转向横拉杆壳体、球座的装配装置，属汽车转向横拉杆装配设备技术领域。该装配装置，包括机架、主振动上料盘、副振动上料盘；定位导向板、导向限位板、压装头、取料夹爪和下料夹爪；所述的机架上装有主振动上料盘；主振动上料盘的出口连接有导向限位板；导向限位板一侧装有副振动上料盘；副振动上料盘的出口连接有定位导向板；定位导向板和导向限位板之间通过旋转汽缸装有取料夹爪；导向限位板上方通过升降缸装有压装头。该装配装置结构紧凑、设计巧妙，解决了汽车转向横拉杆壳体和球座现有装配方式存有的工作效率低”和“劳动强度大”的问题，满足了企业高效生产的使用需要。使用需要。使用需要。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车转向横拉杆壳体、球座的装配装置


[0001]本技术涉及一种汽车转向横拉杆壳体、球座的装配装置，属汽车转向横拉杆装配设备


技术介绍

[0002]在汽车转向横拉杆装配领域，汽车转向横拉杆的壳体内压装有塑料件球座；汽车转向横拉杆的壳体1呈阶梯状结构，其底部设置有扁方；其内部设置有呈球形的装配沉槽；装配沉槽内通过压装的方式装有球座2（参见说明书附图1）；球座2的上端呈开口状结构；目前汽车转向横拉杆壳体1、球座2的装配工作是由人工完成的，即直接将球座通过人工按压的方式将其安装在壳体中，其不仅存有“工作效率低”的问题，还存有“劳动强度大”的问题，由此有必要研发一种装配装置，使其能够机械化的完成汽车转向横拉杆壳体和球座的装配工作，以解决现有安装方式存有的以上问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于：提供一种结构紧凑、设计巧妙，以解决汽车转向横拉杆壳体和球座现有装配方式存有的工作效率低”和“劳动强度大”问题的汽车转向横拉杆壳体、球座的装配装置。
[0004]本技术的技术方案是：
[0005]一种汽车转向横拉杆壳体、球座的装配装置，包括机架、主振动上料盘、副振动上料盘；定位导向板、导向限位板、压装头、取料夹爪和下料夹爪，其特征在于：所述的机架上装有主振动上料盘；主振动上料盘的出口连接有导向限位板；导向限位板一侧装有副振动上料盘；副振动上料盘的出口连接有定位导向板；定位导向板和导向限位板之间通过旋转汽缸装有取料夹爪；导向限位板上方通过升降缸装有压装头；压装头与导向限位板之间的机架上通过导轨滑动装有滑移板；滑移板上通过电机装有驱动齿轮；驱动齿轮与机架上设置的齿条啮合连接；滑移板上通过下料缸装有下料夹爪。
[0006]所述的导向限位板内设置有导向滑槽；导向滑槽的横截面呈倒“凸”字型结构。
[0007]所述的定位导向板的末端表面设置有环形定位槽。
[0008]所述的压装头包括压装套、导向滑销和缓冲弹簧；升降缸的活塞杆上套装有压装套；压装套的底端呈球面结构；升降缸的活塞杆两侧对称状装有导向滑销；导向滑销与压装套上设置的导向滑孔滑动连接；压装套的内部与升降缸的活塞杆端头之间装有缓冲弹簧。
[0009]本技术的优点在于：
[0010]该汽车转向横拉杆壳体、球座的装配装置结构紧凑、设计巧妙，能够机械化的完成汽车转向横拉杆壳体和球座的装配工作，解决了汽车转向横拉杆壳体和球座现有装配方式存有的工作效率低”和“劳动强度大”的问题，满足了企业高效生产的使用需要。
附图说明
[0011]图1为汽车转向横拉杆壳体和球座的结构示意图；
[0012]图2为本技术的俯视结构示意图；
[0013]图3为图2中A
‑
A向的结构示意图；
[0014]图4为图3中B处的放大结构示意图；
[0015]图5为本技术的压装头的结构示意图；
[0016]图6为本技术定位导向板的结构示意图；
[0017]图7为本技术导向限位板的结构示意图。
[0018]图中：1、壳体；2、球座；3、机架；4、主振动上料盘；5、导向限位板；6、副振动上料盘；7、定位导向板；8、环形定位槽；9、旋转汽缸；10、取料夹爪；11、升降缸；12、压装头；13、导轨；14、滑移板；15、导向滑孔；16、下料缸；17、下料夹爪；18、导向滑槽；19、压装套；20、导向滑销；21、缓冲弹簧。
具体实施方式
[0019]该汽车转向横拉杆壳体、球座的装配装置，包括机架3、主振动上料盘4、副振动上料盘6；定位导向板7、导向限位板5、压装头12、取料夹爪10和下料夹爪17（参见说明书附图2和3）。
[0020]机架3上装有主振动上料盘4；主振动上料盘4为外购设备，其工作时能够将待装配的壳体1以统一的姿态有序输出。
[0021]主振动上料盘4的出口连接有导向限位板5（参见说明书附图2）；导向限位板5内设置有导向滑槽18；导向滑槽18的横截面呈倒“凸”字型结构（参见说明书附图7）。由于汽车转向横拉杆的壳体1的下端呈阶梯状结构（参见说明书附图1），将导向限位板5如此设置后，由主振动上料盘4输出的待装配的壳体1将在导向滑槽18的引导下在导向限位板5上移动，如此即可达到避免了待装配的壳体1偏离移动位置问题的发生。
[0022]导向限位板5一侧装有副振动上料盘6；副振动上料盘6为外购设备，其工作时能够将待装配的壳体1以
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倒扣”的姿态有序输出。
[0023]副振动上料盘6的出口连接有定位导向板7（参见说明书附图2和4）；定位导向板7的末端表面设置有环形定位槽8（参见说明书附图6）。环形定位槽8的结构形状与球座2上端沿口的结构一致；如此当球座2以“倒扣”的姿态运动至定位导向板7上的环形定位槽8的位置时，球座2将与环形定位槽8卡接连接，如此即可达到在工作中对球座2进行定位的目的。
[0024]定位导向板7和导向限位板5之间通过旋转汽缸9装有取料夹爪10（参见说明书附图2和4）；旋转汽缸9工作时即可驱动取料夹爪10往复摆动。
[0025]导向限位板5上方通过升降缸11装有压装头12（参见说明书附图3）；升降缸11工作时可带动压装头12上下移动。
[0026]压装头12包括压装套19、导向滑销20和缓冲弹簧21（参见说明书附图5）；升降缸11的活塞杆上套装有压装套19；压装套19的底端呈球面结构；升降缸11的活塞杆两侧对称状装有导向滑销20；导向滑销20与压装套19上设置的导向滑孔15滑动连接；压装套19的内部与升降缸11的活塞杆端头之间装有缓冲弹簧21（参见说明书附图5）。将压装头12如此设置的目的在于：以使压装套19受压后，其能克服缓冲弹簧21的弹力后上移，如此当升降缸11通
过压装头12对球座2进行压装过程中，其能将缓冲弹簧21能够为压装套19提供一定的缓冲空间，如此即可避免压装头12对球座2进行硬压过程中，导致压坏工件问题的发生。
[0027]压装头12与导向限位板5之间的机架3上通过导轨13滑动装有滑移板14；滑移板14上通过电机装有驱动齿轮（说明书附图未示）；驱动齿轮与机架3上设置的齿条啮合连接（说明书附图未示）；电机带动驱动齿轮工作时，驱动齿轮在齿条的配合下可驱动滑移板14沿着导轨13来回滑动。
[0028]滑移板14上通过下料缸16装有下料夹爪17（参见说明书附图3）。下料缸16可带动下料夹爪17上下动作。
[0029]该汽车转向横拉杆壳体、球座的装配装置工作时，副振动上料盘6首先将待装配的球座2以
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倒扣”的姿态有序输出当最末端的球座2与定位导向板7上的环形定位槽8卡接时，副振动上料盘6停止不动。随后主振动上料盘4动作将待装配的壳体1以开口向上的姿态有序输出，输出的壳体1将在导向滑槽18的引导下在导向限位板5上移动，当末端壳体1移动至导向滑槽18末端并与之抵触时，主振动上料盘4停止动作。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车转向横拉杆壳体、球座的装配装置，包括机架（3）、主振动上料盘（4）、副振动上料盘（6）；定位导向板（7）、导向限位板（5）、压装头（12）、取料夹爪（10）和下料夹爪（17），其特征在于：所述的机架（3）上装有主振动上料盘（4）；主振动上料盘（4）的出口连接有导向限位板（5）；导向限位板（5）一侧装有副振动上料盘（6）；副振动上料盘（6）的出口连接有定位导向板（7）；定位导向板（7）和导向限位板（5）之间通过旋转汽缸（9）装有取料夹爪（10）；导向限位板（5）上方通过升降缸（11）装有压装头（12）；压装头（12）与导向限位板（5）之间的机架（3）上通过导轨（13）滑动装有滑移板（14）；滑移板（14）上通过电机装有驱动齿轮；驱动齿轮与机架（3）上设置的齿条啮合连接；滑移板（14）上通过下料缸（16）装有下料夹爪（17...

【专利技术属性】
技术研发人员：李庆兵，杨帅，
申请(专利权)人：荆州恒隆汽车零部件制造有限公司，
类型：新型
国别省市：