【技术实现步骤摘要】
四轮转向式伸缩臂叉装机
[0001]本技术涉及叉装机领域,具体是指四轮转向式伸缩臂叉装机。
技术介绍
[0002]传统意义上的叉装机,由于结构形式的限制,在很多情况下不能满足货物装卸、堆垛等工序,叉装机必须靠近货物才能进行装卸作业,在遇到障碍物时,将无法完成作业任务。而且对于集装箱内,汽车车厢内的货物,叉车根本无法接近箱底的货物。因此设计出能适应以上各种作业场所的新型设备,对提高作业性能和装卸效率,改变包装、对多、运输方式将产生重大影响,伸缩臂叉装机具备较高的托举能力,托举作业时需要有足够的高度空间和底面运转空间,空间不足很难发挥其托举功能。
技术实现思路
[0003]本技术为解决上述的各种问题,提供了一种活动范围需求小,更灵活的四轮转向式伸缩臂叉装机。
[0004]为解决上述技术问题,本技术的技术方案为:四轮转向式伸缩臂叉装机,包括车架,所述车架底部设有运动系统,所述运动系统内部设有电动四轮转向系统,所述电动四轮转向系统包括微机控制单元、前轮转向执行器和后轮转向执行器,所述前轮转向执行器和后轮转向执行器 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.四轮转向式伸缩臂叉装机,包括车架(1),其特征在于:所述车架(1)底部设有运动系统(2),所述运动系统(2)内部设有电动四轮转向系统,所述电动四轮转向系统包括微机控制单元(3)、前轮转向执行器(4)和后轮转向执行器(5),所述前轮转向执行器(4)和后轮转向执行器(5)均与微机控制单元(3)电性输出连接,所述车架(1)上方设有驾驶室(7),所述驾驶室(7)内设有车头控制系统(6),所述车头控制系统(6)与所述微机控制单元(3)电性输入连接,所述车架(1)上方后端铰接设有伸缩臂(8),所述伸缩臂(8)延伸至车架(1)前端的一端铰接设有弯臂(9),所述弯臂(9)另一端铰接设于固定座(10),所述固定座(10)上设有托架(11),所述托架(11)上设有固定旋钮(1...
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