一种工业自动化焊接机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种工业自动化焊接机器人，包括工作台、定位组件、圆周调节组件以及焊接机器人本体，所述定位组件通过螺栓锁合安装在工作台上表面，所述圆周调节组件通过支架盘设在工作台外部四周，所述焊接机器人本体锁合安装在圆周调节组件上，且所述焊接机器人本体输出端朝向定位组件上。本实用新型专利技术由于二号定位部在滑轨上滑动，因此可对一号定位部、二号定位部的之间的距离进行动态调整，进一步增大了设备的夹持固定范围，可对设备夹持范围进行延伸，且在圆周调节组件的配合下，焊接机器人本体可跟随外环圈在工作台四周进行圆周转动，增大了整体焊接范围以及精度，实现了对工作台上表面工件各个位置进行焊接。作台上表面工件各个位置进行焊接。作台上表面工件各个位置进行焊接。

【技术实现步骤摘要】
一种工业自动化焊接机器人


[0001]本技术涉及焊接机器人相关
，具体为一种工业自动化焊接机器人。

技术介绍

[0002]激光加工机器人是将机器人技术应用于激光加工中，通过高精度工业机器人实现更加柔性的激光加工作业，随着科技的发展，在焊接领域机器人的使用量逐步增大，由于机器人焊接稳定性较高，出错率较低，受到市场的欢迎。
[0003]现有技术有以下不足：现有的焊接机器人的运动范围受限较大，不能在工作区域内对工作台表面各个位置进行对应焊接，影响了整体焊接精度，增大了工作人员后续返工率，且现有的焊接机器人不具备自动定位功能，无法对工件进行一体化辅助定位，不便于后续进行同步焊接工作。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种工业自动化焊接机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种工业自动化焊接机器人，包括工作台、定位组件、圆周调节组件以及焊接机器人本体，所述定位组件通过螺栓锁合安装在工作台上表面，所述圆周调节组件通过支架盘设在工作台外部四周，所述焊接机器人本体锁合安装在圆周调节组件上，且所述焊接机器人本体输出端朝向定位组件上。
[0006]作为本技术方案的进一步优选的，所述工作台整体呈圆柱形结构，且所述工作台下表面锁合安装有加强座。
[0007]作为本技术方案的进一步优选的，所述定位组件包括定位板、多组一号定位部、多组滑轨以及多组二号定位部，所述定位板通过螺栓锁合安装在工作台上表面，多组所述一号定位部间隔安装在定位板上表面一侧，多组所述二号定位部间隔滑动安装在定位板上表面另一侧，多组所述滑轨间隔开设在定位板上表面且与一号定位部、二号定位部连通，所述二号定位部与滑轨对应滑动连接。
[0008]作为本技术方案的进一步优选的，所述一号定位部、二号定位部均包括竖板、螺纹杆以及夹持板，所述竖板间隔分布在定位板上表面两侧，所述螺纹杆通过螺纹旋合穿过竖板设置，所述夹持板安装在竖板内侧，且所述螺纹杆尾端通过轴承与竖板内壁转动连接。
[0009]作为本技术方案的进一步优选的，所述二号定位部的竖板下表面对应安装有凸块，且所述凸块与滑轨对应滑动连接，所述凸块一侧延伸安装有限位板，所述滑轨内均匀分布有多组螺纹槽，且所述限位板通过螺栓与螺纹槽对应旋合固定。
[0010]作为本技术方案的进一步优选的，所述圆周调节组件包括外环圈、滑动框、延伸固定件以及驱动部，所述外环圈焊接安装在工作台外部四周，所述滑动框对应滑动安装在外环圈上，且所述外环圈上开设有与滑动框对应的导向轨道，所述延伸固定件焊接安装在滑动框上表面，且所述延伸固定件通过螺栓与焊接机器人本体对应锁合固定，所述驱动部匹
配安装在滑动框内。
[0011]作为本技术方案的进一步优选的，所述驱动部包括转动电机、齿轮以及外齿圈，所述转动电机通过支架固定安装在滑动框下表面，所述齿轮安装在滑动框内且与转动电机传动连接，所述外齿圈固定套设在外环圈外表面，且所述齿轮与外齿圈对应啮合传动连接。
[0012]本技术提供了一种工业自动化焊接机器人，具备以下有益效果：
[0013](1)本技术通过设有定位组件，利用夹持板在定位板上延伸，可对工件两侧壁进行贴合夹紧，且可在工作范围内对不同尺寸的工件进行夹持固定，由于二号定位部在滑轨上滑动，因此可对一号定位部、二号定位部的之间的距离进行动态调整，进一步增大了设备的夹持固定范围，可对设备夹持范围进行延伸。
[0014](2)本技术通过设有圆周调节组件，利用延伸固定件可对焊接机器人本体进行快速的固定，由于滑动框在外环圈上滑动，使得焊接机器人本体可跟随外环圈在工作台四周进行圆周转动，增大了整体焊接范围以及精度，可供工作人员对焊接机器人本体的位置进行固定，实现了对工作台上表面工件各个位置进行焊接。
附图说明
[0015]图1为本技术的整体结构示意图；
[0016]图2为本技术的工作台与外环圈连接示意图；
[0017]图3为本技术的定位组件结构示意图；
[0018]图4为本技术的一号定位部、二号定位部分布示意图；
[0019]图5为本技术的图1中A处放大示意图。
[0020]图中：1、工作台；2、定位组件；3、圆周调节组件；4、焊接机器人本体；5、加强座；6、定位板；7、一号定位部；8、滑轨；9、二号定位部；10、竖板；11、螺纹杆；12、夹持板；13、凸块；14、限位板；15、螺纹槽；16、外环圈；17、滑动框；18、延伸固定件；19、驱动部；20、转动电机；21、齿轮；22、外齿圈。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0022]如图1
‑
5所示，本技术提供技术方案：一种工业自动化焊接机器人，包括工作台1、定位组件2、圆周调节组件3以及焊接机器人本体4，所述定位组件2通过螺栓锁合安装在工作台1上表面，所述圆周调节组件3通过支架盘设在工作台1外部四周，所述焊接机器人本体4锁合安装在圆周调节组件3上，且所述焊接机器人本体4输出端朝向定位组件2上。
[0023]本实施例中，具体的：所述工作台1整体呈圆柱形结构，且所述工作台1下表面锁合安装有加强座5。
[0024]本实施例中，具体的：所述定位组件2包括定位板6、多组一号定位部7、多组滑轨8以及多组二号定位部9，所述定位板6通过螺栓锁合安装在工作台1上表面，多组所述一号定位部7间隔安装在定位板6上表面一侧，多组所述二号定位部9间隔滑动安装在定位板6上表面另一侧，多组所述滑轨8间隔开设在定位板6上表面且与一号定位部7、二号定位部9连通，所述二号定位部9与滑轨8对应滑动连接，由于二号定位部9在滑轨8上滑动，因此可对一号
定位部7、二号定位部9的之间的距离进行动态调整，进一步增大了设备的夹持固定范围，可对设备夹持范围进行延伸。
[0025]本实施例中，具体的：所述一号定位部7、二号定位部9均包括竖板10、螺纹杆11以及夹持板12，所述竖板10间隔分布在定位板6上表面两侧，所述螺纹杆11通过螺纹旋合穿过竖板10设置，所述夹持板12安装在竖板10内侧，且所述螺纹杆11尾端通过轴承与竖板10内壁转动连接，利用夹持板12在定位板6上延伸，可对工件两侧壁进行贴合夹紧，且可在工作范围内对不同尺寸的工件进行夹持固定。
[0026]本实施例中，具体的：所述二号定位部9的竖板10下表面对应安装有凸块13，且所述凸块13与滑轨8对应滑动连接，所述凸块13一侧延伸安装有限位板14，所述滑轨8内均匀分布有多组螺纹槽15，且所述限位板14通过螺栓与螺纹槽15对应旋合固定，利用限位板14上的螺栓与螺纹槽15对应固定，可对二号定位部9进行不同位置的固定。
[0027]本实施例中，具体的：所述圆周调节组件3包括外环圈16、滑动框17、延伸固定件18以及驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业自动化焊接机器人，其特征在于，包括工作台(1)、定位组件(2)、圆周调节组件(3)以及焊接机器人本体(4)，所述定位组件(2)通过螺栓锁合安装在工作台(1)上表面，所述圆周调节组件(3)通过支架盘设在工作台(1)外部四周，所述焊接机器人本体(4)锁合安装在圆周调节组件(3)上，且所述焊接机器人本体(4)输出端朝向定位组件(2)上。2.根据权利要求1所述的一种工业自动化焊接机器人，其特征在于：所述工作台(1)整体呈圆柱形结构，且所述工作台(1)下表面锁合安装有加强座(5)。3.根据权利要求1所述的一种工业自动化焊接机器人，其特征在于：所述定位组件(2)包括定位板(6)、多组一号定位部(7)、多组滑轨(8)以及多组二号定位部(9)，所述定位板(6)通过螺栓锁合安装在工作台(1)上表面，多组所述一号定位部(7)间隔安装在定位板(6)上表面一侧，多组所述二号定位部(9)间隔滑动安装在定位板(6)上表面另一侧，多组所述滑轨(8)间隔开设在定位板(6)上表面且与一号定位部(7)、二号定位部(9)连通，所述二号定位部(9)与滑轨(8)对应滑动连接。4.根据权利要求3所述的一种工业自动化焊接机器人，其特征在于：所述一号定位部(7)、二号定位部(9)均包括竖板(10)、螺纹杆(11)以及夹持板(12)，所述竖板(10)间隔分布在定位板(6)上表面两侧，所述螺纹杆(11)通过螺纹旋合穿过竖板(10)设置，所述夹持板(12)安装在竖板(10...

【专利技术属性】
技术研发人员：王兆军，沙广谋，张建国，
申请(专利权)人：常州市托耐多焊割科技有限公司，
类型：新型
国别省市：