一种自动化模拟系统行走小车技术方案

本实用新型专利技术公开了一种自动化模拟系统行走小车，包括导向系统和驱动系统，所述导向系统包括两组相互垂直设置的第一导向装置和第二导向装置构成，所述第一导向装置以及所述第二导向装置分别包括导轨和活动端，所述第二导向装置的所述导轨与所述第一导向装置的活动端固定连接，使得所述活动端第二导向装置的所述活动端形成2个自由度，本实用新型专利技术通过设置相互垂直的第一导向装置与第二导向装置，导向装置包括导轨以及在导轨上滑动的活动端，使得第二导向装置上的互动端形成2个自由度，通过驱动系统驱动活动端的移动，使得活动端可自由移动，通过在活动端上设置连接件用于连接不同设备以及装置，从而实现对电气控制以及运动控制的教学演示。制的教学演示。制的教学演示。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化模拟系统行走小车


[0001]本技术涉及自动化
，具体领域为一种自动化模拟系统行走小车。

技术介绍

[0002]电气化就是国民经济各部门和人民生活广泛使用电力。电气化似乎没有终极目标。因为，在还没有人能预见到第四次能源大转变。人们更难预测电气化将达到什么样的程度，例如当煤炭、石油和天然气枯竭之后，电力的应用会发展到何等地步。从已有情况而言，世界各国和地区的用电规模及不同发展阶段的电气化水平，受技术、经济、社会和自然因素的影响，呈现出不同的电气化水平。
[0003]目前在针对电气控制及运动控制教学时，缺乏演示设备，使得学生较难理解，为此，提出一种自动化模拟系统行走小车。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种自动化模拟系统行走小车，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动化模拟系统行走小车，包括导向系统和驱动系统，所述导向系统包括两组相互垂直设置的第一导向装置和第二导向装置构成，所述第一导向装置包括导轨和活动端，所述第二导向装置包括导轨和活动端，所述第二导向装置的所述导轨与所述第一导向装置的活动端固定连接。
[0006]优选的，所述驱动系统为两组，两组所述驱动系统分别设置在所述导轨的一端，所述驱动系统包括电机和丝杠，所述丝杠固定连接在对应的所述电机的输出轴上，所述丝杠分别与对应的所述活动端所螺接。
[0007]优选的，还包括有底座，所述导向系统固定连接在所述底座的上端，所述底座的下端设有万向轮。
[0008]优选的，还包括有接电箱，所述接电箱与所述驱动系统电连接。
[0009]优选的，所述底座上集成有系统输出单元，所述系统输出单元包括按钮控制箱和PLC控制系统，所述系统输出单元与所述驱动系统电连接。
[0010]优选的，位于所述第二导向装置的所述驱动系统通过电缆拖链与所述系统输出单元电连接。
[0011]优选的，还包括有防护装置，防护装置包括可翻转防护罩，所述可翻转防护罩铰接在所述底座的表面。
[0012]优选的，所述可翻转防护罩与所述底座之间铰接有助力弹簧的两端。
[0013]优选的，所述可翻转防护罩的侧壁为透明材料制成。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：一种自动化模拟系统行走小车，通过设置相互垂直的第一导向装置与第二导向装置，导向装置包括导轨以及在导轨上滑动的活动端，使得第二导向装置上的互动端形成2个自由度，通过驱动系统驱动活动端的移动，使
得活动端可自由移动，通过在活动端上设置连接件用于连接不同设备以及装置，从而实现对电气控制以及运动控制的教学演示。
附图说明
[0015]图1为本技术的结构示意图；
[0016]图2为本技术的主视结构示意图；
[0017]图3为本技术的左视结构示意图；
[0018]图4为本技术的俯视结构示意图。
[0019]图中：1
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导轨、2
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活动端、3
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助力弹簧、4
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防护罩、5
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电机、6
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丝杠、 7
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底座、8
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电箱、9
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电缆拖链。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1
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4，本技术提供一种技术方案：一种自动化模拟系统行走小车，包括导向系统和驱动系统，所述导向系统包括两组相互垂直设置的第一导向装置和第二导向装置构成，如图1所示，所述第一导向装置包括导轨1 和活动端2，所述第二导向装置包括导轨1和活动端2，其中活动端2与所述导轨1之间滑动连接，所述第二导向装置的所述导轨1与所述第一导向装置的活动端2固定连接，使得所述活动端第二导向装置的所述活动端2的自由度为2，即在水平面上随意移动，通过在第二导向装置所对应的的所述活动端 2上设置连接件，用于连接不同装置以及设备，便于进行教学演示，其中第一导向装置上的导轨1为对称设置的杆件组成，对应的所述活动端2的两端分别互动连接在两个所述导轨1上，第二导向装置的导轨1呈板状结构，固定连接在所述第一导向装置所对应的所述活动端2上。
[0022]具体而言，所述驱动系统为两组，两组所述驱动系统分别设置在所述导轨1的一端，所述驱动系统包括电机5和丝杠6，所述丝杠6固定连接在对应的所述电机5的输出轴上，所述丝杠6分别与对应的所述活动端2所螺接，通过电机5带动丝杠6旋转，通过螺纹间的配合使得对应的活动端2滑动，其中电机5的额定转速为1300r/min，电压为380V，频率为50Hz，减速比约为1/25，输出转速约为60r/min；所述丝杠6选取THK、HIWWIN等品牌。导程约为5mm，其中丝杠6远离对应的所述电机5的一端设有支撑件，丝杠6与对应的所述支持件之间转动连接，支持件设置在对应的导轨1的表面，对丝杠6的两端起到支撑作用，同时形成限位作用。
[0023]具体而言，还包括有底座7，所述导向系统固定连接在所述底座7的上端，所述底座7的下端设有万向轮，所述万向轮带有锁定功能，便于设备移动的同时，可随之将设备的位置固定，所述底座7呈框架结构焊接而成，减小装置的整体重量。
[0024]具体而言，还包括有接电箱8，所述接电箱8与所述驱动系统电连接，如图1所示，所述接电箱8固定连接在所述底座7的一侧外表面，用于与电源进行连接。
[0025]具体而言，所述底座7上集成有系统输出单元，用于对驱动系统进行控制，设置触
摸屏系统，程序可随意选择，系统可编程，可根据需要自由设定程序，提供多种运动形式，也可用PLC设定，每种运动程序选定后可自动运行，同时设置急停保护装置。系统具有自动控制、检测、保护、报警等功能，系统灵敏可靠，故障少，且操作和维护方便，所述系统输出单元包括按钮控制箱和PLC控制系统，所述系统输出单元与所述驱动系统电连接。
[0026]具体而言，位于所述第二导向装置的所述驱动系统通过电缆拖链9与所述系统输出单元电连接，位于第一导向装置上的驱动系统保持固定，故可直接通过线缆与系统输出单元电连接，而第二导向装置上的驱动系统的位置不固定，从而通过电缆拖链9连接，使得装置经久耐用，不会再长时间的工作下而导致线缆折断。
[0027]具体而言，还包括有防护装置，防护装置包括可翻转防护罩4，所述可翻转防护罩4铰接在所述底座7的表面，可翻转防护罩4在与底座7铰接柱可转动，使得整个可翻转防护罩4翻转，从而将第一导向装置与第二导向装置外露，对装置进行维护与检修。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化模拟系统行走小车，包括导向系统和驱动系统，其特征在于：所述导向系统包括两组相互垂直设置的第一导向装置和第二导向装置构成，所述第一导向装置包括导轨(1)和活动端(2)，所述第二导向装置包括导轨(1)和活动端(2)，所述第二导向装置的所述导轨(1)与所述第一导向装置的活动端(2)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种自动化模拟系统行走小车，其特征在于：所述驱动系统为两组，两组所述驱动系统分别设置在所述导轨(1)的一端，所述驱动系统包括电机(5)和丝杠(6)，所述丝杠(6)固定连接在对应的所述电机(5)的输出轴上，所述丝杠(6)分别与对应的所述活动端(2)所螺接。3.根据权利要求2所述的一种自动化模拟系统行走小车，其特征在于：还包括有底座(7)，所述导向系统固定连接在所述底座(7)的上端，所述底座(7)的下端设有万向轮。4.根据权利要求3所述的一种自动化模拟系统行走小车，其特征在于：还包括有接电箱(8)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张诗淋，赵敏，刘阳，姚箫箫，陈健，徐宁，包鹏汉，李昕，
申请(专利权)人：沈阳职业技术学院，
类型：新型
国别省市：