一种机械手四头AOI检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机械手四头AOI检测装置，包括AOI检测装置，所述AOI检测装置设有四组，四个所述AOI检测装置固定设置在主安装板下侧，所述主安装板上端面与六轴机械手连接，所述主安装板前侧还设有补焊装置，所述AOI检测装置均设有高度可调节的照明装置，所述补焊装置设有破锡机，所述破锡机设置于副安装板上，所述副安装板一侧与主安装板连接。优点在于：由于设有六轴机械手，有利于AOI装置自动进行移动上料检测，减少人工劳动力，由于补焊装置的调节器内设有弹簧，有利于电电烙铁接触焊盘时起到缓冲作用，由于用于AOI检测的工业相机由单头变成四头，可以极大的提高生产效率，补焊装置，可以提高产品的合格率，减少了人工，使生产效率增加。使生产效率增加。使生产效率增加。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手四头AOI检测装置


[0001]本技术涉及检测设备
，具体是指一种机械手四头AOI检测装置。

技术介绍

[0002]焊锡机的AOI检测装置采用的是机械手定位的自动光学检测，而在机械手检测的过程中，治具采用的是四个装载产品的位置，机械手检测一次需要4秒，采用单头AOI装置，生产效率低下，设备的利用率不够彻底。同时需要一个人工，当AOI检测到焊锡缺陷的时候，需进行补焊，不良率较高，增加了人工，使生产效率低下，因此，亟待研究一种机械手四头AOI检测装置来解决上述提出的问题。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题就是克服以上的技术缺陷，提供一种结构简单，实用性强，检测效率高的一种机械手四头AOI检测装置。
[0004]为解决上述技术问题，本技术提供的技术方案为：一种机械手四头AOI检测装置，包括AOI检测装置，所述AOI检测装置设有四组，四个所述AOI检测装置固定设置在主安装板下侧，所述主安装板上端面与六轴机械手连接，所述主安装板前侧还设有补焊装置，所述AOI检测装置均设有高度可调节的照明装置，所述补焊装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械手四头AOI检测装置，包括AOI检测装置，其特征在于：所述AOI检测装置设有四组，四个所述AOI检测装置固定设置在主安装板(1)下侧，所述主安装板(1)上端面与六轴机械手(2)连接，所述主安装板(1)前侧还设有补焊装置，所述AOI检测装置均设有高度可调节的照明装置，所述补焊装置设有破锡机(3)，所述破锡机(3)设置于副安装板(4)上，所述副安装板(4)一侧与主安装板(1)连接。2.根据权利要求1所述的一种机械手四头AOI检测装置，其特征在于：所述AOI检测装置包括工业相机(5)、相机保护罩(6)，所述工业相机(5)一侧设有照明装置，四个工业相机(5)均固定设置于主安装板(1)下端面，两侧所述工业相机(5)外侧设有相机保护罩(6)。3.根据权利要求2所述的一种机械手四头AOI检测装置，其特征在于：所述照明装置包括灯光安装板(7)、调节板(8)、照明灯(9)，所述灯光安装板(7)上端与主安装板(1)固定连接，所述调节板(8)与灯光安装板(7)螺栓连接并且相对位置可调，所述照明灯(9)固定设置于调节板(8)下端，所述照明灯(9)为圆环形，所述工业相...

【专利技术属性】
技术研发人员：凌燕飞，
申请(专利权)人：东莞市迈思普电子有限公司，
类型：新型
国别省市：