本实用新型专利技术公开了一种机械手四头AOI检测装置，包括AOI检测装置，所述AOI检测装置设有四组，四个所述AOI检测装置固定设置在主安装板下侧，所述主安装板上端面与六轴机械手连接，所述主安装板前侧还设有补焊装置，所述AOI检测装置均设有高度可调节的照明装置，所述补焊装置设有破锡机，所述破锡机设置于副安装板上，所述副安装板一侧与主安装板连接。优点在于：由于设有六轴机械手，有利于AOI装置自动进行移动上料检测，减少人工劳动力，由于补焊装置的调节器内设有弹簧，有利于电电烙铁接触焊盘时起到缓冲作用，由于用于AOI检测的工业相机由单头变成四头，可以极大的提高生产效率，补焊装置，可以提高产品的合格率，减少了人工，使生产效率增加。使生产效率增加。使生产效率增加。
【技术实现步骤摘要】
一种机械手四头AOI检测装置
[0001]本技术涉及检测设备
，具体是指一种机械手四头AOI检测装置。
技术介绍
[0002]焊锡机的AOI检测装置采用的是机械手定位的自动光学检测，而在机械手检测的过程中，治具采用的是四个装载产品的位置，机械手检测一次需要4秒，采用单头AOI装置，生产效率低下，设备的利用率不够彻底。同时需要一个人工，当AOI检测到焊锡缺陷的时候，需进行补焊，不良率较高，增加了人工，使生产效率低下，因此，亟待研究一种机械手四头AOI检测装置来解决上述提出的问题。
技术实现思路
[0003]本技术要解决的技术问题就是克服以上的技术缺陷，提供一种结构简单，实用性强，检测效率高的一种机械手四头AOI检测装置。
[0004]为解决上述技术问题，本技术提供的技术方案为：一种机械手四头AOI检测装置，包括AOI检测装置，所述AOI检测装置设有四组，四个所述AOI检测装置固定设置在主安装板下侧，所述主安装板上端面与六轴机械手连接，所述主安装板前侧还设有补焊装置，所述AOI检测装置均设有高度可调节的照明装置，所述补焊装置设有破锡机，所述破锡机设置于副安装板上，所述副安装板一侧与主安装板连接。
[0005]进一步的，所述AOI检测装置包括工业相机、相机保护罩，所述工业相机一侧设有照明装置，四个工业相机均固定设置于主安装板下端面，两侧所述工业相机外侧设有相机保护罩。
[0006]进一步的，所述照明装置包括灯光安装板、调节板、照明灯，所述灯光安装板上端与主安装板固定连接，所述调节板与灯光安装板螺栓连接并且相对位置可调，所述照明灯固定设置于调节板下端，所述照明灯为圆环形，所述工业相机镜头穿过照明灯拍摄。
[0007]进一步的，所述调节板设有两条平行的长条孔，所述灯光安装板上设有若干螺栓孔，所述螺栓孔与长条孔位置相对应。
[0008]进一步的，所述补焊装置还包括滑轨、滑块、调节器、电烙铁、送锡针，所述滑轨固定设置于柱安装板的前侧端面，所述滑块与滑轨滑动连接，所述滑块下端固定设有电烙铁，所述电烙铁一侧通过支架设有送锡针，所述滑块与滑轨之间通过调节器进行位置调节。
[0009]进一步的，所述调节器包括上连接板、下连接板、千分尺，所述上连接板固定设置于滑轨一侧，所述下连接板固定设置于滑块一侧，所述上连接板、下连接板之间通过千分尺连接，所述千分尺内部设有弹簧。
[0010]本技术与现有技术相比的优点在于：本技术机械手四头AOI检测装置由于设有六轴机械手，有利于AOI装置自动进行移动上料检测，减少人工劳动力，由于补焊装置的调节器内设有弹簧，有利于电电烙铁接触焊盘时起到缓冲作用，由于用于AOI检测的工业相机由单头变成四头，可以极大的提高生产效率，补焊装置，可以提高产品的合格率，减
少了人工，使生产效率增加。
附图说明
[0011]图1是本技术一种机械手四头AOI检测装置的结构示意图。
[0012]图2是本技术一种机械手四头AOI检测装置的前侧放大示意图。
[0013]图3是本技术一种机械手四头AOI检测装置的照明装置后侧示意图。
[0014]图4是本技术一种机械手四头AOI检测装置的前侧俯视视角示意图。
[0015]图5是本技术一种机械手四头AOI检测装置的调节器处爆炸图。
[0016]如图所示：1、主安装板；2、六轴机械手；3、破锡机；4、副安装板；5、工业相机；6、相机保护罩；7、灯光安装板；8、调节板；9、照明灯；10、长条孔；11、螺栓孔；12、滑轨；13、滑块；14、电烙铁；15、送锡针；16、上连接板；17、下连接板；18、千分尺。
具体实施方式
[0017]下面结合附图来进一步说明本技术的具体实施方式。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。
[0018]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。另外，术语“包括”及其任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
[0019]一种机械手四头AOI检测装置，包括AOI检测装置，所述AOI检测装置设有四组，四个所述AOI检测装置固定设置在主安装板1下侧，所述主安装板1上端面与六轴机械手2连接，所述主安装板1前侧还设有补焊装置，所述AOI检测装置均设有高度可调节的照明装置，所述补焊装置设有破锡机3，所述破锡机3设置于副安装板4上，所述副安装板4一侧与主安装板1连接。
[0020]所述AOI检测装置包括工业相机5、相机保护罩6，所述工业相机5一侧设有照明装置，四个工业相机5均固定设置于主安装板1下端面，两侧所述工业相机5外侧设有相机保护罩6。所述照明装置包括灯光安装板7、调节板8、照明灯9，所述灯光安装板7上端与主安装板1固定连接，所述调节板8与灯光安装板7螺栓连接并且相对位置可调，所述照明灯9固定设置于调节板8下端，所述照明灯9为圆环形，所述工业相机5镜头穿过照明灯9拍摄。所述调节板8设有两条平行的长条孔10，所述灯光安装板7上设有若干螺栓孔11，所述螺栓孔11与长条孔10位置相对应。
[0021]所述补焊装置还包括滑轨12、滑块13、调节器、电烙铁14、送锡针15，所述滑轨12固定设置于柱安装板的前侧端面，所述滑块13与滑轨12滑动连接，所述滑块13下端固定设有电烙铁14，所述电烙铁14一侧通过支架设有送锡针15，所述滑块13与滑轨12之间通过调节器进行位置调节。所述调节器包括上连接板16、下连接板17、千分尺18，所述上连接板16固
定设置于滑轨12一侧，所述下连接板17固定设置于滑块13一侧，所述上连接板16、下连接板17之间通过千分尺18连接，所述千分尺18内部设有弹簧。
[0022]工作原理：为了实现提高检测效率的目的，本技术设计使用六轴机械手2连接有四组AOI检测装置的结构，其中设有补焊装置，六轴机械手2以及相机组件。相机组件包括有工业相机5固定在主安装板1上，光源固定在工业相机5的一侧，可调节照明灯9的高度，达到调整工业相机5拍照的清晰度的目的，两侧的工业相机5安装有相机保护罩6，防止补焊时发热的锡条损坏相机。补焊装置上固定有电烙铁14，通过加热高温从而达到补焊的作用；电烙铁14由调节器微调高度，调节器内设有弹簧和千分尺18，通过调整千分尺18调动，使上连接板16、下连接板17相互靠近或远离，可以调整电烙本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机械手四头AOI检测装置，包括AOI检测装置，其特征在于：所述AOI检测装置设有四组，四个所述AOI检测装置固定设置在主安装板(1)下侧，所述主安装板(1)上端面与六轴机械手(2)连接，所述主安装板(1)前侧还设有补焊装置，所述AOI检测装置均设有高度可调节的照明装置，所述补焊装置设有破锡机(3)，所述破锡机(3)设置于副安装板(4)上，所述副安装板(4)一侧与主安装板(1)连接。2.根据权利要求1所述的一种机械手四头AOI检测装置，其特征在于：所述AOI检测装置包括工业相机(5)、相机保护罩(6)，所述工业相机(5)一侧设有照明装置，四个工业相机(5)均固定设置于主安装板(1)下端面，两侧所述工业相机(5)外侧设有相机保护罩(6)。3.根据权利要求2所述的一种机械手四头AOI检测装置，其特征在于：所述照明装置包括灯光安装板(7)、调节板(8)、照明灯(9)，所述灯光安装板(7)上端与主安装板(1)固定连接，所述调节板(8)与灯光安装板(7)螺栓连接并且相对位置可调，所述照明灯(9)固定设置于调节板(8)下端，所述照明灯(9)为圆环形，所述工业相...
【专利技术属性】
技术研发人员：凌燕飞，
申请(专利权)人：东莞市迈思普电子有限公司，
类型：新型
国别省市：
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