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本实用新型公开了一种机械手四头AOI检测装置，包括AOI检测装置，所述AOI检测装置设有四组，四个所述AOI检测装置固定设置在主安装板下侧，所述主安装板上端面与六轴机械手连接，所述主安装板前侧还设有补焊装置，所述AOI检测装置均设有高度可调...
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