一种便于更换维修的机器人伺服电机制造技术

本实用新型专利技术涉及电机技术领域，尤其为一种便于更换维修的机器人伺服电机，包括机器人本体、伺服电机本体和固定座，所述机器人本体内设置有伺服电机本体，所述伺服电机本体与机器人本体滑动连接，所述伺服电机本体上下两端均套接有吸震固定垫，本实用新型专利技术通过设置拉环和弹簧，可以方便对挤压块进行控制，并且配合卡球，可以使机器人本体与固定座进行固定与分离，从而方便对伺服电机本体进行更换拆维修，同时通过挡板，可以对拉环进行遮挡，避免误触拉环，导致伺服电机本体固定不稳，通过设置散热风扇，可以增加装置内的空气流通，并且配合散热孔与散热槽，可以增加散热效果，避免装置内温度无法排出。内温度无法排出。内温度无法排出。

【技术实现步骤摘要】
一种便于更换维修的机器人伺服电机


[0001]本技术涉及电机
，具体为一种便于更换维修的机器人伺服电机。

技术介绍

[0002]伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置，伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降，随着社会的发展，对便于更换维修的机器人伺服电机的应用愈加广泛。
[0003]市面上大多的机器人用伺服电机，不能快速对其进行拆卸与安装，导致不能快速对其进行更换与维修，影响工作效率，实用性较差，并且不能对装置上产生的能量进行吸收，会产生噪音，同时不能增加装置内的空气流通，影响使用效果。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种便于更换维修的机器人伺服电机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便于更换维修的机器人伺服电机，包括机器人本体(5)、伺服电机本体(7)和固定座(6)，其特征在于：所述机器人本体(5)内设置有伺服电机本体(7)，所述伺服电机本体(7)与机器人本体(5)滑动连接，所述伺服电机本体(7)上下两端均套接有吸震固定垫(1)，所述吸震固定垫(1)与伺服电机本体(7)滑动连接，所述吸震固定垫(1)固定连接在机器人本体(5)上下两端内，所述伺服电机本体(7)底端固定连接有固定座(6)，所述固定座(6)滑动连接在机器人本体(5)底端内，所述固定座(6)底端内开设有凹槽，所述固定座(6)上的凹槽内滑动连接有固定架(13)，所述固定座(6)固定连接在机器人本体(5)底端内，所述固定架(13)左右两端侧壁内均设置有卡球(12)，所述卡球(12)与固定架(13)滑动连接，所述卡球(12)卡接在固定座(6)内，所述卡球(12)设置在挤压块(10)左右两端，所述卡球(12)与挤压块(10)滑动连接，所述挤压块(10)设置在固定架(13)内，所述挤压块(10)与固定架(13)滑动连接，所述挤压块(10)滑动连接在机器人本体(5)底端内，所述挤压块(10)上端左右两侧均开设有凹面(11)，所述凹面(11)内滑动连接有卡球(12)，所述挤压块(10)底端固定连接有滑板(15)，所述滑板(15)滑动连接在机器人本体(5)底端内，所述滑板(15)底端固定连接有拉杆(16)，所述拉杆(16)穿过机器人本体(5)底端内，所述机器人本体(5)...

【专利技术属性】
技术研发人员：关忠宇，李志明，
申请(专利权)人：关忠宇，
类型：新型
国别省市：