一种自动去水口设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种自动去水口设备，包括第一机架、超振机构、夹紧机构、三轴伺服机构和气动锤，超振机构包括外壳、第一驱动装置、偏心轴、摆臂和摇摆头，外壳安装于第一机架内，其一侧壁上开设有通孔，偏心轴的两端分别可转动安装于外壳上，偏心轴上设有偏心部，摆臂的一端装配在偏心轴的偏心部上，另一端转动安装于摇摆头的一端，摇摆头的另一端从通孔伸出后与夹紧机构连接，摇摆头的中部可转动安装于外壳上，第一驱动装置与偏心轴的一端驱动连接，用于驱动偏心轴旋转，三轴伺服机构安装于第一机架顶部，气动锤安装于三轴伺服机构上。本实用新型专利技术旨在解决现有去水口渣包技术中存在的问题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
一种自动去水口设备


[0001]本技术属于铸造设备
，尤其涉及一种自动去水口设备。

技术介绍

[0002]在铝合金压铸产品生产过程中，除产品本体外，伴随着压铸产品还有料柄(压射部分)、水口、渣包、排气口等必要的工艺设计，这些工艺中产生的零件对于铸造过程中是必要的，而对于最终产品则是多余的，需要将料柄、水口和渣包去除。目前去除料柄、水口和渣包有几种处理方法，第一种方法是采用液压冲床结合冲切模，优点是去水口渣包的效率快，缺点是通用性低，每个工件需要倒入一套冲模，并且机型转换时间长，每次换型需切换冲模，后期新机种导入需重新投入新的冲切模，成本高；第二种方法是采用机器人结合气锤，优点是通用性高，缺点是噪音大，若水口厚或水口截面积大时较难冲断，需逐个水口冲击，节拍长，气锤敲打一般使用机器人抓取产品进行锤击，当水口和产品分离时，产生的负载会施加于机器人手臂上，长时间使用会对机器人传动机构产生损伤；第三种方法是采用锯片切割，优点是通用性一般，缺点是受锯片影响，切水口所需空间较大，有些水口无法切割，并且需要逐个水口切割，切割时间长，员工操作劳动强度大，切割时噪音大，粉尘污染空气；第四种方法是采用激光切割，优点是通用性高，缺点是激光设备投资高，后续维护成本高，在激光切割时需做激光安全防护，并且需逐个水口切割，切割时间长，员工操作劳动强度大，激光切割会产生废气。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种自动去水口设备，旨在解决现有去水口渣包技术中存在的问题。
[0004]本技术是通过以下技术方案实现的：
[0005]一种自动去水口设备，包括第一机架、超振机构、夹紧机构、三轴伺服机构和气动锤，超振机构包括外壳、第一驱动装置、偏心轴、摆臂和摇摆头，外壳安装于第一机架内，其一侧壁上开设有通孔，偏心轴的两端分别可转动安装于外壳上，偏心轴上设有偏心部，摆臂的一端装配在偏心轴的偏心部上，另一端转动安装于摇摆头的一端，摇摆头的另一端从通孔伸出后与夹紧机构连接，摇摆头的中部可转动安装于外壳上，第一驱动装置与偏心轴的一端驱动连接，用于驱动偏心轴旋转，三轴伺服机构安装于第一机架顶部，气动锤安装于三轴伺服机构上。
[0006]进一步地，摇摆头远离摆臂的一端设有间隔设置的上支杆和下支杆，夹紧机构包括第一伸缩装置，第一伸缩装置固定安装于上支杆上，第一伸缩装置的伸缩端由上至下穿过上支杆。
[0007]进一步地，三轴伺服机构包括X轴移动单元、Y轴移动单元以及Z轴移动单元，X轴移动单元分别与Y轴移动单元和第一机架连接，用于驱动Y轴移动单元沿X轴方向移动，Y轴移动单元与Z轴移动单元连接，用于驱动Z轴移动单元沿Y轴方向移动，Z轴移动单元与气动锤
连接，用于驱动气动锤沿Z轴方向移动。
[0008]进一步地，X轴移动单元包括两个间隔设置的X轴移动组件，X轴移动组件包括X轴电机、X轴齿轮、X轴齿条、X向移动座和X轴横梁，X轴电机连接X轴齿轮，X轴齿轮安装在X向移动座上并与X轴齿条啮合，X轴齿条沿X向布设在X轴横梁上，X轴横梁固定在第一机架上；
[0009]Y轴移动单元包括Y轴电机、Y轴齿轮、Y轴齿条、Y向移动座以及Y轴横梁，Y轴电机连接Y轴齿轮，Y轴齿轮安装在Y向移动座上并与Y轴齿条啮合，Y轴齿条沿Y向布设在Y轴横梁上，Y轴横梁的两端分别固定连接于两个X向移动座上；
[0010]Z轴移动单元包括Z轴电机、Z轴齿轮、Z轴齿条、Z向移动座以及Z轴横梁，Z轴电机连接Z轴齿轮，Z轴齿轮安装在Z向移动座上并与Z轴齿条啮合，Z轴齿条沿Z向布设在Z轴横梁上，Z轴横梁固定连接于Y向移动座上；
[0011]气动锤固定连接于Z向移动座上。
[0012]进一步地，外壳通过第一缓冲装置安装有安装底板，安装底板安装于第一机架上，气动锤通过第二缓冲装置与Z轴移动单元连接。
[0013]进一步地，还包括接料机构，接料机构包括接料盘、升降装置和平移装置，接料盘安装于平移装置上，升降装置位于第一机架一侧，其上设有固定板，固定板上设有第一导轨，平移装置包括滑动设置在第一导轨上的第一滑动板、用于驱动第一滑动板沿第一导轨移动的第二驱动装置、设置在第一滑动板上的第二导轨、滑动设置在第二导轨上的第二滑动板以及用于驱动第二滑动板沿第二导轨移动的第三驱动装置，接料盘安装于第二滑动板上。
[0014]进一步地，接料盘底端的一端与平移装置铰接，其底端的另一端放置在平移装置上，接料盘与平移装置之间设有用于带动接料盘绕铰接点转动的第二伸缩装置。
[0015]进一步地，接料盘包括第一接料板、垂直设置在第一接料板一侧的连接板、设置在连接板上且竖直设置的若干第三导轨、滑动设置在若干第三导轨上的第二接料板和驱动第二接料板沿第三导轨移动的第四驱动装置。
[0016]进一步地，升降装置包括第二机架和第三伸缩装置，第二机架上设有多个第四导轨，第四导轨竖直设置，固定板分别与多个第四导轨滑动设置，第三伸缩装置的一端固定在第二机架上，另一端固定在固定板的底端。
[0017]进一步地，第一机架底部设有废料车，第一机架一侧下部设有供废料车进出的开口。
[0018]相比于现有技术，本技术的有益效果为：采用三轴伺服机构及气动锤去除渣包，采用超振机构去除水口，通用所有的压铸产品，柔性化水平高，不需要专用冲切模，不产生废气和粉尘污染，无激光辐射，噪音低且完全实现自动化；超振机构采用第一驱动装置驱动偏心轴，偏心轴带动摆臂运动，摆臂带动摇摆头的进行上下振动，利用振动和压铸产品的惯性力将水口振断，振动去水口节拍短；超振机构刚性好，结构稳定，故障率低，振动频率可调，振动可控。
附图说明
[0019]图1为本技术自动去水口设备的俯视图；
[0020]图2为本技术自动去水口设备中超振机构的结构示意图；
[0021]图3为本技术自动去水口设备中超振机构的剖视图；
[0022]图4为本技术自动去水口设备中超振机构的另一剖视图；
[0023]图5为本技术自动去水口设备的结构示意图；
[0024]图6为本技术自动去水口设备的另一结构示意图；
[0025]图7为本技术自动去水口设备中接料机构的剖视图；
[0026]图8为本技术自动去水口设备中接料盘的结构示意图。
[0027]图中，1
‑
第一机架，2
‑
超振机构，21
‑
外壳，22
‑
第一驱动装置，23
‑
偏心轴，24
‑
摆臂，25
‑
摇摆头，251
‑
上支杆，252
‑
下支杆，26
‑
安装底板，27
‑
第一缓冲装置，3
‑
夹紧机构，4
‑
三轴伺服机构，41
‑
X轴移动单元，411
‑
X轴电机，412
‑...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动去水口设备，其特征在于，包括第一机架、超振机构、夹紧机构、三轴伺服机构和气动锤，所述超振机构包括外壳、第一驱动装置、偏心轴、摆臂和摇摆头，所述外壳安装于第一机架内，其一侧壁上开设有通孔，所述偏心轴的两端分别可转动安装于外壳上，所述偏心轴上设有偏心部，所述摆臂的一端装配在偏心轴的偏心部上，另一端转动安装于摇摆头的一端，所述摇摆头的另一端从通孔伸出后与夹紧机构连接，所述摇摆头的中部可转动安装于外壳上，所述第一驱动装置与偏心轴的一端驱动连接，用于驱动所述偏心轴旋转，所述三轴伺服机构安装于第一机架顶部，所述气动锤安装于三轴伺服机构上。2.根据权利要求1所述的自动去水口设备，其特征在于，所述摇摆头远离摆臂的一端设有间隔设置的上支杆和下支杆，所述夹紧机构包括第一伸缩装置，所述第一伸缩装置固定安装于上支杆上，所述第一伸缩装置的伸缩端由上至下穿过上支杆。3.根据权利要求1所述的自动去水口设备，其特征在于，所述三轴伺服机构包括X轴移动单元、Y轴移动单元以及Z轴移动单元，所述X轴移动单元分别与Y轴移动单元和第一机架连接，用于驱动所述Y轴移动单元沿X轴方向移动，所述Y轴移动单元与Z轴移动单元连接，用于驱动所述Z轴移动单元沿Y轴方向移动，所述Z轴移动单元与气动锤连接，用于驱动所述气动锤沿Z轴方向移动。4.根据权利要求3所述的自动去水口设备，其特征在于，所述X轴移动单元包括两个间隔设置的X轴移动组件，所述X轴移动组件包括X轴电机、X轴齿轮、X轴齿条、X向移动座和X轴横梁，所述X轴电机连接X轴齿轮，所述X轴齿轮安装在X向移动座上并与X轴齿条啮合，所述X轴齿条沿X向布设在X轴横梁上，所述X轴横梁固定在第一机架上；所述Y轴移动单元包括Y轴电机、Y轴齿轮、Y轴齿条、Y向移动座以及Y轴横梁，所述Y轴电机连接Y轴齿轮，所述Y轴齿轮安装在Y向移动座上并与Y轴齿条啮合，所述Y轴齿条沿Y向布设在Y轴横梁上，所述Y轴横梁的两端分别固定连接于两个X向移动座上；所述Z轴移动单元包括Z轴电...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙智英，魏展聪，朱永生，邓金锋，
申请(专利权)人：五羊—本田摩托广州有限公司，
类型：新型
国别省市：