一种电池组以及移动机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人技术领域，公开了一种电池组以及移动机器人，电池组包括：第一箱体，第一箱体设置有第一收容腔和连通第一收容腔的开口，第一收容腔的腔底设置有电源接口；第二箱体，第二箱体设置有第二收容腔，第二箱体可自开口插入第一收容腔内，以及，经开口从第一收容腔拉出；电池包，电池包收容于第二收容腔内；中转模块，中转模块安装于第二箱体的外壁上，中转模块的一端电性连接电池包，在第二箱体收容于第一收容腔时，中转模块的另一端与电源接口接触；控制模块，控制模块设置于第二箱体的另一外壁上，控制模块和电池包电性连接。通过上述方式，本实用新型专利技术实施例能够将第二箱体与第一箱体分离后快速更换中转模块或者控制模块。者控制模块。者控制模块。

【技术实现步骤摘要】
一种电池组以及移动机器人


[0001]本技术实施例涉及机器人
，特别是涉及一种电池组以及移动机器人。

技术介绍

[0002]移动机器人是自动执行工作的及其装置，它既能接收用户的实时指挥进行作业，也可以通过运行预先编排的程序进行作业。为了满足生产业、建筑业或者危险行业的作业需求，移动机器人的市场需求逐年增加。
[0003]但是，本技术的专利技术人在实现本技术的过程中发现，现有的移动机器人使用的电池组通常将电池包、中转模块和控制模块集中设置在同一个电池箱内，当中转模块或者控制模块出现故障需要维修或更换时需要将电池箱全部拆开并将电池包取出才能对中转模块或控制模块进行更换。

技术实现思路

[0004]本技术实施例主要解决的技术问题是提供一种电池组以及移动机器人，能够方便快捷的拆卸中转模块或控制模块。
[0005]为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种电池组，包括：
[0006]第一箱体，所述第一箱体设置有第一收容腔和连通所述第一收容腔的开口，所述第一收容腔的腔底设置有电源接口；
[0007]第二箱体，所述第二箱体设置有第二收容腔，所述第二箱体可自所述开口插入所述第一收容腔内，以及，经所述开口从所述第一收容腔拉出；
[0008]电池包，所述电池包收容于所述第二收容腔内；
[0009]中转模块，所述中转模块安装于所述第二箱体的外壁上，所述中转模块的一端电性连接所述电池包，在所述第二箱体收容于所述第一收容腔时，所述中转模块的另一端与所述电源接口接触；
[0010]控制模块，所述控制模块设置于所述第二箱体的另一外壁上，所述控制模块和所述电池包电性连接。
[0011]可选的，所述第一箱体设置有滑轨，所述滑轨设置于所述第一收容腔的内表面，所述第二箱体设置有滑槽，所述滑槽设置于所述第二箱体的外表面，所述第二箱体能通过所述滑槽配合所述滑轨在所述第一收容腔内滑动。
[0012]可选的，所述第一箱体设置有扣孔，所述电池组还包括提柄，所述提柄转动设置于所述第二箱体上，其中所述提柄设置卡扣；
[0013]其中，当所述第二箱体收容于所述第一收容腔内时，所述提柄从预设的第一位置转动至第二位置，所述卡扣和所述扣孔扣合。
[0014]可选的，所述第二箱体包括仓体和仓盖，所述第二收容腔设置于所述仓体中，所述
仓盖盖合所述腔体。
[0015]可选的，所述仓体设置有转动槽，所述提柄包括柄体和转轴，所述转轴连接所述柄体，所述转轴安装于所述转动槽内。
[0016]可选的，所述仓体设置有卡合槽，所述仓盖设置有卡合台，所述仓盖盖合所述仓体时，所述卡合台卡接于所述卡合槽。
[0017]可选的，所述柄体设置有第一磁铁，所述仓盖设置有第二磁铁；
[0018]当所述提柄从所述第一位置转动至所述第二位置时，所述第一磁铁和所述第二磁铁吸合。
[0019]可选的，所述电池组还包括减震片，所述减震片贴合包裹所述电池包。
[0020]可选的，所述仓体外侧还设置有安装围壁，所述控制模块安装于所述安装围壁内。
[0021]本技术实施例还提供一种移动机器人，包括如上述任意一项所述的电池组。
[0022]在本技术实施例中，由于第二箱体设置收容于所述第一箱体内并且可拆卸的第二箱体，将所述中转模块和所述控制模块固定在所述第二箱体的外壁上，通过将所述第二箱体和所述第一箱体拆卸从而快速更换安装于所述第二箱体外壁的所述中转模块或所述控制模块。
[0023]在本技术实施例中，所述第一箱体设置有第一收容腔和连通所述第一收容腔的开口，电池包设置于第二箱体内，控制模块和中转模块设置于第二箱体的外表面，并且所述第二箱体可自所述开口插入所述第一收容腔内，以及，经所述开口从所述第一收容腔拉出，当中转模块或者控制模块出现故障需要维修或更换时，直接将第二箱体拉出，控制模块和中转模块直接暴露，工作人员可直接对中转模块或者控制模块进行维修，无需要拆开第一箱体，非常方便。
附图说明
[0024]图1是本技术电池组实施例的整体示意图；
[0025]图2是图1中第二箱体脱离第一箱体的示意图；
[0026]图3是本技术电池组实施例的爆炸示意图；
[0027]图4是本技术电池组实施例的第一箱体示意图；
[0028]图5是图4的另一视角示意图；
[0029]图6是本技术电池组实施例的第二箱体示意图；
[0030]图7是本技术电池组实施例的中转模块分解示意图；
[0031]图8是本技术电池组实施例的提柄机构示意图；
[0032]图9是本技术电池组实施例的控制模块示意图；
[0033]图10是图9的另一视角示意图。
具体实施方式
[0034]为了便于理解本技术，下面结合附图和具体实施例，对本技术进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用
的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0035]除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本技术。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0036]请参阅图1至图3，电池组1包括第一箱体10、第二箱体20、电池包30、中转模块40和控制模块50。所述第一箱体10设置有第一收容腔101和连通所述第一收容腔101的腔口(未标示)，所述第二箱体20收容于所述第一收容腔101内，所述第二箱体20设置有第二收容腔201，所述第二收容腔201用于收容所述电池包30，所述中转模块40安装于所述第二箱体20的外壁上，所述中转模块40的一端电性连接所述电池包30，所述控制模块50设置于所述第二箱体20的另一外壁上，所述控制模块50和所述电池包30电性连接。
[0037]对于上述第一箱体10，请参阅图4和图5，所述第一箱体10设置有电源接口102和滑轨103，所述电源接口102设置于所述第一收容腔101的腔底，当所述第二箱体20收容于所述第一收容腔101内时，设置有所述中转模块40的所述第二箱体20的外壁与所述第一收容腔101的腔底抵接，所述中转模块40的另一端触接所述电源接口102，当所述第二箱体20收容于所述第一收容腔101时，所述中转模块40的另一端与所述电源接口接触。所述滑轨103设置于所述第一收容腔101相向的两内表面上，所述滑轨103用于配合所述第二箱体20的相应结构使所述第二箱体20可以在所述第一收容本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电池组，其特征在于，包括：第一箱体，所述第一箱体设置有第一收容腔和连通所述第一收容腔的开口，所述第一收容腔的腔底设置有电源接口；第二箱体，所述第二箱体设置有第二收容腔，所述第二箱体可自所述开口插入所述第一收容腔内，以及，经所述开口从所述第一收容腔拉出；电池包，所述电池包收容于所述第二收容腔内；中转模块，所述中转模块安装于所述第二箱体的外壁上，所述中转模块的一端电性连接所述电池包，在所述第二箱体收容于所述第一收容腔时，所述中转模块的另一端与所述电源接口接触；控制模块，所述控制模块设置于所述第二箱体的另一外壁上，所述控制模块和所述电池包电性连接。2.根据权利要求1所述的电池组，其特征在于，所述第一箱体设置有滑轨，所述滑轨设置于所述第一收容腔的内表面，所述第二箱体设置有滑槽，所述滑槽设置于所述第二箱体的外表面，所述第二箱体能通过所述滑槽配合所述滑轨在所述第一收容腔内滑动。3.根据权利要求2所述的电池组，其特征在于，所述第一箱体设置有扣孔，所述电池组还包括提柄，所述提柄转动设置于所述第二箱体上，其中，所述提柄设置卡扣；其中，当所述第二箱体收容于所述第一收容腔内...

【专利技术属性】
技术研发人员：李军应，赖东雄，
申请(专利权)人：深圳华芯信息技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：