一种基于投影标志点的三维扫描系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种基于投影标志点的三维扫描系统，包括三维扫描仪和投影仪，在所述三维扫描仪的周围设置有至少一个目标物体；投影仪，用于向所述至少一个目标物体表面投影定位标志点；三维扫描仪，用于对投影有定位标志点的所述至少一个目标物体进行三维扫描，以对所述至少一个目标物体进行定位。本实用新型专利技术通过投影仪向待扫描的目标物体表面投影定位标志点，相比传统的在目标物体表面粘贴标志点，不容易脱落且不损坏物体表面。不容易脱落且不损坏物体表面。不容易脱落且不损坏物体表面。

【技术实现步骤摘要】
一种基于投影标志点的三维扫描系统


[0001]本技术涉及三维扫描
，更具体地，涉及一种基于投影标志点的三维扫描系统。

技术介绍

[0002]目前，大部分智能三维扫描仪为了实时跟踪定位的目的，一般都需要在扫描目标物体表面上粘贴定位标志点，定位标志点一般是圆形定位标志点。
[0003]这种在扫描物体表面上粘贴定位标志点的方式，会存在一个问题，有的比较光滑或者是贵重的扫描目标物体表面不合适直接粘贴定位标志点，且粘贴定位标志点容易脱落，那么就无法完成对目标物体的定位。

技术实现思路

[0004]本技术针对现有技术中在目标物体表面粘贴标志点容易脱落的问题，提供一种基于投影标志点的三维扫描系统。
[0005]本技术提供了一种基于投影标志点的三维扫描系统，包括三维扫描仪和投影仪，在所述三维扫描仪的周围设置有至少一个目标物体；
[0006]投影仪，用于向所述至少一个目标物体表面发射投影定位标志点；三维扫描仪，用于对投影有定位标志点的所述至少一个目标物体进行三维扫描，以对所述至少一个目标物体进行定位。
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于投影标志点的三维扫描系统，其特征在于，包括三维扫描仪和投影仪，在所述三维扫描仪的周围设置有至少一个目标物体；所述投影仪，用于向所述至少一个目标物体表面发射投影定位标志点；所述三维扫描仪，用于对投影有定位标志点的所述至少一个目标物体进行三维扫描，以对所述至少一个目标物体进行定位。2.根据权利要求1所述的三维扫描系统，其特征在于，所述三维扫描仪包括扫描仪骨架，在所述扫描仪骨架的两端分别设置有一个扫描相机，两个所述扫描相机组成双目相机，在所述扫描仪骨架上且位于两个扫描相机之间设置有一激光发射器。3.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑顺义，王晓南，朱中尉，张维成，
申请(专利权)人：武汉中观自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：