便携式三维扫描仪制造技术

本申请提供一种便携式三维扫描仪，其特征在于，包括：主控单元，电性连接于所述主控单元的三维扫描模块和显示屏；所述三维扫描模块用以采集目标的三维数据，并将所述三维数据传输至所述主控单元进行预处理，并进一步通过所述显示屏预览所述目标的三维影像。显示屏预览所述目标的三维影像。显示屏预览所述目标的三维影像。

【技术实现步骤摘要】
便携式三维扫描仪


[0001]本申请涉及一种便携式三维扫描仪。

技术介绍
：
[0002]现有的便携式3D扫描仪，用户手持3D扫描仪扫描物品时，3D扫描仪通过数据线将扫描数据传输给电脑，由电脑生成物品的3D模型。
[0003]然而，用户需要一边观察物品进行扫描一边查看电脑屏幕上3D模型的生成情况，以判断接下来的扫描路径，导致用户需随身携带着电脑，而盯着电脑屏幕也不便于用户操作3D扫描仪，效率低，且为了查看电脑屏幕，用户不能随意走动，不便于扫描复杂的或较大型的物品，限制了便携式3D扫描仪的使用范围。
[0004]本申请针对以上问题，提供一种新的便携式三维扫描仪，采用新的方法和技术手段以解决这些问题。

技术实现思路

[0005]针对
技术介绍
所面临的问题，本申请创作的目的在于提供一种通过主控单元预处理、并通过显示屏预览目标三维影像的便携式三维扫描仪。
[0006]为实现上述目的，本申请采用以下技术手段：
[0007]本申请提供一种便携式三维扫描仪，其特征在于，包括：
[0008]主控单元，电性连接于所述主控单元的三维扫描模块和显示屏；
[0009]所述三维扫描模块用以采集目标的三维数据，并将所述三维数据传输至所述主控单元进行预处理，并进一步通过所述显示屏预览所述目标的三维影像。
[0010]可选地，包括一无线模块，用以将三维数据传输至计算机。
[0011]可选地，所述计算机用以生成所述目标的三维模型。
[0012]可选地，所述便携式三维扫描仪用以监测所述目标的变化，以将出现变化的三维数据传输至所述计算机。
[0013]可选地，所述便携式三维扫描仪通过预览软件生成所述三维影像，所述计算机通过建模软件生成所述三维模型。
[0014]可选地，包括一稳定器，所述三维扫描模块设于所述稳定器。
[0015]可选地，所述三维扫描模块包括一第一摄像头和一第二摄像头，所述第一摄像头和所述第二摄像头用以从不同角度采集同一目标的三维数据。
[0016]可选地，所述主控单元用以预处理所述第一摄像头采集的三维数据并通过所述显示屏预览所述目标的三维影像。
[0017]可选地，所述主控单元用以将所述第一摄像头和所述第二摄像头采集的所述三维数据上传至计算机，所述计算机用以将所述三维数据拼接成所述目标的三维模型。
[0018]可选地，所述第一摄像头为红外摄像头，所述第二摄像头为彩色摄像头。
[0019]与现有技术相比，本申请具有以下有益效果：
[0020]所述主控单元预处理所述三维扫描模块采集的三维数据，并通过所述显示屏预览所述目标的三维影像，由于显示屏和目标同时位于用户的视野中且处于视线的相同方向上，便于用户随时通过显示屏预览物品的扫描完成度，及时调整扫描路径；且所述主控单元仅需对物品的三维数据进行预处理，降低所述主控单元的负载和功耗。
附图说明
[0021]图1为本申请便携式三维扫描仪的示意图；
[0022]图2为本申请便携式三维扫描仪采集目标三维数据并将数据传输至计算机的示意图；
[0023]图3为本申请便携式三维扫描仪的使用方法的流程图。
[0024]具体实施方式的附图标号说明：
[0025]便携式三维扫描仪100壳体1握持部11主板2主控单元3三维扫描模块4第一摄像头41第二摄像头42显示屏5稳定器6存储器7无线模块8数据线9目标200计算机300
具体实施方式
[0026]为便于更好的理解本申请的目的、结构、特征以及功效等，现结合附图和具体实施方式对本申请作进一步说明。
[0027]本申请提供了一种便携式三维扫描仪100，所述便携式三维扫描仪100主要包括壳体1、主控单元3、电性连接于所述主控单元3的三维扫描模块4和显示屏5。
[0028]如图1和图2所示，所述壳体1的下方形成供手握持的握持部11，所述显示屏5嵌设于所述壳体1且位于所述握持部11上方，所述壳体1的上端设有一个稳定器6，所述三维扫描模块4设于所述稳定器6上，在所述三维扫描模块4扫描过程中，所述稳定器6可保持所述三维扫描模块4的稳定，提高扫描精度，进而提高扫描效率。
[0029]所述壳体1中设有一块主板2，所述主控单元3集成于所述主板2上，一个存储器7和无线模块8同样集成于所述主板2上。所述显示屏5和所述三维扫描模块4通过连接器(未图示，下同)连接于所述主板2，由于各种模块均集成或有线连接于所述主板2上，提高数据传输和处理速度。
[0030]所述三维扫描模块4包括一个第一摄像头41和一个第二摄像头42，所述第一摄像头41和所述第二摄像头42通过不同的角度采集同一目标200的三维数据，提高扫描速度；所述主控单元3用以预处理所述第一摄像头41采集的三维数据并通过所述显示屏5显示所述目标200的三维影像，以供用户预览；所述显示屏5可为触摸屏，以供用户在所述显示屏5上操作，如放大或旋转所述目标200的三维影像，以便观察三维影像的细节，优化扫描路径。优选为所述第一摄像头41为红外摄像头，所述第二摄像头42为彩色摄像头，这样，所述第一摄像头41采集的是所述目标200的黑白信息而不包括色彩信息，进而降低所述主控单元3的负载，提高所述主控单元3的处理速度。
[0031]所述便携式三维扫描仪100上安装有预览软件，所述主控单元3经由所述预览软件预处理所述第一摄像头41采集的三维数据之后，通过所述显示屏5预览所述目标200的三维影像，由于对所述三维数据的处理可不包括过多的细节特征(如精确的轮廓或颜色等)，大
大提高了处理速度，达到实时预览的目的。
[0032]所述便携式三维扫描仪100可通过所述存储器7存储所述三维扫描模块4采集的所述三维数据，以便后续将所述三维数据通过数据线9导入计算机300；当然，所述便携式三维扫描仪100也可通过数据线9实时与所述计算机300通讯；或者所述便携式三维扫描仪100也可通过所述无线模块8实时将所述三维数据传输至所述计算机300。所述计算机300上安装有建模软件，以将所述第一摄像头41和所述第二摄像头42采集的所述三维数据拼接合成，生成所述目标200的彩色三维模型，同时，由于有多个摄像头同时采集所述目标200的三维数据，大大提高了扫描速度。
[0033]一种实施例中(未图示，下同)，所述便携式三维扫描仪100还可用以监测所述目标200的变化，即将所述便携式三维扫描仪100通过三脚架等固定装置固定于所述目标200前，周期性或持续对所述目标200进行扫描，并将采集到的三维数据与之前采集的所述目标200的三维数据进行比对，当三维数据出现变化时，将出现变化的三维数据传输至计算机300，所述计算机300通过新的所述三维数据生成新的三维模型。
[0034]一种实施例中(未图示，下同)，所述便携式三维扫描仪100可不设所述稳定器6，减小整个所述便携式三维扫描仪100的体积，更加便于携带和操作。
[0035]一种实施例中(未本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便携式三维扫描仪，其特征在于，包括：壳体，设于所述壳体中的主控单元，电性连接于所述主控单元的三维扫描模块和显示屏，所述壳体的下方形成供手握持的握持部，所述壳体的上端设有稳定器，所述三维扫描模块设于所述稳定器上，所述显示屏嵌设于所述壳体；所述三维扫描模块用以采集目标的三维数据，并将所述三维数据传输至所述主控单元进行预处理，所述便携式三维扫描仪上安装有预览软件，所述主控单元经由所述预览软件预处理所述三维数据之后，并进一步通过所述显示屏预览所述目标的三维影像。2.如权利要求1所述的便携式三维扫描仪，其特征在于：包括一无线模块，用以将三维数据传输至计算机。3.如权利要求2所述的便携式三维扫描仪，其特征在于：所述计算机用以生成所述目标的三维模型。4.如权利要求2所述的便携式三维扫描仪，其特征在于：所述便携式三维扫描仪用以监测所述目标的变化，以将出现变化的三维数据传输...

【专利技术属性】
技术研发人员：申世安，
申请(专利权)人：深圳华物信联科技有限公司，
类型：新型
国别省市：