一种移动式三维激光扫描仪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种移动式三维激光扫描仪，包括移动机构和扫描机构，所述移动机构包括两组三叉支撑杆，所述三叉支撑杆的三角端处通过转轴转动连接有移动轮，两组所述三叉支撑杆的相对一侧均固定连接有传动壳，所述转轴的内端固定连接有三槽从动轮，且三槽从动轮设于传动壳的内部，传动壳远离三叉支撑杆一侧的中部固定连接有电机箱，本实用新型专利技术涉及激光扫描仪技术领域。该移动式三维激光扫描仪，利用三槽主动轮通过传动皮带带动三槽从动轮转动，从而使三组移动轮转动，移动机构移动遇到障碍时，三组移动轮使设备翻转并跨越障碍物，避免设备卡在人们不易进入的监测环境内，装置简单，稳定性强，提高了设备的实用性。提高了设备的实用性。提高了设备的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种移动式三维激光扫描仪


[0001]本技术涉及激光扫描仪
，具体为一种移动式三维激光扫描仪。

技术介绍

[0002]目前三维激光扫描仪行业发展非常迅速，三维激光扫描仪是用来侦测并分析显示世界中物体或环境的形状(几何构造)与外观数据(如颜色、表面反照率等性质)。搜集到的数据常被用来进行三维重建计算，在虚拟世界中创建实际物体的数字模型。
[0003]目前的三维激光扫描仪在工作时，一般会选择架设三脚架辅助扫描，并通过数据线连接到电脑上来传输三维数据信息。但在一些隧道进行检测时，传统的站式三维激光扫描仪搬运比较繁琐，作用效率低，有一些移动式的三维激光扫描在极其恶劣的隧道环境中进行工作时，容易卡在里面，作业人员根本无法进入，最终造成设备无法取出。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种移动式三维激光扫描仪，解决了传统的站式三维激光扫描仪搬运比较繁琐，作用效率低，一些移动式的三维激光扫描在极其恶劣的隧道环境中进行工作时，容易卡在里面，造成设备无法取出的问题。
[0005]为实现以上目的，本技术通过本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移动式三维激光扫描仪，包括移动机构(1)和扫描机构(2)，其特征在于：所述移动机构(1)包括两组三叉支撑杆(111)，所述三叉支撑杆(111)的三角端处通过转轴(3)转动连接有移动轮(4)，两组所述三叉支撑杆(111)的相对一侧均固定连接有传动壳(9)，所述转轴(3)的内端固定连接有三槽从动轮(71)，且三槽从动轮(71)设于传动壳(9)的内部，所述传动壳(9)远离三叉支撑杆(111)一侧的中部固定连接有电机箱(5)，所述电机箱(5)的内部固定连接有伺服电机(6)，所述伺服电机(6)的输出端固定连接有三槽主动轮(72)，所述三槽从动轮(71)与三槽主动轮(72)通过传动皮带(8)传动连接。2.根据权利要求1所述的一种移动式三维激光扫描仪，其特征在于：所述扫描机构(2)包括激光扫描仪(21)、转动壳(22)和电能储箱(23)，所述转动壳(22)的上部和下部分别与激光扫描仪(21)的下部和电能储箱(23)的下部固定连接。3.根据权利要求2所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙艳霞，
申请(专利权)人：天津大林伟业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：