【技术实现步骤摘要】
一种基于侧重VR技术的矿车远程驾驶系统
[0001]本技术涉及矿车远程驾驶
，特别涉及一种基于侧重VR技术的矿车远程驾驶系统。
技术介绍
[0002]传统矿车都是由人驾驶，但由于矿山工作环境恶劣，驾驶员的招聘越来越困难，成本越来越高，即使部分矿车实现了无人驾驶，但是由于安全考虑，以及部分特殊的场景，无人驾驶矿车上仍然需要配备安全员。
[0003]现有技术的不足之处在于，目前存在的远程驾驶技术，均是在远程端通过大屏将视频图像向远程驾驶员展示，展示的场景有限，无法使驾驶员车获取在车上驾驶时的感觉，使得远程驾驶的质量不高。
技术实现思路
[0004]本技术的目的克服现有技术存在的不足，为实现以上目的，采用一种基于侧重VR技术的矿车远程驾驶系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]一种基于侧重VR技术的矿车远程驾驶系统，包括：
[0006]车体，所述车体包括用于车辆运行控制的矿车控制单元、用于图像信号处理的车载视频处理单元，以及设置于所述矿车控制单元和车载视频处理单元的信号输出端的...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于侧重VR技术的矿车远程驾驶系统，其特征在于，包括：车体(1)，所述车体包括用于车辆运行控制的矿车控制单元(11)、用于图像信号处理的车载视频处理单元(12)，以及设置于所述矿车控制单元和车载视频处理单元的信号输出端的车载无线通讯模块(13)；远程驾驶系统模块(2)，所述远程驾驶系统模块包括远程服务器(21)、设置于远程服务器的VR头盔(22)，以及设置于远程服务器的远程操作平台(23)。2.根据权利要求1所述一种基于侧重VR技术的矿车远程驾驶系统，其特征在于，所述矿车控制单元和车载视频处理单元与车载无线通讯模块均采用CAN总线信号相连。3.根据权利要求2所述一种基于侧重VR技术的矿车远程驾驶系统，其特征在于，所述矿车控制单元(11)包括用于车...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱江源，鮑时超，王杨，刘孟，张俊，
申请(专利权)人：安徽海博智能科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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