汽车用行驶控制系统技术方案

汽车用行驶控制系统(100)包括运算装置(110)及部件控制装置，运算装置(110)根据来自车外信息获取装置的输出，计算用于实现目标运动的行驶用部件的物理运动量，该目标运动是沿着已生成出的行驶路径而行驶时的汽车的目标运动，部件控制装置根据运算装置(110)的运算结果，生成对汽车的行驶用部件的工作进行控制的工作控制信号并输出。而且，驾驶员的驾驶操作信息并行输入运算装置(110)及部件控制装置这两者，在运算装置(110)中，驾驶操作信息反映在目标运动的决定过程中，在部件控制装置中，驾驶操作信息反映在对所述行驶用部件的工作的控制中。的控制中。的控制中。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】汽车用行驶控制系统


[0001]这里所公开的技术属于与汽车用行驶控制系统相关的


技术介绍

[0002]到目前为止，已知有一种对搭载于汽车的多个行驶用车载设备进行控制的控制系统。
[0003]例如，在专利文献1中，作为车辆行驶控制系统，公开了一种如下的控制系统，该控制系统根据多个车载设备的功能而预先被划分为多个域(domain)，在该多个域中，分别分层化为用于控制车载设备的设备控制部和用于总括设备控制部的域控制部，并且该控制系统包括位于各域控制部的上位且总括各域控制部的总括控制部。
[0004]此外，在专利文献1中，设备控制部计算对对应的车载设备的控制量，并将用于实现该控制量的控制信号输出给各车载设备。
[0005]专利文献1：日本公开专利公报特开2017－61278号公报
[0006]非专利文献1：“汽车用驾驶自动化系统的等级分类及定义”，公益社团法人汽车技术会，2018年2月1日，p19

技术实现思路

[0007]－专利技术要解决的技术问题－
[0008]最近，国家正在推进汽车本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种汽车用行驶控制系统，其控制汽车的行驶，其特征在于：该汽车用行驶控制系统包括运算装置及部件控制装置，所述运算装置根据来自获取车外环境信息的车外信息获取装置的输出，生成避开道路上的障碍物的路径，决定沿着该路径行驶时的汽车的目标运动，为了实现该目标运动而计算行驶用部件产生的目标物理运动量，所述部件控制装置根据所述运算装置的运算结果生成用于对搭载于所述汽车的行驶用部件的工作进行控制的工作控制信号，并将该工作控制信号向该行驶用部件输出，驾驶员的驾驶操作信息并行输入所述运算装置及所述部件控制装置这两者，在所述运算装置中，所述驾驶操作信息反映在所述目标运动的决定过程中，在所述部件控制装置中，所述驾驶操作信息反映在对所...

【专利技术属性】
技术研发人员：坂下真介，堀笼大介，石桥真人，宝神永一，
申请(专利权)人：马自达汽车株式会社，
类型：发明
国别省市：