反向全局定位的结构光相机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种反向全局定位的结构光相机，包括双目结构光相机组件和至少一个大视野相机组件，所述大视野相机组件固定安装在所述双目结构光相机组件的上部和/或侧部，所述大视野相机组件与双目结构光相机组件之间通过有线或无线进行通信连接。本实用新型专利技术所述的反向全局定位的结构光相机，将双目结构光相机和大视野相机复合连接在一起，既可以支持独立大场景模式和独立扫描模式，还可以实现大场景和扫描联合模式，将目标定位功能和扫描功能完美对接，实现了大场景模式输出的定位标志点，可实现大场景的扫描视野和测量范围，使得双目结构光相机可以在更大的全局范围内进行统一测量。统一测量。统一测量。

【技术实现步骤摘要】
反向全局定位的结构光相机


[0001]本技术属于三维扫描仪
，尤其涉及一种反向全局定位的结构光相机。

技术介绍

[0002]双目结构光相机解决了3D视觉传感器在工业应用中的诸多技术难题，包括高环境光干扰，金属反光，反射率影响，运动模糊，多机干扰等等，用户通过一次拍照即可实现对静止目标物的多个特征同时进行三维质量检测，同时双目结构光相机还具有测量精度高，可实现快速在线检测，整体结构小巧便携等特点。
[0003]但是，目前的双目结构光相机虽然解决了测量精度的问题，但是针对大场景的扫描视野和测量范围还是无法实现双目结构光相机在更大的全局范围内的统一测量。

技术实现思路

[0004]本技术解决的技术问题是提供一种反向全局定位的结构光相机，将双目结构光相机和大视野相机复合在一起，可实现大场景的扫描视野和测量范围，使得双目结构光相机可以在更大的全局范围内进行统一测量。
[0005]为解决上述技术问题，本技术所提供的技术方案为：
[0006]一种反向全局定位的结构光相机，包括双目结构光相机组件和至少一个大视野相机组件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种反向全局定位的结构光相机，其特征在于：包括双目结构光相机组件(100)和至少一个大视野相机组件(200)，所述大视野相机组件(200)固定安装在所述双目结构光相机组件(100)的上部和/或侧部，所述大视野相机组件(200)与双目结构光相机组件(100)之间通过有线或无线进行通信连接。2.根据权利要求1所述的反向全局定位的结构光相机，其特征在于：所述双目结构光相机组件(100)与所述大视野相机组件(200)之间为可拆式连接。3.根据权利要求1所述的反向全局定位的结构光相机，其特征在于：所述双目结构光相机组件(100)包括第一壳体(101)，在所述第一壳体(101)的前壳体上设有光机扫描口(102)和双目相机扫描口(103)；在所述第一壳体(101)内安装有光机(104)和双目相机(105)；所述光机(104)和双目相机(105)分别与第一壳体(101)内部的电路控制板(106)电性连接。4....

【专利技术属性】
技术研发人员：朱中尉，张维成，俞帆，
申请(专利权)人：武汉中观自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：