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本实用新型公开了一种反向全局定位的结构光相机，包括双目结构光相机组件和至少一个大视野相机组件，所述大视野相机组件固定安装在所述双目结构光相机组件的上部和/或侧部，所述大视野相机组件与双目结构光相机组件之间通过有线或无线进行通信连接。本实用新...
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