电机和具有该电机的机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电机和具有该电机的机器人，所述电机包括：机壳、机芯和第一导热垫，所述机芯包括定子和转子，所述定子和所述转子设于所述机壳内，所述转子相对所述定子可枢转，所述第一导热垫与所述机壳相连且邻近所述定子。本实用新型专利技术的电机的散热性能较好。本实用新型专利技术的电机的散热性能较好。本实用新型专利技术的电机的散热性能较好。

【技术实现步骤摘要】
电机和具有该电机的机器人


[0001]本技术涉及机器人
，具体涉及一种电机和具有该电机的机器人。

技术介绍

[0002]电机是足式机器人(也可以称为有腿机器人)常用的驱动装置，用于驱动机器人的腿组件，从而使足式机器人能够运动。相关技术中，驱动电机的散热性能较差，致使电机内部的热量不能迅速排出，因此容易造成电机内部的零件的损坏，降低了电机的使用寿命。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
[0004]为此，本技术的实施例提出一种散热性能较好的电机。
[0005]本技术的实施例还提出一种具有上述实施例的电机的机器人。
[0006]根据本技术实施例的电机，包括：机壳；机芯，所述机芯包括定子和转子，所述定子和所述转子设于所述机壳内，所述转子相对所述定子可枢转；第一导热垫，所述第一导热垫与所述机壳相连且邻近所述定子。
[0007]根据本技术的实施例的电机，由于第一导热垫与机壳相连且邻近定子，从而定子工作时所产生的热量可以经过第一导热垫的作用快速地传导至机壳上，然后再通过机壳的外表面传导至外界，进而提高了电机的散热效率，减少电机内零部件因高温而损坏的风险，延长了电机的使用寿命。
[0008]在一些实施例中，所述第一导热垫和所述定子沿所述转子的轴向相对设置。
[0009]在一些实施例中，所述第一导热垫为环状件，所述第一导热垫与所述定子同轴设置。
[0010]在一些实施例中，所述机壳内设有安装槽，所述第一导热垫的至少部分嵌入至所述安装槽内。
[0011]在一些实施例中，所述机壳内设有止挡部，所述止挡部与所述第一导热垫抵接，以限制所述第一导热垫沿所述转子的径向移动。
[0012]在一些实施例中，所述第一导热垫与所述定子之间的距离L1，其中,2mm≤L1≤4mm。
[0013]在一些实施例中，所述第一导热垫沿所述转子的轴向上的尺寸为L2，其中，L2≥2mm。
[0014]在一些实施例中，所述第一导热垫的内壁面与所述定子的内壁面之间的距离为L3，所述定子的内壁面和所述定子的外壁面之间的宽度为L4，其中，1/4L4≤L3≤1/2L4。
[0015]在一些实施例中，所述第一导热垫为弹性件，所述第一导热垫的弹性压缩量不超过25％。
[0016]在一些实施例中，所述电机还包括控制板和第二导热垫，所述控制板设于所述机壳内，所述第二导热垫与所述机壳相连且邻近所述控制板。
[0017]在一些实施例中，所述机壳具有后盖，所述控制板包括板体和发热元件，所述发热
元件的第一端与所述板体相连，所述发热元件的第二端朝向所述后盖延伸，所述第二导热垫的第一端与所述后盖相连，所述第二导热垫的第二端与所述发热元件的第二端抵接。
[0018]在一些实施例中，所述第二导热垫沿所述转子的轴向上的尺寸为L5，所述发热元件的第二端与所述后盖的内壁面之间的距离为L6，其中，L6≤L5≤1.5L6。
[0019]在一些实施例中，所述机壳上涂覆有散热漆。
[0020]在一些实施例中，所述机芯还包括行星减速机构和输出轴，所述行星减速机构包括太阳轮、内齿圈、行星架和与所述太阳轮和所述内齿圈啮合的多个行星轮，所述太阳轮与所述转子同轴相连，多个所述行星轮的行星轴与所述行星架和所述输出轴相连。
[0021]根据本技术另一实施例的机器人，包括：躯身组件、腿组件和电机，所述电机为上述实施例中任一项所述的电机，所述腿组件与所述躯身组件可枢转地相连，所述电机与所述腿组件相连且用于驱动所述腿组件摆动。
[0022]根据本技术的实施例的机器人的散热效果较高。
[0023]在一些实施例中，所述电机包括第一电机、第二电机和第三电机，所述腿组件包括第一腿、第二腿和传动部件，所述第一电机与所述躯身组件相连，所述第一电机与所述第二电机相连以驱动所述第二电机相对所述第一电机转动，所述第一电机的转动轴线与所述第二电机的转动轴线大体正交，所述第二电机与所述第三电机相连以驱动所述第三电机相对所述第二电机转动，所述第三电机的转动轴线与所述第二电机的转动轴线大体重合，所述第三电机设于所述第一腿的第一端，所述第二腿与所述第一腿的第二端可枢转地相连，所述传动部件与所述第三电机和所述第二腿相连以驱动所述第二腿相对于所述第一腿转动。
附图说明
[0024]图1是根据本技术实施例的机器人的示意图。
[0025]图2是根据本技术实施例的电机的示意图。
[0026]图3是根据本技术实施例的电机的剖视图。
[0027]图4是图3中A的放大图。
[0028]图5是图3中B的放大图。
[0029]图6是根据本技术实施例的电机和腿组件的安装示意图。
[0030]附图标记：
[0031]100、腿组件；200、躯身组件；
[0032]10、电机；101、第一电机；102、第二电机；103、第三电机；20、第一腿；30、第二腿；40、传动部件；
[0033]1、机壳；11、壳体；111、安装槽；112、止挡部；12、后盖；
[0034]2、机芯；21、定子；22、转子；221、转子轴；222、转子支架；223、导磁环；23、输出轴；24、行星减速机构；241、太阳轮；242、内齿圈；243、行星架；244、行星轮；245、行星轴；
[0035]3、第一导热垫；
[0036]4、控制板；41、板体；42、发热元件；
[0037]5、第二导热垫。
具体实施方式
[0038]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0039]下面参考附图1
‑
6描述根据本技术实施例的电机和具有该电机的机器人。
[0040]如图2至图5所示，根据本技术实施例的电机10包括：机壳1、机芯2和第一导热垫3，机芯2包括定子21和转子22，定子21和转子22均设于机壳1内，转子22与定子21同轴设置且相对定子21可枢转，第一导热垫3与机壳1相连且邻近定子21。
[0041]根据本技术的实施例的电机10，在电机10工作时，定子21上的线圈会产生较多的热量，而由于第一导热垫3与机壳1相连且邻近定子21，从而定子21上的线圈所产生的热量可以通过第一导热垫3的作用快速地传导至机壳1上，然后再通过机壳1的外表面传导至外界，从而提高了电机10的散热效率，减少电机10内零部件因高温而损坏的风险，延长了电机10的使用寿命。
[0042]可选地，如图3和图4所示，第一导热垫3和定子21沿转子22的轴向(如图1中的前后方向)相对设置，可以理解的是，第一导热垫3和定子21之间具有间隙，从而可以避免第一导热垫3与定子21装配时产生干涉。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机，其特征在于，包括：机壳；机芯，所述机芯包括定子和转子，所述定子和所述转子设于所述机壳内，所述转子相对所述定子可枢转；第一导热垫，所述第一导热垫与所述机壳相连且邻近所述定子。2.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，所述第一导热垫和所述定子沿所述转子的轴向相对设置。3.根据权利要求2所述的电机，其特征在于，所述第一导热垫为环状件，所述第一导热垫与所述定子同轴设置。4.根据权利要求2所述的电机，其特征在于，所述机壳内设有安装槽，所述第一导热垫的至少部分嵌入至所述安装槽内。5.根据权利要求2所述的电机，其特征在于，所述机壳内设有止挡部，所述止挡部与所述第一导热垫抵接，以限制所述第一导热垫沿所述转子的径向移动。6.根据权利要求2所述的电机，其特征在于，所述第一导热垫与所述定子之间的距离L1，其中,2mm≤L1≤4mm。7.根据权利要求2所述的电机，其特征在于，所述第一导热垫沿所述转子的轴向上的尺寸为L2，其中，L2≥2mm。8.根据权利要求3所述的电机，其特征在于，所述第一导热垫的内壁面与所述定子的内壁面之间的距离为L3，所述定子的内壁面和所述定子的外壁面之间的宽度为L4，其中，1/4L4≤L3≤1/2L4。9.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，所述第一导热垫为弹性件，所述第一导热垫的弹性压缩量不超过25％。10.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，还包括控制板和第二导热垫，所述控制板设于所述机壳内，所述第二导热垫与所述机壳相连且邻近所述控制板。11.根据权利要求10所述的电机，其特征在于，所述机壳具有后盖，所述控制板包括板体和发热元件，所述发热元件的第一端与所述板体相连，所述发热元件的第二端...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘奕扬，郭文平，魏小毛，智放，李爽，
申请(专利权)人：北京小米移动软件有限公司，
类型：新型
国别省市：