风力发电精密配件焊接机器人装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了风力发电精密配件焊接机器人装置，包括用于焊接第一焊接件和第二焊接件的焊接机械手，焊接机械手的一侧设置有焊接平台，焊接平台上设置有可拆卸的定位板，定位板上设置有若干个定位单元；第一焊接件为L型截面的板体，由横板和竖板一体连接而成；第二焊接件为三角状板体，其上设置有第一直角边、第二直角边和斜边；第二焊接件搁置在第一焊接件上，第一直角边与横板的上板面相贴合，第二直角边与竖板上靠近横板的一侧板面相贴合；定位单元包括对横板水平限位的限位结构和对斜边向下压合的下压结构。本实用新型专利技术能够对焊接件进行有效固定，防止焊接件在焊接过程中发生偏移。发生偏移。发生偏移。

【技术实现步骤摘要】
风力发电精密配件焊接机器人装置


[0001]本技术涉及焊接
，尤其涉及风力发电精密配件焊接机器人装置。

技术介绍

[0002]在风力发电机舱内的精密零件的焊接过程中，为保证焊接精度，需要对焊接件进行有效固定，故提出一种固定效果好的风力发电精密配件焊接机器人装置。

技术实现思路

[0003]专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本技术提供风力发电精密配件焊接机器人装置，能够对焊接件进行有效固定，防止焊接件在焊接过程中发生偏移。
[0004]技术方案：为实现上述目的，本技术的风力发电精密配件焊接机器人装置，包括用于焊接第一焊接件和第二焊接件的焊接机械手，所述焊接机械手的一侧设置有焊接平台，所述焊接平台上设置有可拆卸的定位板，所述定位板上设置有若干个定位单元；所述第一焊接件为L型截面的板体，由横板和竖板一体连接而成；所述第二焊接件为三角状板体，其上设置有第一直角边、第二直角边和斜边；所述第二焊接件搁置在所述第一焊接件上，所述第一直角边与所述横板的上板面相贴合，所述第二直角边与所述竖板上靠近所述横板的一侧板面相贴合；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.风力发电精密配件焊接机器人装置，其特征在于：包括用于焊接第一焊接件(1)和第二焊接件(2)的焊接机械手(3)，所述焊接机械手(3)的一侧设置有焊接平台(4)，所述焊接平台(4)上设置有可拆卸的定位板(5)，所述定位板(5)上设置有若干个定位单元(6)；所述第一焊接件(1)为L型截面的板体，由横板(7)和竖板(8)一体连接而成；所述第二焊接件(2)为三角状板体，其上设置有第一直角边(9)、第二直角边(10)和斜边(11)；所述第二焊接件(2)搁置在所述第一焊接件(1)上，所述第一直角边(9)与所述横板(7)的上板面相贴合，所述第二直角边(10)与所述竖板(8)上靠近所述横板(7)的一侧板面相贴合；所述定位单元(6)包括对所述横板(7)水平限位的限位结构和对所述斜边(11)向下压合的下压结构。2.根据权利要求1所述的风力发电精密配件焊接机器人装置，其特征在于：所述下压结构包括固定在所述定位板(5)上的竖杆(12)，所述竖杆(12)的上端与横杆(13)的一端固定连接，所述横杆(13)的另一端的下方依次连接有弹性结构(14)、顶压杆(15)和顶压头(16)；所述顶压头(16)的下端设置有上凹的夹持槽(17)，所述夹持槽(17)的两侧内壁分别与所述第二焊接件(2)的两侧板面相贴合，所述夹持槽(17)的槽底为斜向设置，且所述夹持槽(17)的槽底与所述第二焊接件(2)的斜边(11)相互贴合顶压。3.根据权利要求2所述的风力发电精密配件焊接机器人装置，其特征在于：所述横板(7)的横截面为矩形，所述限位结构包括围合成矩形的L状限位块(18)、长...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙本静，朱辉，
申请(专利权)人：无锡威科机电制造有限公司，
类型：新型
国别省市：