【技术实现步骤摘要】
一种智能无人船避障系统用超声波传感器生产的点焊装置
[0001]本技术涉及智能无人船避障系统
,特别是涉及一种智能无人船避障系统用超声波传感器生产的点焊装置。
技术介绍
[0002]传感器是一种检测装置,能感受到被测量的信息,并能将感受到的信息,按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出,以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求,传感器的特点包括:微型化、数字化、智能化、多功能化、系统化、网络化。它是实现自动检测和自动控制的首要环节。传感器的存在和发展,让物体有了触觉、味觉和嗅觉等感官,让物体慢慢变得活了起来,通常根据其基本感知功能分为热敏元件、光敏元件、气敏元件、力敏元件、磁敏元件、湿敏元件、声敏元件、放射线敏感元件、色敏元件和味敏元件等十大类。目前传感器生产用的点焊装置,需要人工手持传感器,其定位不佳,焊点容易偏移,也有些点焊装置无需人工操作,但是在使用时由于其限位效果较差,另外由于高度调节不便等,导致传感器点焊质量不高。
技术实现思路
[0003]本技术的目的就在于为了解决上述问题而 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种智能无人船避障系统用超声波传感器生产的点焊装置,包括工作台(1),其特征在于:所述工作台(1)设置为空心,所述工作台(1)内部连接有固定板(7),所述固定板(7)顶部设置有放置装置(8),所述放置装置(8)包括放置板(801)、夹板(802)、弹簧(803),所述放置板(801)顶部开设有四个凹槽(10),所述凹槽(10)内均连接有所述夹板(802),前后两个所述夹板(802)为一组,每组的所述夹板(802)的相背面均连接有所述弹簧(803),所述弹簧(803)另一端与所述凹槽(10)的内壁连接,所述工作台(1)内部并位于所述放置装置(8)的两侧设置有升降装置(3),所述升降装置(3)包括齿条(301)、安装块(302)、直齿轮(303)、第二传动轴(304)、第二从动锥齿轮(305),所述齿条(301)位于所述放置板(801)的两侧,两个所述齿条(301)顶部均连接有所述安装块(302),两个所述安装块(302)的相背面均连接有气缸(4),所述气缸(4)的输出轴贯穿所述安装块(302)并连接有固定环(5),所述固定环(5)内设置有焊头(6),两个所述焊头(6)分别位于两组所述夹板(802)上方,所述齿条(301)贯穿所述固定板(7)并伸入所述工作台(1)内部,两个所述齿条(301)的相背面均啮合有所述直齿轮(303),所述直齿轮(303)内部连接有所述第二传动轴(304),所述第二传动轴(304)的后侧与所述工作台(1)的后侧内壁连接,所述第二传动轴(304)的前侧连接有所述第二从动锥齿轮(305),所述工作台(1)前侧设置有用于驱动所述升降装置(3)的驱动装置(2),所述驱动装置(2)包括驱动电机(201)、第一主动锥齿轮(202)、第一从动锥齿轮(203)、第一传动轴(204)、第二主动锥齿轮(205),所述驱动电机(201)与所述工作台(1)前壁连接,所述驱动电机(201)的输出轴伸入所述工作台(1)内部并连接有所述第一主动锥齿轮(202),所述第一主动锥齿轮(202)的两侧均啮合有所述第一从动锥齿轮(203),两个所述第一从动锥齿轮(203)的相背面均连接有所述第一传动轴(204),所述第一传动轴(204)远离所述第一从动锥齿轮(203)的一端连接有所述第二主动锥齿轮(205),所述第二主动锥齿轮(205)与所述第二从动锥齿轮(305)相啮合,所述工作台(1)后侧设置有用于驱动所述放置装置(8)移动的平移装置(9)。2.根据权利要求1所述的一种智能无人船避障系统用超声波传感器生产的点焊装置,其特征在于:所述平移装置(9)包括螺杆电机(901)、螺杆(902)、滑动板(903),所述螺杆电机(901)与所述工作台(1...
【专利技术属性】
技术研发人员:林攀,周阮翔,严晓健,
申请(专利权)人:中科格致福建教育科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。