本实用新型专利技术公开了一种复杂地毯图案的打印装置，包括固定底座、安装架和控制箱，固定底座的顶部固定安装有安装架，安装架的内部固定安装有轨迹板，打印单元包括偏置后环形路径模块、等距环形路径模块和螺旋路径模块，本实用新型专利技术一种复杂地毯图案的打印装置，通过设置打印单元驱动打印机体进行工作，打印单元以图像识别得到的地毯图案各色块矢量图为基础，先采用具有良好鲁棒性的顶点线段混合偏置算法生成偏置后环形路径，然后通过内外环分别处理的方式解决环形路径相交问题，并进一步提出了基于多叉树搜索的环形簇绒路径转螺旋簇绒路径算法，以提高地毯簇绒效率，提高路径生成效果，生产出的地毯质量高。生产出的地毯质量高。生产出的地毯质量高。
【技术实现步骤摘要】
一种复杂地毯图案的打印装置
[0001]本技术涉及地毯图案打印
，具体为一种复杂地毯图案的打印装置。
技术介绍
[0002]近几年随着人们审美水平提高，水墨画风格地毯逐渐受到人们的欢迎，市场需求量越来越大，与常见的几何风格地毯相比，水墨画风格的地毯图案更加灵活、复杂，簇绒路径规划的要求更高，故人们常常使用打印装置对地毯的图案进行打印，现有的打印装置在进行打印时往往因为打印路径偏移，或者打印路径失真导致路径生成效果降低，生产出的地毯质量差，地毯需要重复返工。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种复杂地毯图案的打印装置，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的打印装置在进行打印时往往因为打印路径偏移，或者打印路径失真导致路径生成效果降低，生产出的地毯质量差，地毯需要重复返工的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种复杂地毯图案的打印装置，包括固定底座、安装架和控制箱，所述固定底座的顶部固定安装有安装架，所述安装架的内部固定安装有轨迹板，所述安装架的一侧固定安装有控制箱，所述控制箱内壁的一侧从上到下固定安装有控制器和打印单元，所述打印单元包括偏置后环形路径模块、等距环形路径模块和螺旋路径模块，所述轨迹板的底部开设有驱动槽，所述驱动槽的内部固定安装有轨道，所述轨道的中部滑动连接有滑块，所述滑块的正面固定安装有驱动器，所述滑块的底部固定安装有打印机体，所述控制箱的一侧固定安装有开关，所述打印单元、打印机体和驱动器均与控制器电性连接，所述控制器与开关电性连接。
[0005]作为本技术的一种优选技术方案，所述安装架的顶部固定安装有进料箱，所述进料箱的顶部固定连通有进料管，所述进料管的顶部螺纹连接有密封盖，所述进料箱的一侧固定安装有电机箱，所述电机箱的内部固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端穿过进料箱固定安装有搅拌轴，所述伺服电机与控制器电性连接。
[0006]作为本技术的一种优选技术方案，所述进料箱内壁的中部固定安装有滤网，所述进料箱内壁的底部固定安装有坡度板，所述进料箱的一侧固定连通有送料软管，所述送料软管的一端与打印机体的进料口固定连通，所述打印机体的底部固定连通有若干个打印喷头。
[0007]作为本技术的一种优选技术方案，所述固定底座顶部的两端均滑动连接有固定装置，两个所述固定装置均包括电动伸缩杆、直型夹板、压板、固定螺栓和限位板，所述电动伸缩杆的一端固定安装有直型夹板，所述直型夹板的顶部滑动连接有压板，所述直型夹板一侧的顶部固定安装有限位板，所述限位板的顶部螺纹连接有固定螺栓，所述固定螺栓的一端与压板的顶部固定连接，两个所述电动伸缩杆的另一端分别与安装架内壁两侧的底部固定连接，两个所述电动伸缩杆均与控制器电性连接。
[0008]作为本技术的一种优选技术方案，所述固定底座的两侧均开设有保护槽，两个所述保护槽内壁底部的两端均滑动连接有滑杆，每两个相邻所述滑杆的一端分别固定连接在两个挡板一侧的两端，两个所述挡板的另一侧均固定安装有拉板。
[0009]作为本技术的一种优选技术方案，所述固定底座底部两侧的两端均转动连接有销轴，两个所述销轴的一端均固定安装有卡柱，两个所述卡柱的底部均铺设有阻尼垫，两个所述挡板底部的两端均开设有卡槽，四个所述卡槽分别与四个卡柱对应设置。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果是：通过设置打印单元驱动打印机体进行工作，打印单元以图像识别得到的地毯图案各色块矢量图为基础，先采用具有良好鲁棒性的顶点线段混合偏置算法生成偏置后环形路径，然后通过内外环分别处理的方式解决环形路径相交问题，并进一步提出了基于多叉树搜索的环形簇绒路径转螺旋簇绒路径算法，以提高地毯簇绒效率，提高路径生成效果，生产出的地毯质量高。
附图说明
[0011]图1为本技术的结构示意图；
[0012]图2为本技术进料箱的立体图；
[0013]图3为本技术进料箱的结构示意图；
[0014]图4为本技术固定装置的结构示意图；
[0015]图5为本技术固定底座的结构示意图；
[0016]图6为本技术打印单元的结构示意图。
[0017]图中：1、固定底座；2、安装架；3、轨迹板；4、进料箱；5、驱动槽；6、轨道；7、打印机体；8、滑块；9、打印喷头；10、固定装置；11、控制箱；12、控制器；13、打印单元；14、卡柱；15、销轴；16、阻尼垫；17、密封盖；18、进料管；19、电机箱；20、送料软管；21、搅拌轴；22、伺服电机；23、滤网；24、坡度板；25、电动伸缩杆；26、直型夹板；27、压板；28、固定螺栓；29、限位板；30、滑杆；31、挡板；32、拉板；33、保护槽；34、偏置后环形路径模块；35、等距环形路径模块；36、螺旋路径模块。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]请参阅图1
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6，本技术提供了一种复杂地毯图案的打印装置，包括固定底座1、安装架2和控制箱11，固定底座1的顶部固定安装有安装架2，安装架2的内部固定安装有轨迹板3，安装架2的一侧固定安装有控制箱11，控制箱11内壁的一侧从上到下固定安装有控制器12和打印单元13，打印单元13包括偏置后环形路径模块34、等距环形路径模块35和螺旋路径模块36，轨迹板3的底部开设有驱动槽5，驱动槽5的内部固定安装有轨道6，轨道6的中部滑动连接有滑块8，滑块8的正面固定安装有驱动器，滑块8的底部固定安装有打印机体7，控制箱11的一侧固定安装有开关，打印单元13、打印机体7和驱动器均与控制器12电性连接，控制器12与开关电性连接，使用者按下开关，控制器12启动，控制器12控制打印机体7进
行打印，驱动器带动滑块8在轨道6上进行滑动，便于打印机体7进行多方位打印，控制器12控制打印单元13启动，打印单元13进行打印螺旋簇绒路径生成。
[0020]优选的，安装架2的顶部固定安装有进料箱4，进料箱4的顶部固定连通有进料管18，进料管18的顶部螺纹连接有密封盖17，进料箱4的一侧固定安装有电机箱19，电机箱19的内部固定安装有伺服电机22，伺服电机22的输出端穿过进料箱4固定安装有搅拌轴21，伺服电机22与控制器12电性连接，控制器12控制伺服电机22启动，伺服电机22带动搅拌轴21进行搅拌，避免进料箱4内的染料搅拌不均或者凝固。
[0021]优选的，进料箱4内壁的中部固定安装有滤网23，进料箱4内壁的底部固定安装有坡度板24，进料箱4的一侧固定连通有送料软管20，送料软管20的一端与打印机体7的进料口固定连通，打印机体7的底部固定连通有若干个本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种复杂地毯图案的打印装置，包括固定底座(1)、安装架(2)和控制箱(11)，其特征在于：所述固定底座(1)的顶部固定安装有安装架(2)，所述安装架(2)的内部固定安装有轨迹板(3)，所述安装架(2)的一侧固定安装有控制箱(11)，所述控制箱(11)内壁的一侧从上到下固定安装有控制器(12)和打印单元(13)，所述打印单元(13)包括偏置后环形路径模块(34)、等距环形路径模块(35)和螺旋路径模块(36)，所述轨迹板(3)的底部开设有驱动槽(5)，所述驱动槽(5)的内部固定安装有轨道(6)，所述轨道(6)的中部滑动连接有滑块(8)，所述滑块(8)的正面固定安装有驱动器，所述滑块(8)的底部固定安装有打印机体(7)，所述控制箱(11)的一侧固定安装有开关，所述打印单元(13)、打印机体(7)和驱动器均与控制器(12)电性连接，所述控制器(12)与开关电性连接。2.根据权利要求1所述的一种复杂地毯图案的打印装置，其特征在于：所述安装架(2)的顶部固定安装有进料箱(4)，所述进料箱(4)的顶部固定连通有进料管(18)，所述进料管(18)的顶部螺纹连接有密封盖(17)，所述进料箱(4)的一侧固定安装有电机箱(19)，所述电机箱(19)的内部固定安装有伺服电机(22)，所述伺服电机(22)的输出端穿过进料箱(4)固定安装有搅拌轴(21)，所述伺服电机(22)与控制器(12)电性连接。3.根据权利要求2所述的一种复杂地毯图案的打印装置，其特征在于：所述进料箱(4)内壁的中部固定安装有滤网(23)，所述进料箱(4)内壁的底部固定安装有坡度板(24)，所述进料箱(4)的一侧固定连通有送...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋志，
申请(专利权)人：无锡市佳龙纺织机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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