本实用新型专利技术公开一种FPC上料检测装置，包括机台，机台上设有用于叠放FPC与分隔纸的叠料机构、位于叠料机构一侧的称重机构、位于称重机构一侧的进料机构、用于取放FPC的第一机械手以及用于发出报警信号的报警器。本实用新型专利技术所提出的FPC上料检测装置，在第一机械手抓取FPC并转移于进料机构上之前，会先将抓取到的FPC转移于称重机构上，通过称重机构对FPC进行称重检测，若检测到的FPC重量为单片FPC重量，则表示第一机械手抓取到的为单片FPC，而后再将此单片FPC转移于进料机构上。反之，若称重检测到的FPC重量超出单片FPC重量，报警器将发出报警信号，以提醒工作人员将FPC上粘连的分隔纸取下。隔纸取下。隔纸取下。
【技术实现步骤摘要】
FPC上料检测装置及FPC自动检测线
[0001]本技术涉及机械设备领域，具体涉及一种FPC上料检测装置及FPC自动检测线。
技术介绍
[0002]柔性电路板(Flexible Printed Circuit，FPC)又称挠性电路板，其通过在可弯曲的轻薄塑料片上嵌入电路设计，以使得在窄小和有限的空间中堆嵌大量精密元件，从而形成可弯曲的挠性电路。
[0003]而随着电子产业的飞速发展，柔性电路板的设计越来越趋于高精度、高密度化，传统的人工检测方法已无法满足生产需求，柔性电路板的自动化检测成为产业发展的必然趋势。
[0004]现有技术中，为避免两块柔性电路板之间发生粘连情况，会在两块柔性电路板之间放置分隔纸。然而，在机械手抓取柔性电路板时，会存在所抓取的柔性电路板与分隔纸粘连的情况，导致柔性电路板的检测结果不准确，从而无法准确判断柔性电路板的质量情况。
技术实现思路
[0005]本技术的主要目的在于提出一种FPC上料检测装置，旨在解决现有FPC上料检测装置因无法判断所抓取的FPC是否粘连有分隔纸而导致的检测结果不准确的技术问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提出一种FPC上料检测装置，所述FPC上料检测装置包括机台，所述机台上设有用于叠放FPC与分隔纸的叠料机构、位于所述叠料机构一侧的称重机构、位于所述称重机构一侧的进料机构、用于取放所述FPC和/或所述分隔纸的第一机械手以及用于发出报警信号的报警器。
[0007]优选地，所述叠料机构包括安装板和设于所述安装板上的驱动电机，所述驱动电机的输出轴竖直向下贯穿所述安装板并连接有丝杠，所述丝杠的螺母通过传动板连接有升降杆，所述升降杆竖直向上设置且其顶端连接有升降平台。
[0008]优选地，所述叠料机构还包括位于所述安装板上方的安装座、位于所述安装座前后两侧的第一止挡件和位于所述安装座左右两侧的第二止挡件，两所述第一止挡件可相向/背向移动，两所述第二止挡件可相向/背向移动。
[0009]优选地，所述叠料机构还包括设于所述安装座左右两侧的第一双向丝杠和设于所述第一双向丝杠一端的第一手轮，两所述第一双向丝杠之间传动连接有两间隔分布的第一滑动件，两所述第一滑动件分别与两所述第一止挡件连接；
[0010]所述叠料机构还包括设于所述安装座前后两侧的第二双向丝杠和设于所述第二双向丝杠一端的第二手轮，两所述第二双向丝杠之间传动连接有两间隔分布的第二滑动件，两所述第二滑动件分别与所述第二止挡件连接。
[0011]优选地，所述进料机构包括两间隔设置的支撑架、分别设置在两所述支撑架上的转轴、套设在两所述转轴上的输送带和沿所述输送带动输送方向设置的真空吸附盒，所述
真空吸附盒的两端分别与两所述支撑架连接，所述真空吸附盒的内部中空且其顶部开设有若干第一吸附孔，所述输送带上开设有若干第二吸附孔。
[0012]优选地，所述第一机械手包括安装架、设于所述安装架上的Z轴直线模组、与所述Z轴直线模组的输出执行端连接的第一滑座、设于所述第一滑座上的X轴直线模组、与所述X轴直线模组的输出执行端连接的第二滑座和若干与所述第二滑座连接的吸附组件。
[0013]优选地，所述第二滑座通过连接座与两所述吸附组件连接，两所述吸附组件之间设有用于调节距离的调节组件，所述调节组件包括设于所述连接座上的滑杆、套设于所述滑杆上的第一滑块与第二滑块以及套设于所述滑杆上的第一锁止件与第二锁止件，所述第一滑块和所述第二滑块分别与两所述吸附组件连接。
[0014]优选地，所述吸附组件包括安装框、若干设于所述安装框上的条形槽、若干间隔设于所述条形槽内的安装杆和设于所述安装杆上的真空吸嘴。
[0015]优选地，所述FPC上料检测装置还包括用于取放所述叠料机构上的分隔纸、且位于所述叠料机构一侧的分隔纸下料机构，所述分隔纸下料机构包括第二机械手和位于所述第二机械手下方的分隔纸叠放平台。
[0016]本技术进一步提出一种FPC自动检测线，所述FPC自动检测线包括前述所记载的FPC上料检测装置，所述FPC上料检测装置包括机台，所述机台上设有用于叠放FPC与分隔纸的叠料机构、位于所述叠料机构一侧的称重机构、位于所述称重机构一侧的进料机构、用于取放所述FPC和/或所述分隔纸的第一机械手以及用于发出报警信号的报警器。
[0017]与现有技术相比，本技术实施例的有益技术效果在于：
[0018]本技术实施例所提出的FPC上料检测装置，其在第一机械手抓取FPC并转移于进料机构上之前，会先将抓取到的FPC转移于称重机构上，以通过称重机构对抓取到的FPC进行称重检测，若称重检测到的FPC重量为单片FPC的重量，则表示第一机械手抓取到的为单片FPC，而后再将此单片FPC转移于进料机构上。反之，若称重检测到的FPC重量超出单片FPC的重量，则表示第一机械手抓取到的并非单片FPC，此时报警器将发出报警信号，以提醒工作人员将FPC上粘连的分隔纸取下，从而避免出现因分隔纸的存在而导致的检测结果不准确。
附图说明
[0019]图1为本技术FPC上料检测装置一实施例的结构示意图；
[0020]图2为本技术FPC上料检测装置的叠料机构的结构示意图；
[0021]图3为本技术FPC上料检测装置的叠料机构在另一视角下的结构示意图；
[0022]图4为本技术FPC上料检测装置的进料机构的结构示意图；
[0023]图5为图4所示的进料机构未装配输送带的结构示意图；
[0024]图6为图5所示的进料机构未装配顶部盖板的结构示意图；
[0025]图7为本技术FPC上料检测装置的第一机械手的结构示意图；
[0026]图8为本技术FPC上料检测装置的第一机械手在另一视角下的结构示意图；
[0027]图9为本图8所示的第一机械手的吸附组件与调节组件的结构示意图；
[0028]图10为本技术FPC上料检测装置的分隔纸下料机构的结构示意图。
具体实施方式
[0029]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0030]实施例一
[0031]本技术提出一种FPC上料检测装置，参见图1，该FPC上料检测装置包括机台1，机台1上设有用于叠放FPC与分隔纸的叠料机构2、位于叠料机构2一侧的称重机构3、位于称重机构3一侧的进料机构4、用于取放FPC第一机械手5以及用于发出报警信号的报警器。
[0032]本技术实施例所提出的叠料机构2的主要作用在于叠放FPC和分隔纸，FPC和分隔纸交替堆叠于叠料机构2上，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种FPC上料检测装置，其特征在于，包括机台，所述机台上设有用于叠放FPC与分隔纸的叠料机构、位于所述叠料机构一侧的称重机构、位于所述称重机构一侧的进料机构、用于取放所述FPC的第一机械手以及用于发出报警信号的报警器。2.根据权利要求1所述的FPC上料检测装置，其特征在于，所述叠料机构包括安装板和设于所述安装板上的驱动电机，所述驱动电机的输出轴竖直向下贯穿所述安装板并连接有丝杠，所述丝杠的螺母通过传动板连接有升降杆，所述升降杆竖直向上设置且其顶端连接有升降平台。3.根据权利要求2所述的FPC上料检测装置，其特征在于，所述叠料机构还包括位于所述安装板上方的安装座、位于所述安装座前后两侧的第一止挡件和位于所述安装座左右两侧的第二止挡件，两所述第一止挡件可相向/背向移动，两所述第二止挡件可相向/背向移动。4.根据权利要求3所述的FPC上料检测装置，其特征在于，所述叠料机构还包括设于所述安装座左右两侧的第一双向丝杠和设于所述第一双向丝杠一端的第一手轮，两所述第一双向丝杠之间传动连接有两间隔分布的第一滑动件，两所述第一滑动件分别与两所述第一止挡件连接；所述叠料机构还包括设于所述安装座前后两侧的第二双向丝杠和设于所述第二双向丝杠一端的第二手轮，两所述第二双向丝杠之间传动连接有两间隔分布的第二滑动件，两所述第二滑动件分别与所述第二止挡件连接。5.根据权利要求1所述的FPC上料检测装置，其特征在于，所述进料机构包括两间隔设置的支撑架、分别设置在两所述支撑架上的转轴、套设在两所述转轴...
【专利技术属性】
技术研发人员：王立军，
申请(专利权)人：深圳市普盛旺科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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