煤矸分选机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种煤矸分选机械手，包括可被驱动转动的基座以及安装于基座上随基座转动的至少一个拨爪。本实用新型专利技术的煤矸分选机械手其执行速度快，执行频率高，执行动作少，使得对矸石的分选效率高，只需通过控制基座的转动即可实现拨矸操作，其控制简单，而且可提高运输送带的运输速度上限，进而提高整个煤矸分选系统的分选能力，另外该结构通过拨动的方式剔除矸石，可应用于质量较大的矸石分选，提高机械手的适用范围；拨爪上设置拨动平面，通过拨动平面的较大平面增大有效拨矸面积，利于提高拨矸的准确性。提高拨矸的准确性。提高拨矸的准确性。

【技术实现步骤摘要】
煤矸分选机械手


[0001]本技术涉及煤矸分选
，特别涉及一种煤矸分选机械手。

技术介绍

[0002]原煤中包括煤及矸石，如果不将矸石分选出来则会影响煤的质量。目前常用的煤矸分选执行结构通常为机械爪，通过机械爪抓取矸石，机械爪通过轨道架设在运输装置上方，机械爪沿着轨道运行至预判的位置，待矸石通过输送装置经过机械爪下方时实现抓取动作，该结构一次抓取需要机械爪沿轨道运行至预定位置、下行抓取、上行提取、沿轨道运行至相应位置、落石等多个动作，其抓取过程繁琐，效率低，且控制较为复杂。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术提供一种煤矸分选机械手，该机械手执行动作简单，分选效率高，易于控制。
[0004]本技术的煤矸分选机械手，包括可被驱动转动的基座以及安装于基座上随基座转动的至少一个拨爪。
[0005]进一步，所述拨爪的头部向外端厚度逐渐变小。
[0006]进一步，所述基座与拨爪可拆卸连接。
[0007]进一步，所述基座上以其旋转中轴线为中心对称连接有两个拨爪。
[0008]进一步，所述拨爪头本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种煤矸分选机械手，其特征在于：包括可被驱动转动的基座以及安装于基座上随基座转动的至少一个拨爪；所述拨爪的头部向外端厚度逐渐变小。2.根据权利要求1所述的煤矸分选机械手，其特征在于：所述基座与拨爪可拆卸连接。3.根据权利要求1所述的煤矸分选机械手，其特征在于：所述基座上以其旋转中轴线为中心对称连接有两个拨爪。4.根据权利要求1所述的煤矸分选机械手，其特征在于：所述拨爪头部迎向煤矸一侧向内凹陷形成拨动平面，所述拨动平面向外延伸至拨爪的外端处。5.根据权利要求4所述的煤矸分选机械手，...

【专利技术属性】
技术研发人员：段念，范平清，
申请(专利权)人：北京博睿赢创智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：