弹簧组件的安装辅助装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种弹簧组件的安装辅助装置，包括支撑架和驱动机构，所述支撑架自左向右间隔的设有第一固定部、第二固定部和第三固定部，所述驱动机构包括丝杆组件和定位组件，所述第一固定部、第二固定部分别用于承托第一连接件、弹簧导杆，所述丝杆组件装配在第三固定部上侧，定位组件设在丝杆组件靠近第二固定部的一侧，所述驱动机构通过定位组件与第二连接件连接，通过丝杆组件驱动定位组件旋转地向第二固定座推进或复位，从而实现第二连接件的拆装。与现有技术相比，本实用新型专利技术的安装辅助装置无需费力挤压和转动第二连接件即可实现第二连接件与弹簧导杆的连接，更加省力，且避免了由于弹簧弹力造成的安全隐患。且避免了由于弹簧弹力造成的安全隐患。且避免了由于弹簧弹力造成的安全隐患。

【技术实现步骤摘要】
弹簧组件的安装辅助装置


[0001]本技术涉及工业机器人的
，尤其涉及一种弹簧组件的安装辅助装置。

技术介绍

[0002]现有的AGV一般取用差速的转向方式，即一台AGV上最少有两个驱动轮，而且两轮转速能独立控制,这样才能实现其前进或转向。如果要AGV前进、后退，转向，都能顺畅地完成，就必须确保两个驱动轮时刻保持与地面接触，为了实现这一要求，AGV驱动单元内设置了弹簧组件，其作用是当AGV通过不平整的地面时，通过弹簧的压力使驱动轮时刻都保持与地面接触保证动力不间断从而行驶顺畅。如图2所示，现有的一种用AGV的弹簧13组件，包括第一连接件11、T形的弹簧导杆12、弹簧13和第二连接件14，弹簧13导杆12一端与第一连接件滑动连接，另一端与第二连接件14螺纹连接，弹簧13套设在弹簧导杆12上，弹簧导杆12的装配时，先将弹簧13导杆12套设在第一连接件11；弹簧13插入弹簧导杆12上；压缩弹簧13后，再把第二连接件14拧入弹簧导杆12上从而完成安装。由于弹簧13组件的弹性较大，人工装配时，较费力气且存在安全隐患。
[0003]据以上所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.弹簧组件的安装辅助装置，弹簧组件包括第一连接件、T形的弹簧导杆、弹簧和第二连接件，弹簧导杆一端与第一连接件滑动连接，另一端与第二连接件螺纹连接，弹簧套设在弹簧导杆上，其特征在于：安装辅助装置包括支撑架和驱动机构，所述支撑架自左向右间隔的设有第一固定部、第二固定部和第三固定部，所述驱动机构包括丝杆组件和定位组件，所述第一固定部、第二固定部用于承托第一连接件、弹簧导杆，所述丝杆组件装配在第三固定部上侧，定位组件设在丝杆组件靠近第二固定部的一侧，所述驱动机构通过定位组件与第二连接件连接，通过丝杆组件驱动定位组件旋转地向第二固定座的方向推进或复位，从而实现第二连接件的拆装。2.根据权利要求1所述的弹簧组件的安装辅助装置，其特征在于：所述第三固定部的上侧设有一水平贯穿其两端的安装孔，所述丝杆组件包括推动丝杆和丝杆螺母，所述丝杆螺母固定设在安装孔中，所述推动丝杆活动的设于丝杆螺母上，所述定位组件设在推动丝杆靠近第二固定部的一端。3.根据权利要求1或2所述的弹簧组件的安装辅助装置，其特征在于：所述定位组件包括定位座，所述定位座靠近第二固定部的一侧设有用于放置第二连接件的定位槽。4.根据权利要求3所述的弹簧组件的安装辅助装置，其特征在于：所述定位组件还包括若干定位栓，所述定位槽的侧壁配合所述若干定位栓设有过孔，所述若干定位栓穿过所述过孔...

【专利技术属性】
技术研发人员：周荣满，李颖全，侯汶懿，伍岳川，
申请(专利权)人：广东嘉腾机器人自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：