一种消防灭火机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及消防设备技术领域，且公开了一种消防灭火机器人，包括机箱，所述机箱的顶部固定安装有红外线感应器、液压杆、照明灯和保护管，所述液压杆的数量为三个，所述照明灯的数量为两个，所述保护管的数量为三个。该消防灭火机器人，通过设置夹紧装置通过遥控装置可以使电动伸缩杆二向下移动至灭火器的把手两侧，当需要喷洒灭火器时，通过遥控装置启动电动伸缩杆三，夹紧杆和固定杆对灭火器的把手进行挤压，使的灭火器内部的灭火材料喷洒出来；通过设置固定装置,固定装置上的伺服电机二的螺纹杆带动着两个齿轮旋转从而使调节杆一、调节杆二和调节杆三进行伸缩张合运动，从而使固定弧形环夹紧软管，使灭火器内的材料完全喷洒出来。全喷洒出来。全喷洒出来。

【技术实现步骤摘要】
一种消防灭火机器人


[0001]本技术涉及消防设备
，具体为一种消防灭火机器人。

技术介绍

[0002]在各种灾害中，火灾是最经常、最普遍地威胁公众安全和社会发展的主要灾害之一。人类能够对火进行利用和控制，是文明进步的一个重要标志。所以说人类使用火的历史与同火灾作斗争的历史是相伴相生的，人们在用火的同时，不断总结火灾发生的规律，尽可能地减少火灾及其对人类造成的危害。在遇到火灾时人们需要安全、尽快的逃生。
[0003]现在的消防设备还是主要是靠人为去救火，这是有一定的生命危险的，随着科技的发展，市场上也出现了消防机器人，但是这种消防机器人只能喷洒水或者泡泡沫，对其他特殊的火灾无法使用。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种消防灭火机器人，具备安全系数高、保护措施好、可放入灭火器的优点，解决了市场上的消防机器人，只能喷洒水或者泡沫，对其他特殊的火灾无法使用的问题。
[0005]本技术提供如下技术方案：一种消防灭火机器人，包括机箱，所述机箱的顶部固定安装有红外线感应器、液压杆、照明灯和保护管，所述液压杆的数量为三个，所述照明灯的数量为两个，所述保护管的数量为三个，三个保护管的内部均活动套接有调节管，三个所述调节管的输出端固定连接有强劲喷头，三个所述强劲喷头的底部均固定连接有液压杆，所述机箱的顶部开设有电动伸缩杆一槽，所述电动伸缩杆一槽的内部固定安装有电动伸缩杆一，电动伸缩杆一的顶部固定连接有固定板，所述固定板顶部的左右两端均固定安装有支撑杆，两个所述支撑杆的内侧面均固定连接有连接杆，两个所述连接杆输出端的外表面活动套接有摄像头，所述机箱的内部设有隔板，所述机箱的内部通过隔板分割成水泵腔和灭火器腔，所述水泵腔的内部固定安装有水泵，所述水泵的右侧固定连接有抽水管，所述抽水管贯穿机箱并延伸至其外侧，所述水泵的底部固定连接有送水管，所述送水管的输出端贯穿机箱并延伸至保护管与调节管的内部与强劲喷头相连接，所述灭火器腔位于水泵腔的底部，所述灭火器腔的底部固定安装有驱动电机、蓄电池和制冷压缩机，所述制冷压缩机的输出端固定连接有制冷网，所述隔板的底部固定连接有连接块，所述连接块贯穿制冷网延伸至其内部且固定连接有连接板，所述连接板的数量为八个，八个所述连接板两个为一组，每组所述连接板的内部均通过限制环固定连接，每个所述限制环的内部均活动安装有灭火器，所述机箱的外侧开设有物料门，所述物料门的数量为四个，四个所述物料门的外侧均固定安装有门把，所述驱动电机的输出端贯穿机箱延伸至其外侧且固定连接有驱动轮，所述驱动轮的外侧活动套接有履带。
[0006]优选的，所述制冷网的左侧开设有与灭火器横截面面积相等的开口，且与灭火器和物料门在同一水平线上。
[0007]优选的，所述固定板的内部固定安装有伺服电机一，所述伺服电机一的输出端贯穿固定板延伸至其外侧且固定连接有转轴，所述转轴的外表面固定连接有旋转套，所述旋转套的顶部固定安装有镜头刷。
[0008]优选的，所述灭火器腔的内部固定安装有夹紧装置，所述夹紧装置包括电动伸缩杆二，所述电动伸缩杆二的底部固定连接有滑动板，所述滑动板的左侧固定安装有固定杆，所述滑动板的内部开设有电动伸缩杆三槽，所述电动伸缩杆三槽的内部固定安装有电动伸缩杆三，所述电动伸缩杆三的顶端固定连接有夹紧杆，所述夹紧装置的数量为四个，且每个夹紧装置均位于灭火器的把手的顶部。
[0009]优选的，所述灭火器腔的内部固定安装有固定装置，所述固定装置包括操作板，所述操作板的顶部固定连接有伺服电机二和固定柱，所述固定柱的外表面固定连接有齿轮，所述齿轮的数量为两个，所述伺服电机二的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆与两个齿轮螺纹连接，两个所述齿轮的顶部均固定连接有调节杆一，两个所述调节杆一的外表面均活动套接有调节杆二，两个所述调节杆二中部的内部均活动套接有调节杆三，两个所述调节杆三的另一端均与固定柱的外表面活动套接，两个所述调节杆三另一端的内部均活动套接有固定弧形环，两个所述固定弧形环的内部固定安装有软管，所述固定装置的数量为四个，且每个固定装置的输出端均与灭火器的喷口相对应。
[0010]优选的，所述软管的底部固定连接有输送管，所述输送管的中部固定连接有连接管，所述输送管贯穿机箱延伸至保护管和调节管的内部与强劲喷头固定连接。
[0011]与现有技术对比，本技术具备以下有益效果：
[0012]1、该消防灭火机器人，通过设置夹紧装置通过遥控装置可以使电动伸缩杆二向下移动至灭火器的把手两侧，当需要喷洒灭火器时，通过遥控装置启动电动伸缩杆三，夹紧杆和固定杆对灭火器的把手进行挤压，使的灭火器内部的灭火材料喷洒出来；通过设置固定装置,固定装置上的伺服电机二的螺纹杆带动着两个齿轮旋转从而使调节杆一、调节杆二和调节杆三进行伸缩张合运动，从而使固定弧形环夹紧软管，使灭火器内的材料完全喷洒出来。
[0013]2、该消防灭火机器人，通过设置伺服电机一和镜头刷，伺服电机一带动着旋转套做往返运动，使镜头刷刷掉摄像头上的灰尘，保护了摄像头上的清洁，保证视频的清晰度；通过设置液压杆，能够调节强劲喷头的不同高度，提高强劲喷头的喷洒范围。
附图说明
[0014]图1为本技术结构剖视图；
[0015]图2为本技术结构侧视图；
[0016]图3为本技术结构后视图；
[0017]图4为本技术结构摄像头剖视图；
[0018]图5为本技术结构夹紧装置正视图；
[0019]图6为本技术结构固定装置正视图。
[0020]图中：1、强劲喷头；2、调节管；3、保护管；4、旋转套；5、摄像头； 6、转轴；7、固定板；8、电动伸缩杆一；9、机箱；10、水泵；11、抽水管； 12、送水管；13、连接块；14、连接板；15、限制环；16、隔板；17、物料门；18、灭火器；19、制冷网；20、制冷压缩机；21、蓄电池；22、驱动电
机；23、连接管；24、输送管；25、固定装置；26、灭火器腔；27、夹紧装置；28、水泵腔；29、红外线感应器；30、液压杆；31、门把；32、驱动轮； 33、履带；34、照明灯；35、镜头刷；36、伺服电机一；37、支撑杆；38、连接杆；39、电动伸缩杆二；40、夹紧杆；41、电动伸缩杆三槽；42、电动伸缩杆三；43、固定杆；44、滑动板；45、伺服电机二；46、齿轮；47、调节杆一；48、调节杆二；49、调节杆三；50、固定弧形环。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]请参阅图1
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6，一种消防灭火机器人，包括机箱9，机箱9的顶部固定安装有红外线感应器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种消防灭火机器人，包括机箱(9)，其特征在于：所述机箱(9)的顶部固定安装有红外线感应器(29)、液压杆(30)、照明灯(34)和保护管(3)，所述液压杆(30)的数量为三个，所述照明灯(34)的数量为两个，所述保护管(3)的数量为三个，三个保护管(3)的内部均活动套接有调节管(2)，三个所述调节管(2)的输出端固定连接有强劲喷头(1)，三个所述强劲喷头(1)的底部均固定连接有液压杆(30)，所述机箱(9)的顶部开设有电动伸缩杆一槽，所述电动伸缩杆一槽的内部固定安装有电动伸缩杆一(8)，电动伸缩杆一(8)的顶部固定连接有固定板(7)，所述固定板(7)顶部的左右两端均固定安装有支撑杆(37)，两个所述支撑杆(37)的内侧面均固定连接有连接杆(38)，两个所述连接杆(38)输出端的外表面活动套接有摄像头(5)，所述机箱(9)的内部设有隔板(16)，所述机箱(9)的内部通过隔板(16)分割成水泵腔(28)和灭火器腔(26)，所述水泵腔(28)的内部固定安装有水泵(10)，所述水泵(10)的右侧固定连接有抽水管(11)，所述抽水管(11)贯穿机箱(9)并延伸至其外侧，所述水泵(10)的底部固定连接有送水管(12)，所述送水管(12)的输出端贯穿机箱(9)并延伸至保护管(3)与调节管(2)的内部与强劲喷头(1)相连接，所述灭火器腔(26)位于水泵腔(28)的底部，所述灭火器腔(26)的底部固定安装有驱动电机(22)、蓄电池(21)和制冷压缩机(20)，所述制冷压缩机(20)的输出端固定连接有制冷网(19)，所述隔板(16)的底部固定连接有连接块(13)，所述连接块(13)贯穿制冷网(19)延伸至其内部且固定连接有连接板(14)，所述连接板(14)的数量为八个，八个所述连接板(14)两个为一组，每组所述连接板(14)的内部均通过限制环(15)固定连接，每个所述限制环(15)的内部均活动安装有灭火器(18)，所述机箱(9)的外侧开设有物料门(17)，所述物料门(17)的数量为四个，四个所述物料门(17)的外侧均固定安装有门把(31)，所述驱动电机(22)的输出端贯穿机箱延伸至其外侧且固定连接有驱动轮(32)，所述驱动轮(32)的外侧活动套接有履带(33)。2.根据权利要求1所述的一种消防灭火机器人，其特征在于：所述制冷网(19)的左侧开设有与灭...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏丕武，
申请(专利权)人：微兹德姆深圳科技有限公司，
类型：新型
国别省市：