一种用于涡轮增压器叶轮压装的自动化装备制造技术

一种用于涡轮增压器叶轮压装的自动化装备，属于装配设备领域，包括第一夹具、加热装置、第二夹具、升降旋转装置、测温装置、第三夹具、机器人、压装装置、工作台、机架、触摸屏、底座和可调地脚。底座和可调地脚均安装在机架下端。工作台安装在机架中间。触摸屏安装在机架上端前表面。升降旋转装置、第三夹具、加热装置、测温装置依次安装在工作台上。第二夹具安装在工作台左侧前端且第二夹具位于举升装置前端。压装装置、第一夹具、机器人依次安装在工作台上，压装装置和第一夹具均位于第三夹具后端，机器人位于举升装置后端。本发明专利技术采用气缸驱动，提高了设备运行精度、刚度及稳定性，结构简单、自动化程度高，压装效率高。压装效率高。压装效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种用于涡轮增压器叶轮压装的自动化装备


[0001]本专利技术属于装配设备
，具体涉及一种用于涡轮增压器叶轮压装的自动化装备。

技术介绍

[0002]随着我国现代工业技术的发展，对机械传动装置的技术性能和经济指标提出了越来越高的要求。叶轮是汽车转向桥中的重要零件之一，能够使汽车稳定行驶并灵敏传递行驶方向，其加工精度对叶轮的性能有直接的影响，而汽车产量的增多叶轮的需求也在逐渐加大，普通压装设备已经不能满足现代工业大批量高效生产的需要。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种用于涡轮增压器叶轮压装的自动化装备，以满足涡轮增压器叶轮大批量生产的需求。
[0004]本专利技术为解决技术问题所采用的技术方案如下：
[0005]本专利技术的一种用于涡轮增压器叶轮压装的自动化装备，包括：
[0006]机架；
[0007]安装在机架下端的底座；
[0008]安装在机架下端的可调地脚；
[0009]安装在机架中间的工作台；
[0010]安装在机架上端的触摸屏；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于涡轮增压器叶轮压装的自动化装备，其特征在于，包括：机架；安装在机架下端的底座；安装在机架下端的可调地脚；安装在机架中间的工作台；安装在机架上端的触摸屏；依次安装在工作台上的升降旋转装置、第三夹具、加热装置、测温装置；安装在工作台上的第二夹具，所述第二夹具位于举升装置前端；依次安装在工作台上的冷却器、压装装置、第一夹具、机器人，且冷却器位于升降旋转装置后端，压装装置和第一夹具均位于第三夹具后端，机器人位于举升装置后端；控制系统，所述第一夹具、加热装置、第二夹具、升降旋转装置、测温装置、第三夹具、机器人、压装装置、触摸屏均与控制系统相连。2.根据权利要求1所述的一种用于涡轮增压器叶轮压装的自动化装备，其特征在于，所述升降旋转装置由第三气缸、顶板、电机连接板、取料爪、第二导柱、第二直线轴承、第三导柱、第三气缸连接板、驱动电机、减速器、输出轴和端盖组成；第三气缸安装在底座上；第三气缸连接板安装在第三气缸上，对第三气缸起到定位作用；第三气缸的伸缩杆伸出第三气缸连接板；四个第三导柱下端安装在第三气缸连接板上表面的四个角处，且四个第三导柱上端安装在工作台下表面；电机连接板安装在第三气缸的伸缩杆上端；驱动电机安装在电机连接板上；减速器安装在驱动电机上；四个第二导柱安装在电机连接板上的四个角处；每个第二导柱上均安装有一个第二直线轴承；第二直线轴承安装在工作台上；顶板安装在四个第二导柱上端；取料爪通过输出轴与减速器相连且通过端盖进行锁紧固定；取料爪为四个，四个取料爪在顶板上端均匀分布即相邻两个取料爪之间呈90
°
设置，每个取料爪设计成U形结构；第三气缸、驱动电机和减速器均与控制系统相连；启动第三气缸，通过第三气缸的伸缩杆推动驱动电机及取料爪升起，再启动驱动电机，通过减速器和输出轴带动取料爪及叶轮转动。3.根据权利要求1所述的一种用于涡轮增压器叶轮压装的自动化装备，其特征在于，所述第三夹具由垫块、三位气缸连接板、定位座、第二连接板、夹具底板、滑块连接板、导轨、三位气缸、弹簧、定位块底座、定位块、定位柱和定位板组成；垫块固定在工作台上；滑块连接板固定在垫块上；导轨设置在滑块连接板上；夹具底板安装在导轨上，且夹具底板与导轨滑动连接；第二连接板固定在夹具底板上；定位座下端通过四个弹簧安装在第二连接板上；四个定位柱安装在定位座上；定位座左端的两个定位柱安装有一个定位块底座，在定位座右端的两个定位柱安装有另一个定位块底座；每个定位块底座上均安装有一个定位块；定位板安装在定位座中心；夹具底板、第二连接板、定位座、定位板上均设有通孔；叶轮安装在定位板中，并通过定位块底座、定位块进行定位；三位气缸连接板上端固定在夹具底板侧面；三位气缸固定在工作台上；三位气缸连接板下端固定在三位气缸的伸缩杆端部，通过三位气缸对夹具底板起到推拉作用；三位气缸与控制系统相连；启动三位气缸，通过三位气缸的伸缩杆推动夹具底板在导轨上移动。4.根据权利要求1所述的一种用于涡轮增压器叶轮压装的自动化装备，其特征在于，所述压装装置由压装底座、位移传感器座、支柱、伸缩杆导向柱、防护板、压装气缸、压头固定
座、压头、伸缩杆导向柱固定板和位移传感器组成；压装底座固定在工作台上；三个支柱下端固定在压装底座上；位移传感器座固定在压装底座上；位移传感器安装在位移传感器座上；压头固定座固定在三个支柱上端；压装气缸通过伸缩杆防护板安装在压头固定座上；压装气缸的伸缩杆伸出压头固定座；伸缩杆导向柱安装在压头固定座中且能在压头固定座中移动；伸缩杆导向柱固定板固定在伸缩杆导向柱下端，且压装气缸的伸缩杆安装在伸缩杆导向柱固定板中；压头安装在压装气缸的伸缩杆端部；压装气缸和位移传感器与控制系统相连；启动压装气缸，通过其伸缩杆带动压头向下移动，由伸缩杆导向柱对...

【专利技术属性】
技术研发人员：张忠浩，谷东伟，李述东，姜海鹏，张忠国，
申请(专利权)人：吉林省东信工装设备有限公司，
类型：发明
国别省市：