钢结构组立自动焊接设备制造技术

本申请公开一种钢结构组立自动焊接设备。包括机架、限位机构、隔板运输机构、对中机构、悬挑运输机构和两个自动焊接机构。限位机构设置于机架的一端。隔板运输机构被配置为将隔板沿预设方向运输直至抵接于限位机构。对中机构包括两个对中部和对中驱动部，两个对中部分别设置于隔板运输机构的两侧，且在对中驱动部的驱动下相互靠近或者远离。悬挑运输机构用于将悬挑沿预设方向运输直至抵接于限位机构。两个自动焊接机构分别设置于机架的两侧，自动焊接机构被配置为沿预设方向可相对于机架移动，用于焊接隔板和悬挑的交汇处。于焊接隔板和悬挑的交汇处。于焊接隔板和悬挑的交汇处。

【技术实现步骤摘要】
钢结构组立自动焊接设备


[0001]本申请涉及钢结构焊接
，具体而言，涉及一种钢结构组立自动焊接设备。

技术介绍

[0002]隔板、悬挑的生产是厂内生产工艺的重点工序之一。在进行隔板和悬挑组立制造时，悬挑和隔板的焊接角度和焊接姿态确定焊接的质量。现有技术中，隔板和悬挑组立制造采用多人配合多次焊接的方式实现，其劳动强度大，焊接质量低。

技术实现思路

[0003]本申请提供了一种钢结构组立自动焊接设备，能够自动地焊接隔板和悬挑，保证隔板和悬挑组立的焊接质量。
[0004]本申请提供了一种钢结构组立自动焊接设备，包括：
[0005]机架，所述机架沿预设方向延伸；
[0006]限位机构，所述限位机构设置于所述机架的一端，用于抵接所述隔板和所述悬挑；
[0007]隔板运输机构，设置于所述机架且所述隔板运输机构的中心线与所述机架的中心线重合，所述隔板运输机构被配置为将隔板沿所述预设方向运输直至抵接于所述限位机构；
[0008]对中机构，设置于所述机架，所述对中机构包括两个对中部和对中驱动部，两个本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钢结构组立自动焊接设备，其特征在于，包括：机架，所述机架沿预设方向延伸；限位机构，所述限位机构设置于所述机架的一端，用于抵接隔板和悬挑；隔板运输机构，所述隔板运输机构设置于所述机架且所述隔板运输机构的中心线与所述机架的中心线重合，所述隔板运输机构被配置为将隔板沿所述预设方向运输直至抵接于所述限位机构；对中机构，所述对中机构设置于所述机架，所述对中机构包括两个对中部和对中驱动部，两个所述对中部分别设置于所述隔板运输机构的两侧，且在所述对中驱动部的驱动下相互靠近或者远离；悬挑运输机构，每个所述对中部分别设置有悬挑运输机构，所述悬挑运输机构用于将悬挑沿所述预设方向运输直至抵接于所述限位机构；以及两个自动焊接机构，分别设置于所述机架的两侧，所述自动焊接机构被配置为沿所述预设方向可相对于所述机架移动，用于焊接所述隔板和所述悬挑的交汇处。2.根据权利要求1所述的钢结构组立自动焊接设备，其特征在于，所述对中机构还包括两个对中传动件；所述对中驱动部包括对中驱动电机、皮带结构以及中心齿轮，所述对中驱动电机设置于所述机架，所述中心齿轮可转动地设置于所述机架的中心，所述对中驱动电机通过所述皮带结构驱动所述中心齿轮转动；所述对中传动件与所述中心齿轮啮合，两个所述对中传动件绕所述中心齿轮呈中心对称分布，所述对中部设置于所述对中传动件上且沿所述预设方向延伸。3.根据权利要求2所述的钢结构组立自动焊接设备，其特征在于，所述对中部包括固定杆和多个抵顶件，所述固定杆沿所述预设方向延伸，多个所述抵顶件沿所述预设方向间隔设置于所述固定杆，且每个所述抵顶件沿垂直于所述预设方向延伸；所述悬挑运输机构包括主动轮和从动轮，部分所述抵顶件与所述主动轮连接，另一部分所述抵顶件与所述从动轮连接；所述主动轮和所述从动轮用于与所述悬挑滚动接触，所述主动轮用于驱使所述悬挑沿所述预设方向移动。4.根据权利要求3所述的钢结构组立自动焊接设备，其特征在于，所述抵顶件的端部设置有缓冲结构，所述主动轮和所述从动轮通过所述缓冲结构连接于各自对应的所述抵顶件；所述缓冲结构包括多根阻尼杆，多根阻尼杆的外壳固定于所述抵顶件的端部，多根所述阻尼杆的伸缩端铰接于所述主动轮或者所述从动轮；所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张运松，王成均，张泽宇，李炫霖，
申请(专利权)人：贵州汇通申发钢结构有限公司，
类型：发明
国别省市：