钢结构组立自动焊接设备制造技术

本申请公开一种钢结构组立自动焊接设备。包括机架、限位机构、隔板运输机构、对中机构、悬挑运输机构和两个自动焊接机构。限位机构设置于机架的一端。隔板运输机构被配置为将隔板沿预设方向运输直至抵接于限位机构。对中机构包括两个对中部和对中驱动部，两个对中部分别设置于隔板运输机构的两侧，且在对中驱动部的驱动下相互靠近或者远离。悬挑运输机构用于将悬挑沿预设方向运输直至抵接于限位机构。两个自动焊接机构分别设置于机架的两侧，自动焊接机构被配置为沿预设方向可相对于机架移动，用于焊接隔板和悬挑的交汇处。于焊接隔板和悬挑的交汇处。于焊接隔板和悬挑的交汇处。

【技术实现步骤摘要】
钢结构组立自动焊接设备


[0001]本申请涉及钢结构焊接
，具体而言，涉及一种钢结构组立自动焊接设备。

技术介绍

[0002]隔板、悬挑的生产是厂内生产工艺的重点工序之一。在进行隔板和悬挑组立制造时，悬挑和隔板的焊接角度和焊接姿态确定焊接的质量。现有技术中，隔板和悬挑组立制造采用多人配合多次焊接的方式实现，其劳动强度大，焊接质量低。

技术实现思路

[0003]本申请提供了一种钢结构组立自动焊接设备，能够自动地焊接隔板和悬挑，保证隔板和悬挑组立的焊接质量。
[0004]本申请提供了一种钢结构组立自动焊接设备，包括：
[0005]机架，所述机架沿预设方向延伸；
[0006]限位机构，所述限位机构设置于所述机架的一端，用于抵接所述隔板和所述悬挑；
[0007]隔板运输机构，设置于所述机架且所述隔板运输机构的中心线与所述机架的中心线重合，所述隔板运输机构被配置为将隔板沿所述预设方向运输直至抵接于所述限位机构；
[0008]对中机构，设置于所述机架，所述对中机构包括两个对中部和对中驱动部，两个所述对中部分别设置于所述隔板运输机构的两侧，且在所述对中驱动部的驱动下相互靠近或者远离；
[0009]悬挑运输机构，每个所述对中部分别设置有悬挑运输机构，所述悬挑运输机构用于将悬挑沿所述预设方向运输直至抵接于所述限位机构；以及
[0010]两个自动焊接机构，分别设置于所述机架的两侧，所述自动焊接机构被配置为沿所述预设方向可相对于所述机架移动，用于焊接所述隔板和所述悬挑的交汇处。
[0011]上述实现的过程中，钢结构组立自动焊接设备能够自动地运输和焊接悬挑和隔板，且在运输的过程中将悬挑设置在隔板的中心区域，保证悬挑和隔板的焊接位置的准确性，使得由隔板和悬挑构成的组立受力均匀，强度高。操作人员可先将隔板投放至隔板运输机构，隔板运输机构将隔板运输至指定的位置，即隔板抵接于限位机构时的位置；随后将悬挑投放至隔板上，启动对中机构，让对中机构的两个对中部同步运动，使得悬挑处于隔板的中心线；同时，悬挑运输机构工作，使得悬挑在隔板的中心线上沿预设方向运输至指定的位置，即隔板抵接于限位机构时的位置；两个自动焊接机构工作，沿着预设方向分别对隔板和所述悬挑的交汇部位焊接，让悬挑和隔板焊接为一体，获得钢结构桥梁组立。
[0012]可选地，在一种可能的实现方式中，所述对中机构还包括两个对中传动件；
[0013]所述对中驱动部包括对中驱动电机、皮带结构以及中心齿轮，所述对中驱动电机设置于所述机架，所述中心齿轮可转动地设置于所述机架的中心，所述对中驱动电机通过所述皮带结构驱动所述中心齿轮转动；
[0014]所述对中传动件与所述中心齿轮啮合，两个所述对中传动件绕所述中心齿轮呈中心对称分布，所述对中部设置于所述对中传动件上且沿所述预设方向延伸。
[0015]上述实现的过程中，当对中驱动电机工作时，中心齿轮传动，从而能够驱使两个对中传动件同步地相互靠近或远离，由于中心齿轮设置在机架的中心且隔板运输机构的中心线与所述机架的中心线重合，故当两个对中部相互抵接于悬挑时，能够将悬挑调整至隔板的中心线处，从而使得悬挑以正确地姿态与隔板焊接为一体。同时，对中部沿预设方向延伸，使得对中部在预设方向上与悬挑大面积接触，让两个对中部对悬挑的施力均匀，避免悬挑发生偏移。需要说明的是，对中传动件配置有滑块，机架配置有滑槽，滑槽沿垂直于预设方向延伸，滑块可滑动地嵌设于滑槽中，以使得对中传动件稳定地沿垂直于预设方向滑动。
[0016]可选地，在一种可能的实现方式中，所述对中部包括固定杆和多个抵顶件，所述固定杆沿所述预设方向延伸，多个所述抵顶件沿所述预设方向间隔设置于所述固定杆，且每个所述抵顶件沿垂直于所述预设方向延伸；
[0017]所述悬挑运输机构包括主动轮和从动轮，部分所述抵顶件与所述主动轮连接，另一部分所述抵顶件与所述从动轮连接；
[0018]所述主动轮和所述从动轮用于与所述悬挑滚动接触，所述主动轮用于驱使所述悬挑沿所述预设方向移动。
[0019]上述实现的过程中，当对中部向悬挑移动时，主动轮和从动轮会抵接于悬挑的表面，主动轮带有电机，电机工作使得主动轮开始转动，以与悬挑之间产生滚动摩擦，让悬挑沿预设方向移动直至被限位部抵顶。同时，在悬挑沿预设方向移动的过程中，从动轮支撑悬挑，避免悬挑发生偏移。
[0020]可选地，在一种可能的实现方式中，所述抵顶件的端部设置有缓冲结构，所述主动轮和所述从动轮通过所述缓冲结构连接于各自对应的所述抵顶件；
[0021]所述缓冲结构包括多根阻尼杆，多根阻尼杆的外壳固定于所述抵顶件的端部，多根所述阻尼杆的伸缩端铰接于所述主动轮或者所述从动轮；
[0022]所述主动轮的轮子本体被橡胶覆盖。
[0023]上述实现的过程中，主动轮包括电机和轮子本体，电机可驱使主动轮的轮子本体发生自转，主动轮的轮子本体由于被橡胶覆盖，故能够有效地驱使悬挑沿预设方向移动。当主动轮和从动轮在对中机构的作用下抵顶于悬挑时，由于缓冲结构的作用，能够有效地支撑悬挑，避免悬挑发生偏移，且当主动轮的电机工作时，轮子本体会较悬挑浮动，为悬挑提供有效地滚动摩擦，使得悬挑稳定地沿预设方向移动。
[0024]可选地，在一种可能的实现方式中，所述钢结构组立自动焊接设备还包括立向支撑机构；
[0025]所述立向支撑机构包括立杆、气缸、安装架以及多个支撑轮；
[0026]所述立杆的一端固定于机架，所述气缸固定于所述立杆的另一端，所述安装架铰接于所述气缸的伸缩杆，多个所述支撑轮设置于所述安装架的端面且用于抵接所述悬挑的顶端。
[0027]上述实现的过程中，多个支撑轮处于悬挑的上方，当运输悬挑和焊接悬挑和隔板时，立向支撑机构能够对悬挑提供向下的力，使得悬挑稳定地放置在隔板上。气缸用于控制安装架的升降，以使得安装架上的支撑轮能够抵顶于悬挑的顶端，以在竖向上支撑悬挑；或
者使得支撑轮能够脱离于悬挑的顶端，以使得悬挑和隔板能够由钢结构组立焊接设备取下。同时，由于安装架与所述气缸的伸缩杆铰接，故使得支撑轮能够适应悬挑顶端的凹凸不同的表面。
[0028]可选地，在一种可能的实现方式中，所述隔板运输机构包括主动辊、从动辊、运输皮带和运输电机；
[0029]所述主动辊和所述从动辊沿所述预设方向间隔设置于所述机架，所述运输皮带套置于所述主动辊和从动辊上，所述运输电机与所述主动辊连接；
[0030]所述运输皮带的边缘形成有限位凸块，所述运输皮带的两边的所述限位凸块用于抵接隔板的侧边。
[0031]上述实现的过程中，操作人员将隔板投放至运输皮带且使得隔板位于两侧的限位凸块之间，能够保证隔板的中心线、隔板运输机构的中心线与所述机架的中心线三者重合，使得对中机构将悬挑有效地对中于隔板。启动运输电机，主动辊转动，配合从动辊的支撑能够使得运输皮带做回转运动，从而有效地运输隔板。
[0032]可选地，在一种可能的实现方式中，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钢结构组立自动焊接设备，其特征在于，包括：机架，所述机架沿预设方向延伸；限位机构，所述限位机构设置于所述机架的一端，用于抵接隔板和悬挑；隔板运输机构，所述隔板运输机构设置于所述机架且所述隔板运输机构的中心线与所述机架的中心线重合，所述隔板运输机构被配置为将隔板沿所述预设方向运输直至抵接于所述限位机构；对中机构，所述对中机构设置于所述机架，所述对中机构包括两个对中部和对中驱动部，两个所述对中部分别设置于所述隔板运输机构的两侧，且在所述对中驱动部的驱动下相互靠近或者远离；悬挑运输机构，每个所述对中部分别设置有悬挑运输机构，所述悬挑运输机构用于将悬挑沿所述预设方向运输直至抵接于所述限位机构；以及两个自动焊接机构，分别设置于所述机架的两侧，所述自动焊接机构被配置为沿所述预设方向可相对于所述机架移动，用于焊接所述隔板和所述悬挑的交汇处。2.根据权利要求1所述的钢结构组立自动焊接设备，其特征在于，所述对中机构还包括两个对中传动件；所述对中驱动部包括对中驱动电机、皮带结构以及中心齿轮，所述对中驱动电机设置于所述机架，所述中心齿轮可转动地设置于所述机架的中心，所述对中驱动电机通过所述皮带结构驱动所述中心齿轮转动；所述对中传动件与所述中心齿轮啮合，两个所述对中传动件绕所述中心齿轮呈中心对称分布，所述对中部设置于所述对中传动件上且沿所述预设方向延伸。3.根据权利要求2所述的钢结构组立自动焊接设备，其特征在于，所述对中部包括固定杆和多个抵顶件，所述固定杆沿所述预设方向延伸，多个所述抵顶件沿所述预设方向间隔设置于所述固定杆，且每个所述抵顶件沿垂直于所述预设方向延伸；所述悬挑运输机构包括主动轮和从动轮，部分所述抵顶件与所述主动轮连接，另一部分所述抵顶件与所述从动轮连接；所述主动轮和所述从动轮用于与所述悬挑滚动接触，所述主动轮用于驱使所述悬挑沿所述预设方向移动。4.根据权利要求3所述的钢结构组立自动焊接设备，其特征在于，所述抵顶件的端部设置有缓冲结构，所述主动轮和所述从动轮通过所述缓冲结构连接于各自对应的所述抵顶件；所述缓冲结构包括多根阻尼杆，多根阻尼杆的外壳固定于所述抵顶件的端部，多根所述阻尼杆的伸缩端铰接于所述主动轮或者所述从动轮；所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张运松，王成均，张泽宇，李炫霖，
申请(专利权)人：贵州汇通申发钢结构有限公司，
类型：发明
国别省市：