一种电机的控制方法、装置、电机、存储介质及处理器制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种电机的控制方法、装置、电机、存储介质及处理器，该方法包括：在电机的弱磁控制系统中，采用单q轴电流调节器，在弱磁工况下，进行弱磁牵引和制动控制的自由切换；在单q轴电流调节器的控制系统中，加入弱磁补偿模块，对电机的d轴和q轴电流进行弱磁补偿处理；并加入失控限幅与补偿模块，对电机的弱磁电流进行失控限幅和补偿处理，得到电机的弱磁控制系统的电压矢量角；根据电压矢量角和电机的定子电压最大值，确定电机的dq轴参考电压矢量，以对电机所在系统进行驱动控制。该方案，通过在永磁同步电机的弱磁控制中采用单电流环控制结构，并采用限幅方式与电流补偿方式进行弱磁控制，能够提升永磁同步电机控制系统的稳定性。定性。定性。

【技术实现步骤摘要】
一种电机的控制方法、装置、电机、存储介质及处理器


[0001]本专利技术属于电机
，具体涉及一种电机的控制方法、装置、电机、存储介质及处理器，尤其涉及一种永磁同步电机的控制方法、装置、电机、存储介质及处理器。

技术介绍

[0002]永磁同步电机具有功率密度大、结构简单以及运行效率高等优点，在实际工业应用中得到了广泛的应用。考虑到实际应用场合的特点，永磁同步电机往往运行于较宽的调速范围，随着永磁同步电机转速的提升，永磁同步电机反电势将受到逆变器直流侧的电压限制，为了能使永磁同步电机在较高速度范围内稳定运行，永磁同步电机必须通过弱磁(Field Weakening)升速控制来拓宽其调速范围。但相关方案中，永磁同步电机弱磁控制中采用双电流环控制方式，受双环结构影响，两个电流调节器在弱磁区存在输出电压幅值饱和于交叉耦合现象，这种电流调节器之间的调节冲突会影响电机性能，严重时会导致永磁同步电机控制系统不稳定。
[0003]一些方案的单电流环控制中，进入到深度弱磁区时，同样存在发生电流失控的可能，严重时同样会造成永磁同步电机系统不稳定。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机的控制方法，其特征在于，包括：在所述电机的弱磁控制系统中，采用单q轴电流调节器，在弱磁工况下，进行弱磁牵引和制动控制的自由切换；在所述单q轴电流调节器的控制系统中，加入弱磁补偿模块，对所述电机的d轴和q轴电流进行弱磁补偿处理；并加入失控限幅与补偿模块，对所述电机的d轴弱磁电流进行失控限幅和补偿处理，得到所述电机的弱磁控制系统的电压矢量角；根据所述电压矢量角和所述电机的定子电压最大值，确定所述电机的dq轴参考电压矢量，以根据所述dq轴参考电压矢量，对所述电机所在系统进行驱动控制。2.根据权利要求1所述的电机的控制方法，其特征在于，在所述单q轴电流调节器的控制系统中，加入弱磁补偿模块，对所述电机的d轴和q轴电流进行弱磁补偿处理；并加入失控限幅与补偿模块，对所述电机的d轴弱磁电流进行失控限幅和补偿处理，包括：在所述弱磁补偿模块中，根据弱磁后的dq轴电流得到dq轴电压，进而将所述dq轴电压合成参考电压幅值，再将所述参考电压幅值与所述电机的定子电压最大值进行比较和PI处理后，得到弱磁补偿电流；根据所述电机的q轴电流参考值得到d轴电流，利用所述弱磁补偿电流对所述d轴电流进行补偿，得到弱磁电流；在所述失控限幅与补偿模块中，所述弱磁电流经限幅后被箝位在设定的特征电流；随着所述电机的转速的提升，使所述弱磁电流降低至设定的最小值，对所述q轴电流进行反向补偿，继续弱磁。3.根据权利要求2所述的电机的控制方法，其特征在于，其中，根据弱磁后的dq轴电流得到dq轴电压，包括：获取所述电机的基本参数；所述基本参数，包括：三相电流、转子位置、转速中的至少之一；根据所述电机的基本参数，经坐标变换得到dq轴系下的dq轴电流，作为弱磁后的dq轴电流；根据所述弱磁后的dq轴电流，经前馈计算，得到dq轴电压；其中，所述弱磁后的dq轴电流，是经过所述失控限幅与补偿模块进行限幅之后的弱磁电流；和/或，根据所述电机的q轴电流参考值得到d轴电流，包括：在所述电机的转速外环中，使所述电机的实际转速与参考转速比较和PI处理后，得到所述电机的q轴电流参考值；使所述电机的q轴电流参考值经MTPA处理，得到所述电机的d轴电流；和/或，使所述弱磁电流经限幅后被箝位在设定的特征电流，包括：所述弱磁电流，为d轴弱磁电流；使所述d轴弱磁电流，经设定的特征电流限幅后，得到限幅后的d轴弱磁电流；使所述限幅后的d轴弱磁电流，经转矩公式与电流极限圆限制，得到弱磁后的q轴电流值。4.根据权利要求3所述的电机的控制方法，其特征在于，随着所述电机的转速的提升，
使所述弱磁电流降低至设定的最小值，对所述q轴电流进行反向补偿，继续弱磁，包括：确定限幅前的d轴弱磁电流、以及限幅后的d轴弱磁电流的差值，记为第一差值；利用所述第一差值对所述限幅后的d轴弱磁电流进行补偿，继续弱磁；以及，将所述第一差值与所述弱磁后的q轴电流值相加，并与所述电机的q轴实际电流比较和PI处理后，得到所述电机的电压矢量角；确定所述限幅后的d轴弱磁电流、以及所述弱磁后的q轴电流值；利用所述限幅后的d轴弱磁电流、以及所述弱磁后的q轴电流值进行前馈计算，得到所述电机的定子电压实际值；相应地，根据所述电压矢量角和所述电机的定子电压最大值，确定所述电机的dq轴参考电压矢量，包括：将所述电机的电压矢量角结合所述电机的定子电压最大值，经电压幅值运算后，得到所述电机dq轴参考电压，以得到所述电机的弱磁控制系统的电压矢量角。5.一种电机的控制装置，其特征在于，包括：控制单元，被配置为在所述电机的弱磁控制系统中，采用单q轴电流调节器，在弱磁工况下，进行弱磁牵引和制动控制的自由切换；所述控制单元，还被配置为在所述单q轴电流调节器的控制系统中，加入弱磁补偿模块...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏兵戌，朱永强，李亚巍，殷童欢，翟志伟，张岩，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：