一种电压矢量调节方法、装置、电机控制器及存储介质制造方法及图纸

本申请适用于电机技术领域，提供一种电压矢量调节方法、装置、电机控制器及存储介质，通过根据目标电压矢量的幅值和相位角，获得原始比较值；根据原始比较值，确定目标电压矢量所处的子扇区，所述子扇区为空间电压矢量平面的一个扇区中的子区；当子扇区位于采样盲区时，采用与子扇区对应的脉宽调节方法获得新比较值，使构成目标电压矢量的两个有效矢量在半载波周期内的持续时间均大于最小采样时间，可以有效降低调节前、后的目标电压矢量的偏差，从而降低由电压矢量偏差引入的电流谐波。而降低由电压矢量偏差引入的电流谐波。而降低由电压矢量偏差引入的电流谐波。

【技术实现步骤摘要】
一种电压矢量调节方法、装置、电机控制器及存储介质


[0001]本申请属于电机
，尤其涉及一种电压矢量调节方法、装置、电机控制器及存储介质。

技术介绍

[0002]高性能电机控制算法如矢量控制算法、直接转矩控制算法和模型预测控制算法等，通常依赖于精确检测电机的相电流大小，并基于相电流检测值进行闭环控制。为了检测相电流大小，在三相电机系统中至少需要两个电流传感器。然而，电流传感器成本高，将显著提升电机控制器整体成本；此外，若同时采用多个电流传感器，不同电流传感器个体的差异性，如增益和零位存在的误差，将降低电机电流控制效果。
[0003]单母线电流检测技术是一种降低电流传感器成本的技术。单母线电流检测仅仅通过检测电机控制器中直流母线上的母线电流大小，并根据逆变器的三相桥臂的开关状态确定母线电流与电机的相电流的相关关系，进而估计出电机的相电流大小。单母线电流检测方法仅需要一个电流传感器，成本大幅降低，因此广泛应用于如空调的压缩机、风机、洗衣机的电机等成本敏感行业。
[0004]单母线电流检测方法存在固有缺陷，即仅当施加至电机的电压本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电压矢量调节方法，其特征在于，包括：根据目标电压矢量的幅值和相位角，获得原始比较值；根据所述原始比较值，确定所述目标电压矢量所处的子扇区，所述子扇区为空间电压矢量平面的一个扇区中的子区；当所述子扇区位于采样盲区时，采用与所述子扇区对应的脉宽调节方法获得新比较值，使构成所述目标电压矢量的两个有效矢量在半载波周期内的持续时间均大于最小采样时间。2.如权利要求1所述的电压矢量调节方法，其特征在于，当所述子扇区位于采样盲区时，采用与所述子扇区对应的脉宽调节方法获得新比较值，包括：当所述子扇区位于采样盲区时，采用与所述子扇区对应的脉宽调节方法获得第一半载波周期内采样电压矢量；根据所述子扇区、所述第一半载波周期内的原始比较值和所述采样电压矢量，获得所述第一半载波周期内的新比较值；根据所述采样电压矢量，获得第二半载波周期内的补偿电压矢量，使所述采样电压矢量和所述补偿电压矢量的合成矢量与所述目标电压矢量之间的偏差最小；根据所述子扇区、所述第二半载波周期内的原始比较值和所述补偿电压矢量，获得所述第二半载波周期内的新比较值。3.如权利要求2所述的电压矢量调节方法，其特征在于，当所述子扇区位于采样盲区时，采用与所述子扇区对应的脉宽调节方法获得采样电压矢量，包括：当所述子扇区位于一类采样盲区时，在空间矢量平面内，过所述目标电压矢量的终点作可采样区中与所述目标电压矢量相邻的第一边界线的第一垂线，将所述第一垂线与所述第一边界线的交点作为所述采样电压矢量的终点；当所述子扇区位于二类采样盲区时，在空间矢量平面内，将可采样区中距离所述目标电压矢量的终点最近的端点作为所述采样电压矢量的终点；当所述子扇区位于非等效采样盲区时，在空间矢量平面内，过所述目标电压矢量的终点作所述二类采样盲区中与目标电压矢量相邻的第二边界线的第二垂线，将所述第二垂线与所述第二边界线的交点作为修正后的目标电压矢量的终点，将可采样区中距离所述修正后的目标电压矢量的终点最近的端点作为所述采样电压矢量的终点。4.如权利要求3所述的电压矢量调节方法，其特征在于，当所述子扇区位于一类采样盲区或二类采样盲区时，所述补偿电压矢量的计算公式为：Vc＝2*Vr
‑
Vs当所述子扇区位于非等效采样盲区时，所述补偿电压矢量的计算公式为：Vc＝2*Vr1
‑
Vs其中，Vc表示所述补偿电压矢量，Vr表示所述目标电压矢量，Vr1表示所述修正后的目标电压矢量，Vs表示所述采样电压矢量。5.如权利要求3所述的电压矢量调节方法，其特征在于，当所述子扇区位于一类采样盲区中的第一子区时，所述第一半载波周期内的新比较值的计算公式为：DDA＝DDA1
‑
DDS，DDB＝DDB1
‑
DDS，DDC＝DDC1
‑
DDSDDA1＝DDB0+Dmin，DDB1＝DDB0，DDC1＝DDC0+0.5*(Dmin
‑
DDA1)
DDS＝0.5*DT
‑
0.5(DDMAX
‑
DDMIN)当所述子扇区位于一类采样盲区中的第二子区时，所述第一半载波周期内的新比较值的计算公式为：DDA＝DDA1
‑
DDS，DDB＝DDB1
‑
DDS，DDC＝DDC1
‑
DDSDDA1＝DDB0
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0.5*(Dmin
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DDC0)，DDB1＝DDB0，DDC1＝DDB0
‑
DminDDS＝0.5*DT
‑
0.5(DDMAX
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DDMIN)其中，DDA、DDB和DDC表示所述第一半载波周期内的三相新比较值，DDA0、DDB0和DDC0表示所述第一半载波周期内的三相原始比较值，DDA1、DDB1和DDC1表示所述第一半载波周期内的三相待调整比较值，DDS表示所述第一半载波周期内的三相待调整比较值的偏移量，Dmin表示所述最小采样时间Tmin体现在载波上的大小，DT表示载波最大值，DDMAX和DDMIN分别表示DDA1、DDB1和DDC1中的最大值和最小值；当所述子扇区位于一类采样盲区时，所述第二半载波周期内的新比较值的计算公式为：DUA＝DUA1+DUS，DUB＝DUB1+DUS，DUC＝DUC1+DUSDUA1＝DUA0
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(DDA1
‑
DDA0)，DUB1＝DUB0
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(DDB1
‑
DDB0)，DUC1＝DUC0
‑
(DDC1
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DDC0)DUS＝0.5*DT
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0.5(DUMAX
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DUMIN)其中，DUA、DUB和DUC表示所述第二半载波周期内的三相新比较值，DUA0、DUB0和DUC0表示所述第二半载波周期内的三相原始比较值，DUA1、DUB1和DUC1表示所述第二半载波周期内的三相待调整比较值，DUS表示所述第二半载波周期内的三相待调整比较值偏移量，DUMAX和DUMIN分别表示DUA1、DUB1和DUC1中的最大值和最小值。6.如权利要求3所述的电压矢量调节方法，其特征在于，当所述子扇区位于二类采样盲区中的第一子区时，所述第一半载波周期内的新比较值的计算公式为：DDA＝DDB0+Dmin，DDB＝DDB0，DDC＝DDB0
‑
Dmin当所述子扇区位于二类采样盲区中的第二子区时，所述第一半载波周期内的新比较值的计算公式为：DDA＝DT，DDB＝DT
‑
Dmin，DDC＝0当所述子扇区位于二类采样盲区中的第三子区时，所述第一半载波周期内的新比较值的计算公式为：DDA＝DT，DDB＝Dmin，DDC＝0其中，DDA、DDB和DDC表示所述第一半载波周期内的三相新比较值，DDA0、DDB0和DDC0表示所述第一半载波周期内的三相原始比较值，Dmin表示所述最小采样时间体现在载波上的大小，DT表示载波最大值；当所述子扇区位于二类采样盲区时，所述第二半载波周期内的新比较值的计算...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈俊桦，洪伟鸿，王豪浩，周超，彭国彬，钟明胜，
申请(专利权)人：广东美的暖通设备有限公司，
类型：发明
国别省市：