一种电机的控制方法、装置、电机、存储介质及处理器制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种电机的控制方法、装置、电机、存储介质及处理器，该方法包括：获取所述电机的当前转速和给定转速；获取所述电机供电电源中逆变器的电压极限值，并获取所述电机的定子电压幅值；以及，根据所述当前转速、所述给定转速、所述电压极限值和所述定子电压幅值，进行弱磁补偿和限幅处理，再预测未来设定周期内所述电机的转矩和磁链，得到预测转矩和预测磁链；根据所述预测转矩和所述预测磁链，构造等效的定子电压参考矢量，根据所述构造等效的定子电压参考矢量确定目标矢量，以根据所述目标矢量对所述电机进行控制。该方案，通过简化价值函数构造方式，并进行弱磁限制，能够提升预测转矩控制的控制效果。预测转矩控制的控制效果。预测转矩控制的控制效果。

【技术实现步骤摘要】
一种电机的控制方法、装置、电机、存储介质及处理器


[0001]本专利技术属于电机
，具体涉及一种电机的控制方法、装置、电机、存储介质及处理器，尤其涉及一种永磁同步电机的控制方法、装置、电机、存储介质及处理器。

技术介绍

[0002]电机(如永磁同步电机)具有功率密度大、输出转矩高、动态性能好等优点，在实际的工业生产中得到了广泛的应用。预测转矩控制可以通过预测下一时刻转矩和磁链的方法，提升电机驱动系统(如永磁同步电机驱动系统)的动态性能，因此受到了国内外学者的关注与进一步研究。
[0003]考虑到随着工业应用对电机(如永磁同步电机)调速性能的要求逐渐提高，电机驱动系统(如永磁同步电机驱动系统)的快速响应能力也需要进一步提升，预测转矩控制通过预测下一时刻的被控量的状态，能够达到更加快速的响应和动态效果，而在相关方案中的模型预测转矩控制中，采用构造价值函数的方式，价值函数由诸如转矩、磁链等被控量构成，由权重系数调节被控量之间的比例关系，以此实现通过价值函数最小化，来实现对电机系统(如永磁同步电机系统)综合性能的优化。但对于价值函数来说，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机的控制方法，其特征在于，包括：获取所述电机的当前转速和给定转速；获取所述电机供电电源中逆变器的电压极限值，并获取所述电机的定子电压幅值；以及，根据所述当前转速、所述给定转速、所述电压极限值和所述定子电压幅值，进行弱磁补偿和限幅处理，再预测未来设定周期内所述电机的转矩和磁链，得到预测转矩和预测磁链；根据所述预测转矩和所述预测磁链，构造等效的定子电压参考矢量，根据所述构造等效的定子电压参考矢量确定目标矢量，以根据所述目标矢量对所述电机进行控制。2.根据权利要求1所述的电机的控制方法，其特征在于，根据所述当前转速、所述给定转速、所述电压极限值和所述定子电压幅值，进行弱磁补偿和限幅处理，再预测未来设定周期内所述电机的转矩和磁链，得到预测转矩和预测磁链，包括：对所述当前转速和所述给定转速的差值，进行PI处理后，得到所述电机的q轴参考电流；根据所述电压极限值和所述定子电压幅值，对所述q轴参考电流进行弱磁补偿、以及失控限幅与补偿处理后，计算得到所述电机的转矩参考值和磁链参考值；根据所述转矩参考值和所述磁链参考值，利用预设的转矩磁链预测模型，预测未来设定周期内所述电机的转矩和磁链，得到预测转矩和预测磁链。3.根据权利要求2所述的电机的控制方法，其特征在于，根据所述电压极限值和所述定子电压幅值，对所述q轴参考电流进行弱磁补偿、以及失控限幅与补偿处理后，计算得到所述电机的转矩参考值和磁链参考值，包括：对所述电压极限值和所述定子电压幅值的差值进行PI处理后，得到弱磁补偿电流；其中，所述定子电压幅值取绝对值；对所述q轴参考电流进行MTPA处理后，得到d轴电流；利用所述弱磁补偿电流，对所述d轴电流进行补偿，得到弱磁电流；对所述弱磁电流进行失控限幅与补偿处理后，计算得到所述电机的转矩参考值和磁链参考值。4.根据权利要求3所述的电机的控制方法，其特征在于，对所述弱磁电流进行失控限幅与补偿处理后，计算得到所述电机的转矩参考值和磁链参考值，包括：对所述弱磁电流进行电压极限圆限幅处理后，被钳位在所述电机的特征电流，记为所述弱磁电流的最小值；利用所述弱磁电流和所述弱磁电流的最小值的差值，作为q轴的补偿值；对所述弱磁电流进一步弱磁后，得到进一步弱磁电流；将所述弱磁电流的最小值、以及所述进一步弱磁电流进行电流极限圆限幅后，得到失控限幅与补偿的电流值；利用预设的转矩磁链计算模块，对所述失控限幅与补偿的电流值进行计算，得到所述电机的转矩参考值和磁链参考值。5.根据权利要求1至4中任一项所述的电机的控制方法，其特征在于，根据所述预测转矩和所述预测磁链，构造等效的定子电压参考矢量，根据所述构造等效的定子电压参考矢量确定目标矢量，包括：根据所述电机的三相定子电流，计算得到所述电机当前的d轴电流和q轴电流在下一采
样时刻的预测值，即下一采样时刻的d轴电流和q轴电流；根据所述下一采样时刻的d轴电流和q轴电流，计算得到所述电机的转矩和磁链在下一采样时刻的预测值，即下一采样时刻的转矩和磁链；对所述下一采样时刻的转矩和磁链进行差拍补偿后，得到下两个采样时刻后的预测值，即下两个采样时刻的转矩和磁链；将所述下两个采样时刻的转矩和磁链，根据设定的电压电流关系整合为基本电压矢量与当前定子电压矢量参考值之间的误差项；将所述误差项作为评价转矩和磁链控制性能的价值函数值，代入备选矢量集中的基本电压矢量进行滚动优化计算与评价，选择出误差矢量幅值最低的基本电压矢量，作为最优基本电压矢量，即目标矢量。6.一种电机的控制装置，其特征在于，包括：获取单元，被配置为获取所述电机的当前转速和给定转速；获取所述电机供电电源中逆变器的电压极限值，并获取所述电机的定子电压幅值；以及，控制单元，被配置为根据所述当前转速、所述给定转速、所述电压极限值和所述定...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏兵戌，朱永强，李亚巍，殷童欢，翟志伟，霍星星，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：