一种基于线扫描三维的路面平整度检测方法技术

本申请提供一种基于线扫描三维的路面平整度检测方法，涉及路面测量工程技术领域。该方法包括：利用线扫描三维测量装置采集沿道路幅宽方向的各横断面的原始高程数据，获取原始高程数据对应的第一高程数据；根据线扫描三维测量装置对应的姿态参数、标定工作距离、该线扫描三维测量装置采集各横截面时分别对应的该线扫描三维测量装置在高程方向的工作距离以及预设的各横断面的测量点个数，分别对各横断面的第一高程数据进行矫正，得到各横断面的第二高程数据，进而确定与各横断面垂直的各纵断面的第二高程数据；根据各纵断面的第二高程数据，利用国际平整度指数IRI计算公式，确定路面的平整度。这样可以提高确定路面平整度的精确度。确度。确度。

【技术实现步骤摘要】
一种基于线扫描三维的路面平整度检测方法


[0001]本申请涉及路面测量工程
，具体而言，涉及一种基于线扫描三维的路面平整度检测方法。

技术介绍

[0002]路面平整度不仅影响驾驶员及乘客的行驶舒适度，而且还会造成车辆振动、车胎磨损以及车辆运行速度不稳定的现象，所以对路面平整度的确定是路面测量工程的一项十分重要的工作。
[0003]目前，通常采用IRI(International Roughness Index，国际平整度指数)评估路面平整度，可采用三维激光扫描的方式获取计算国际平整度指数IRI所需的路面数据。
[0004]然而，采用现有技术获取的路面数据与实际的路面数据有一定的偏差，不能真实的反应路面平整度情况，使确定路面平整度的精确度降低。

技术实现思路

[0005]本申请的目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种基于线扫描三维的路面平整度检测方法，可以提高确定路面平整度的精确度。
[0006]为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案如下：
[0007]本申请实施例提供了一种基于线扫本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于线扫描三维的路面平整度检测方法，其特征在于，所述方法包括：利用线扫描三维测量装置采集沿道路幅宽方向的各横断面的原始高程数据，获取所述原始高程数据对应的第一高程数据；根据所述线扫描三维测量装置对应的姿态参数、标定工作距离、所述线扫描三维测量装置采集各所述横截面时分别对应的所述线扫描三维测量装置在高程方向的工作距离以及预设的各所述横断面的测量点个数，分别对各所述横断面的第一高程数据进行矫正，得到各所述横断面的第二高程数据，其中，所述线扫描三维测量装置包括线扫描三维相机、姿态传感器以及激光器；根据各所述横断面的第二高程数据，确定与各所述横断面垂直的各纵断面的第二高程数据；根据各所述纵断面的第二高程数据，利用国际平整度指数IRI计算公式，确定路面的平整度。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各所述横断面的第二高程数据，确定与各所述横断面垂直的各纵断面的第二高程数据，包括：利用平整度计算需要的纵向轮廓沿所述道路幅宽方向的位置信息，结合横断面中各测量点沿所述道路幅宽方向的位置信息，确定所述平整度计算需要的各所述横断面中的对应测量点；将各所述横断面中的对应测量点的第二高程数据组成高程数据集合；将所述高程数据集合中的第二高程数据作为同一纵断面的第二高程数据。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用线扫描三维测量装置采集沿道路幅宽方向的各横断面的原始高程数据，获取所述原始高程数据对应的第一高程数据，包括：根据预先获取的标定参数将所述原始高程数据转换为所述第一高程数据，所述原始高程数据为像方坐标数据，所述第一高程数据为物方坐标数据。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述线扫描三维测量装置对应的姿态参数、标定工作距离、所述线扫描三维测量装置采集各所述横截面时分别对应的所述线扫描三维测量装置在高程方向的工作距离以及预设的各所述横断面的测量点个数，分别对各所述横断面的第一高程数据进行矫正，得到各所述横断面的第二高程数据，包括：根据所述标定参数的标定阶段、所述线扫描三维测量装置对应的姿态参数特征、所述标定工作距离、所述线扫描三维测量装置采集各所述横截面时分别对应的所述线扫描三维测量装置在高程方向的工作距离以及预设的各所述横断面的测量点个数，分别对各所述横断面的第一高程数据进行矫正，得到各所述横断面的第二高程数据。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述标定参数的标定阶段、所述线扫描三维测量装置对应的姿态参数特征、所述标定工作距离、所述线扫描三维测量装置采集各所述横截面时分别对应的所述线扫描三维测量装置在高程方向的工作距离以及预设的各所述横断面的测量点个数，分别对各所述横断面的第一高程数据进行矫正，得到各所述横断面的第二高程数据，包括：若所述标定参数的标定阶段为在所述线扫描三维测量装置安装于测量载体之后，以及所述线扫描三维测量装置对应的姿态参数特征为所述线扫描三维测量装置相对于水平面的姿态角，则分别对各所述横断面的各测量点的第一高程数据按照公式：
进行矫正，得到各所述横断面的各测量点的第二高程数据；若所述标定参数的标定阶段为在所述线扫描三维测量装置安装于所述测量载体之后，以及所述线扫描三维测量装置对应的姿态参数特征为所述线扫描三维测量装置相对于所述线扫描三维测量装置安装姿态的偏移角度，则分别对各所述横断面的各测量点的第一高程数据按照公式：进行矫正，得到各所述横断面的各测量点的第二高程数据；其中，i＝1，2，
…
，N，i为横断面上的第i个测量点，N为所述预设的横断面的测量点个数，θ为所述线扫描三维测量装置与所述水平面的标定安装倾角，D为所述线扫描三维测量装置对应的所述标定工作距离，M为横断面的中间测量点对应的序号，β
t
为所述线扫描三维测量装置在t时刻采集横截面时对应的所述线扫描三维测量装置相对于所述水平面的姿态角，d
t
为所述线扫描三维测量装置在t时刻采集横截面时对应的所述线扫描三维测量装置相对于所述水平面在高程方向的工作距离，A为横断面沿所述道路幅宽方向的像元尺寸，f为所述线扫描三维相机的镜头焦距，β
g
为所述线扫描三维测量装置在t时刻采集横截面时对应的所述线扫描三维测量装置相对于所述线扫描三维测量装置安装姿态的偏移角度，z

【专利技术属性】
技术研发人员：曹民，林红，王新林，卢毅，邢旭凯，严懿，高超，陈琪，
申请(专利权)人：武汉光谷卓越科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：