一种用于信号机房焊接线的剪线扭线装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术为一种用于信号机房焊接线的剪线扭线装置及方法，其中装置包括第一横移装置、底座、第二横移装置、扭线装置、第三横移装置、第四横移装置、输线装置、剪线装置以及压线装置；其中底座设置于第一横移装置上；第二横移装置固定设置于底座上；第三横移装置设置于第二横移装置上；第三横移装置包括第三活动部以及第三固定部，第四横移装置以及剪线装置均设置于第三横移装置的第三固定部；扭线装置设置于第四横移装置上；压线装置设置于第三活动部，压线装置与输线装置对应设置；通过第一至四横移装置实现剥线装置和扭线装置的切换，进而实现先剥线后扭线的操作。而实现先剥线后扭线的操作。而实现先剥线后扭线的操作。

【技术实现步骤摘要】
一种用于信号机房焊接线的剪线扭线装置及方法


[0001]本专利技术涉及自动化领域，特别是涉及一种用于信号机房焊接线的剪线扭线装置及方法。

技术介绍

[0002]信号机房作为信号系统的心脏，在整个信号网络中具备极其重要的意义。在信号网络中，信号通常都是通过信号传输线进行连接，因此在信号机房中存在大量的信号柜以及接线。在传统的信号机房的搭建过程中，大多是通过人工的方式实现线头的剪线、剥线以及焊接的操作。虽然目前已经有剥线钳等工具进行辅助，但是大量的反复动作，非常枯燥，而且容易出错，另一方面对于剥线和剪线的也难以设置统一标准，导致不同的接线的连接稳定性不相同，容易出现故障。因此需要一种自动的剪线扭线装置。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是解决现有技术的不足，提供一种用于信号机房焊接线的剪线扭线装置及方法。
[0004]为了解决上述问题，本专利技术采用如下技术方案：
[0005]一种用于信号机房焊接线的剪线扭线装置，包括第一横移装置、底座、第二横移装置、扭线装置、第三横移装置、第四横移装置、输线装置、剪线装置以及压线装置；其中底座设置于第一横移装置上，第一横移装置能够带动底座在X 轴方向上移动；第二横移装置固定设置于底座上；第三横移装置设置于第二横移装置上，第二横移装置能够带动第三横移装置在Y轴方向上移动；第三横移装置包括第三活动部以及第三固定部，其中第三活动部能够在X轴方向上移动；输线装置设置于第三横移装置的第三活动部，第四横移装置以及剪线装置均设置于第三横移装置的第三固定部；扭线装置设置于第四横移装置上，第四横移装置能够在Y轴方向上运动；压线装置设置于第三活动部，压线装置与输线装置对应设置；第四横移装置和剪线装置相邻设置，使得剪线装置和扭线装置在X轴方向上前后设置。
[0006]进一步的，所述第一横移装置采用丝杠结构，其中底座设置于第一横移装置的滑块上；第二横移装置也采用丝杠结构，第三横移装置的第三固定部设置于第二横移装置的滑块上。
[0007]进一步的，所述第三横移装置采用气缸结构；气缸结构的缸筒部位作为第三固定部，活塞杆上连接的动作块作为第三活动部；第四横移装置以及输线装置通过固定件固定设置于第三固定部上；第三横移装置的第三活动部上设置有活动板，活动板与输线装置以及压线装置连接，通过活动板，使得输线装置、压线装置和第三横移装置的第三活动部之间形成联动关系，并使输线装置与剪线装置以及扭线装置相对设置。
[0008]进一步的，所述活动板包括三部分，分别为活动板一、活动板二以及活动板三；活动板二设置于活动板一和活动板三之间；活动板一与第三活动部远离第三固定部的一端固定连接，活动板二与活动板一连接，并且活动板二和活动板一之间形成L型结构，活动板二
和活动板一处于同一YZ平面内；活动板三与活动板一分别设置于活动板二的上下两端，活动板三也与活动板二之间形成L型结构，活动板三和活动板二相垂直，活动板三位于XY平面内，并且活动板三位于活动板二靠近第三固定部的一侧；输线装置和压线装置设置于活动板三上。
[0009]进一步的，所述压线装置包括压线电机以及压线夹，其中压线夹设置于压线电机的输出端，压线电机设置于活动板三。
[0010]进一步的，所述输线装置包括牵引轮、压紧轮、伸缩气缸连接板以及输线电机，其中压紧轮通过连接板设置于伸缩气缸的活动轴上，牵引轮设置于输线电机的输出轴上；输线电机以及伸缩气缸均设置于活动板三上。
[0011]进一步的，所述剪线装置包括剪线气缸、剪线夹以及剥线夹，其中剪线气缸为无杆气缸，剪线气缸上设置有两块滑块，随着气缸的动作，两块滑块相互靠近或远离；剪线夹以及剥线夹均设置于剪线气缸的滑块，其中剪线夹的左剪线夹和右剪线夹分别设置于两块滑块上，剥线夹的左剥线夹和右剥线夹也分别设置于两块滑块上；剥线夹位于剪线夹以及输线装置之间。
[0012]进一步的，所述剪线夹与剥线夹均通过腰形孔与滑块连接。
[0013]进一步的，还包括夹线装置以及拉紧校验装置；夹线装置位于输线装置与剪线装置之间，夹线装置用于夹住导线；拉紧校验装置设置于输线装置的连接板上，拉紧校验装置用于保证导线紧绷。
[0014]一种用于信号机房焊接线的剪线扭线方法，所述方法基于上述的装置，剪线扭线方法包括如下步骤：
[0015]步骤1：第一横移装置和第二横移装置动作，将输线装置、扭线装置和剪线装置调节至设定位置；
[0016]步骤2：完成位置调节后，由输线装置伸缩气缸将导线夹于压紧轮和牵引轮之间；
[0017]步骤3：压线装置的压线电机动作，将导线压于连接块的导线槽内；输线装置的输线电机动作，将导线送至合适位置，并由夹线装置夹紧；
[0018]步骤4：拉紧装置判断导线是否拉紧；如果没有拉紧，则由外部的设备对导线施加拉力，直至导线拉紧，进入下一步骤；否则直接进入下一步骤；
[0019]步骤5：剪线气缸动作，完成剪线动作；
[0020]步骤6：剪线气缸打开，并由输线装置将导线向输线装置方向传输设定距离，使导线脱离剪线装置；
[0021]步骤7：第三横移装置动作，将第三活动部伸出，使输线装置正对扭线装置，完成剪线装置和扭线装置的切换；
[0022]步骤8：输线装置的输线电机动作，将导线送入扭线装置的扭线端；
[0023]步骤9：扭线装置动作，完成扭线，结束步骤。
[0024]本专利技术的有益效果为：
[0025]通过设置第一横移装置以及第二横移装置，实现对于输线装置、扭线装置和剪线装置的位置的调节；
[0026]通过第三横移装置实现剪线装置和扭线装置的切换，进而实现先剪线后扭线的操作；
[0027]通过在剪线气缸盛设置剪线夹和剥线夹，其中剪线夹的左右部分间距小于剥线夹的左右部分间距，实现通过剪线夹剪断导线的同时，由剥线夹剪破导线的绝缘皮；
[0028]通过设置伸缩气缸，结合牵引轮，实现对导线的压紧和放松；
[0029]通过在牵引轮外周设置花纹，保证夹紧导线；
[0030]通过设置压线装置，将导线压于输线装置的连接板的导线槽内，进一步保证导线能够夹与牵引轮和压紧轮之间。
附图说明
[0031]图1为本专利技术实施例一的立体图；
[0032]图2为本专利技术实施例一的另一立体图；
[0033]图3为本专利技术实施例一的输线装置和剪线装置的局部放大图；
[0034]图4为本专利技术实施例一的输线装置和剪线装置的另一局部放大图。
[0035]附图标识说明：第一横移装置1、底座11、第二横移装置2、扭线装置3、第三横移装置4、第三活动部41、活动板一42、活动板二43、活动板三44、第三固定部45、固定件46、第四横移装置5、输线装置6、牵引轮61、压紧轮62、伸缩气缸63、输线电机64、连接板65、压线装置7、压线电机71、压线夹72、剪线装置8、剪线气缸81、剪线夹82、剥线夹83、输送管84、夹线装置9、拉紧校验装置10、接触开关101。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于信号机房焊接线的剪线扭线装置，其特征在于，包括第一横移装置、底座、第二横移装置、扭线装置、第三横移装置、第四横移装置、输线装置、剪线装置以及压线装置；其中底座设置于第一横移装置上，第一横移装置能够带动底座在X轴方向上移动；第二横移装置固定设置于底座上；第三横移装置设置于第二横移装置上，第二横移装置能够带动第三横移装置在Y轴方向上移动；第三横移装置包括第三活动部以及第三固定部，其中第三活动部能够在X轴方向上移动；输线装置设置于第三横移装置的第三活动部，第四横移装置以及剪线装置均设置于第三横移装置的第三固定部；扭线装置设置于第四横移装置上，第四横移装置能够在Y轴方向上运动；压线装置设置于第三活动部，压线装置与输线装置对应设置；第四横移装置和剪线装置相邻设置，使得剪线装置和扭线装置在X轴方向上前后设置。2.根据权利要求1所述的一种用于信号机房焊接线的剪线扭线装置，其特征在于，所述第一横移装置采用丝杠结构，其中底座设置于第一横移装置的滑块上；第二横移装置也采用丝杠结构，第三横移装置的第三固定部设置于第二横移装置的滑块上。3.根据权利要求1所述的一种用于信号机房焊接线的剪线扭线装置，其特征在于，所述第三横移装置采用气缸结构；气缸结构的缸筒部位作为第三固定部，活塞杆上连接的动作块作为第三活动部；第四横移装置以及输线装置通过固定件固定设置于第三固定部上；第三横移装置的第三活动部上设置有活动板，活动板与输线装置以及压线装置连接，通过活动板，使得输线装置、压线装置和第三横移装置的第三活动部之间形成联动关系，并使输线装置与剪线装置以及扭线装置相对设置。4.根据权利要求3所述的一种用于信号机房焊接线的剪线扭线装置，其特征在于，所述活动板包括三部分，分别为活动板一、活动板二以及活动板三；活动板二设置于活动板一和活动板三之间；活动板一与第三活动部远离第三固定部的一端固定连接，活动板二与活动板一连接，并且活动板二和活动板一之间形成L型结构，活动板二和活动板一处于同一YZ平面内；活动板三与活动板一分别设置于活动板二的上下两端，活动板三也与活动板二之间形成L型结构，活动板三和活动板二相垂直，活动板三位于XY平面内，并且活动板三位于活动板二靠近第三固定部的一侧；输线装置和压线装置设置于活动板三上。5.根据权利要求4所述的一种用于信号机房焊接线的剪线扭线装置，其特征在于，所述压...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑军，毕江海，王继军，邵园园，陈浙泊，王振文，施亚辉，董建林，秦俊非，李慧忠，曹英德，王蒙，孙乐涛，付彬，
申请(专利权)人：中铁建电气化局集团第一工程有限公司浙江大学台州研究院，
类型：发明
国别省市：