一种隧道锚杆台车注浆系统及控制方法技术方案

本发明专利技术提供了一种隧道锚杆台车注浆系统及控制方法，属于隧道施工装备注浆技术领域。现有的隧道锚杆台车注浆系统在注浆过程时多为人工注浆或半自动化注浆，还不能根据注浆效果实时调整水灰比对浆液调整。本发明专利技术的一种隧道锚杆台车注浆系统及控制方法，包括放料装置、注浆装置、数据采集装置和控制装置，可根据注浆过程中采集的注浆参数信息实现注浆系统自动化操作，还能根据注浆效果控制放料装置和注水装置以调节水灰比。增强了隧道锚杆台车的注浆效果。注浆效果。注浆效果。

【技术实现步骤摘要】
一种隧道锚杆台车注浆系统及控制方法


[0001]本专利技术涉及一种隧道锚杆台车注浆系统及控制方法，属于隧道施工装备注浆


技术介绍

[0002]锚杆支护是隧道钻爆法施工的主要支护手段，使用锚杆台车能够对隧道断面进行有效的锚杆支护，提高围岩的强度与稳定性。锚杆注浆作为锚杆支护作业过程中的关键工序，直接影响锚杆施工的优劣，目前现有锚杆台车在打完锚杆进行注浆时，多为人工注浆或者利用机械设备半自动化注浆，在施工效率、施工成本以及使用性能方面都有一定的不足。
[0003]公告号为CN 210622826U的专利文件公布了一种用于隧道支护施工设备的锚杆台车智能注浆系统，包括注浆流量计、注浆压力变送器和注浆记录仪等设备，能够检测注浆过程中的单次注浆量、总计注浆量、实时注浆压力、单次注浆时间和总计注浆时间等信息。
[0004]目前现有锚杆台车注浆过程中存在以下问题：注浆系统注浆工作时，需要人工辅助操作，自动化智能化程度较低；注浆系统模式较单一，无法满足不同隧道地质下的注浆要求，而且相关参数都在注浆前设定好，不能进行实时调节，影响注浆效果本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种隧道锚杆台车注浆系统，其特征在于，包括用于向搅拌装置中加注粉粒原料的放料装置、用于向搅拌装置加水的注水装置、用于混合粉粒原料和水以制成浆液的搅拌仓、用于把浆液注入钻孔的注浆装置，用于采集注浆压力、注浆流量、粉粒原料重量、和加水量的数据采集装置和控制装置，所述控制装置连接放料装置、注水装置、注浆装置和数据采集装置；所述控制装置执行指令实现如下注浆方法：1)对钻孔进行注浆，判断注浆完成，记录注浆时间；2)注浆完成时，根据注浆流量和注浆时间计算注浆量实际值；比较注浆量实际值和注浆量理论值，若注浆量理论值大于注浆量实际值，则控制放料装置和注水装置来增大水灰比，所述注浆量理论值根据钻孔直径和深度计算。2.根据权利要求1所述的隧道锚杆台车注浆系统，其特征在于，步骤1)中，根据注浆压力判断注浆完成；注浆压力大于设定阈值，则对应钻孔注浆完成。3.根据权利要求2所述的隧道锚杆台车注浆系统，其特征在于，所述数据采集装置包括注浆压力传感器和注浆流量传感器。4.根据权利要求3所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王占辉，李昂，邢泊，付大裕，梁高峰，宋江涛，李皓楠，郜明智，于鹏，宋丹，
申请(专利权)人：中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：