一种基于过孔穿叉状态的PCB板传输方法及系统技术方案

本申请揭示了一种基于过孔穿叉状态的PCB板传输方法及系统，将2n个PCB板以非接触的方式，间隔竖直立起在传输带上；调整相对位置，以形成过孔穿叉状态；从左侧对所述第一个PCB板的左侧面的第一区域进行气体喷射处理，以使得第一个PCB板能够维持倾斜状态；从右侧对所述第n+1个PCB板的右侧面的第2n区域进行气体喷射处理，从而使得第2n个PCB板能够维持倾斜状态；开启传输带，以第一速度传输所述2n个PCB板至目标地点，并且在传输过程中，维持所述2n个PCB板在传输过程中均保持倾斜状态。从而充分利用了空间，避免了占地面积过大的问题，提高了传输效率。了传输效率。了传输效率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于过孔穿叉状态的PCB板传输方法及系统


[0001]本申请涉及到PCB板领域，特别是涉及到一种基于过孔穿叉状态的PCB板传输方法及系统。

技术介绍

[0002]PCB板的加工过程需要多道工序，并在多道工序之间需要传输PCB板。这些工序包括钻孔加工，即在PCB板材上钻出诸如多个过孔等，并且在钻孔过后，需要进行孔清洁工序。传统的PCB板的工序，即是钻孔、孔清洁、PCB板传输，其中，在PCB板的传输过程中是将单个PCB板逐一放置于传输带上（以面积最大的侧面接触传输带的方式），并在到达目标位置后用带有吸盘的机械手吸取PCB板，从而完成PCB板的传输。而这种传统的PCB板的传输方式，存在占地面积过大、效率低的缺陷。

技术实现思路

[0003]本申请提出一种基于过孔穿叉状态的PCB板传输方法，包括以下步骤：S1、在对PCB板进行完成钻孔处理之后，将2n个PCB板以非接触的方式，间隔竖直立起在传输带上；其中，n为大于1的整数；S2、将第一个PCB板相对于水平面朝左倾斜第一角度、将第二个PCB板相对于水平面朝左倾斜第二角度、
…
、并将第n个PCB板相对于水平面朝左倾斜第n角度；S3、将第n+1个PCB板相对于水平面朝右倾斜第一角度、将第n+2个PCB板相对于水平面朝右倾斜第二角度、
…
、并将第2n个PCB板相对于水平面朝右倾斜第n角度；S4、调整2n个PCB板的相对位置，以形成过孔穿叉状态；其中，所述过孔穿叉状态指，从左侧开启平行光源发出可见光，能够使可见光透过过孔照射到第二个PCB板的左侧面上、
…
、第n个PCB板的左侧面上，从右侧开启平行光源发出可见光，能够使可见光透过过孔照射到第n+2个PCB板的右侧面上、
…
、第2n个PCB板的右侧面上；S5、采用布设于所述传输带左侧的第一运动喷头，从左侧对所述第一个PCB板的左侧面的第一区域进行气体喷射处理，以使得第一个PCB板能够维持倾斜状态；其中，所述第一区域上没有过孔；S6、采用布设于所述传输带左侧的第二运动喷头，从左侧对所述第一个PCB板的左侧面的第二区域进行气体喷射处理，以通过过孔将气体喷射至第二个PCB板的左侧面，从而使得第二个PCB板能够维持倾斜状态；S7、
……
；S8、采用布设于所述传输带左侧的第n运动喷头，从左侧对所述第一个PCB板的左侧面的第n区域进行气体喷射处理，以通过过孔将气体喷射至第n个PCB板的左侧面，从而使得第n个PCB板能够维持倾斜状态；S9、采用布设于所述传输带右侧的第n+1运动喷头，从右侧对所述第n+1个PCB板的右侧面的第n+1区域进行气体喷射处理，以使得第n+1个PCB板能够维持倾斜状态；其中，所
述第n+1区域上没有过孔；S10、采用布设于所述传输带右侧的第n+2运动喷头，从右侧对所述第n+1个PCB板的右侧面的第n+2区域进行气体喷射处理，以通过过孔将气体喷射至第n+2个PCB板的右侧面，从而使得第n+2个PCB板能够维持倾斜状态；S11、
……
；S12、采用布设于所述传输带右侧的第2n运动喷头，从右侧对所述第n+1个PCB板的右侧面的第2n区域进行气体喷射处理，以通过过孔将气体喷射至第2n个PCB板的右侧面，从而使得第2n个PCB板能够维持倾斜状态；S13、开启传输带，以第一速度传输所述2n个PCB板至目标地点，并且在传输过程中，所述第一运动喷头、第二运动喷头、
…
、第2n运动喷头、所述传输带和所述2n个PCB板彼此之间的相对关系不变，以维持所述2n个PCB板在传输过程中均保持倾斜状态。
[0004]进一步地，所述在对PCB板进行完成钻孔处理之后，将2n个PCB板以非接触的方式，间隔竖直立起在传输带上的步骤S1之前，不进行孔清洁工序；所述调整2n个PCB板的相对位置，以形成过孔穿叉状态；其中，所述过孔穿叉状态指，从左侧开启平行光源发出可见光，能够使可见光透过过孔照射到第二个PCB板的左侧面上、
…
、第n个PCB板的左侧面上，从右侧开启平行光源发出可见光，能够使可见光透过过孔照射到第n+2个PCB板的右侧面上、
…
、第2n个PCB板的右侧面上的步骤S4，包括：S401、在调整2n个PCB板的相对位置的同时，分别对2n个PCB板的左侧面或右侧面进行全面气体喷射处理，以完成对PCB板的孔的清洁过程；S402、继续调整2n个PCB板的相对位置，以形成过孔穿叉状态。
[0005]进一步地，所述传输带的宽度为4n个板的宽度之和，所述2n个PCB板在传输过程中彼此平行，并且每两个相邻的PCB板之间距离等于一个PCB板的宽度。
[0006]进一步地，n的取值大于等于2且小于等于6。
[0007]进一步地，所述开启传输带，以第一速度传输所述2n个PCB板至目标地点，并且在传输过程中，所述第一运动喷头、第二运动喷头、
…
、第2n运动喷头、所述传输带和所述2n个PCB板彼此之间的相对关系不变，以维持所述2n个PCB板在传输过程中均保持倾斜状态的步骤S13之后，包括：S131、采用预设的机械手，取出第n个PCB板和第2n个PCB板；S132、关闭所述第n运动喷头和所述第2n运动喷头；S133、采用预设的机械手，取出第n
‑
1个PCB板和第2n
‑
1个PCB板；S134、关闭所述第n
‑
1运动喷头和所述第2n
‑
1运动喷头；S135、
……
；S136、采用预设的机械手，取出第一个PCB板和第n+1个PCB板；S137、关闭所述第一个运动喷头和所述第n+1运动喷头。
[0008]进一步地，所述采用预设的机械手，取出第n个PCB板和第2n个PCB板的步骤S131，包括：S1311、采用预设的机械手，夹持住第n个PCB板和第2n个PCB板；S1312、控制机械手使得第n个PCB板和第2n个PCB板，以在平行于传输带的方向上，相对于其余2n
‑
2个PCB板相对运动，从而取出第n个PCB板和第2n个PCB板。
[0009]进一步地，所述机械手为六轴机械手。
[0010]本申请提供一种基于过孔穿叉状态的PCB板传输系统，采用权利要求1所述的基于过孔穿叉状态的PCB板传输方法传输PCB板，所述PCB板传输设备包括权利要求1中所述的传输带、第一运动喷头、第二运动喷头、
…
、和第2n运动喷头。
[0011]本申请的基于过孔穿叉状态的PCB板传输方法及系统，将2n个PCB板以非接触的方式，间隔竖直立起在传输带上；调整2n个PCB板的相对位置，以形成过孔穿叉状态；采用布设于所述传输带左侧的第一运动喷头，从左侧对所述第一个PCB板的左侧面的第一区域进行气体喷射处理，以使得第一个PCB板能够维持倾斜状态；采用布设于所述传输带右侧的第2n运动喷头，从右侧对所述第n+1个PCB板的右侧面的第2n区域进行气体喷射处理，以通过过孔将气体喷射至本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于过孔穿叉状态的PCB板传输方法，其特征在于，包括：S1、在对PCB板进行完成钻孔处理之后，将2n个PCB板以非接触的方式，间隔竖直立起在传输带上；其中，n为大于1的整数；S2、将第一个PCB板相对于水平面朝左倾斜第一角度、将第二个PCB板相对于水平面朝左倾斜第二角度、
…
、并将第n个PCB板相对于水平面朝左倾斜第n角度；S3、将第n+1个PCB板相对于水平面朝右倾斜第一角度、将第n+2个PCB板相对于水平面朝右倾斜第二角度、
…
、并将第2n个PCB板相对于水平面朝右倾斜第n角度；S4、调整2n个PCB板的相对位置，以形成过孔穿叉状态；其中，所述过孔穿叉状态指，从左侧开启平行光源发出可见光，能够使可见光透过过孔照射到第二个PCB板的左侧面上、
…
、第n个PCB板的左侧面上，从右侧开启平行光源发出可见光，能够使可见光透过过孔照射到第n+2个PCB板的右侧面上、
…
、第2n个PCB板的右侧面上；S5、采用布设于所述传输带左侧的第一运动喷头，从左侧对所述第一个PCB板的左侧面的第一区域进行气体喷射处理，以使得第一个PCB板能够维持倾斜状态；其中，所述第一区域上没有过孔；S6、采用布设于所述传输带左侧的第二运动喷头，从左侧对所述第一个PCB板的左侧面的第二区域进行气体喷射处理，以通过过孔将气体喷射至第二个PCB板的左侧面，从而使得第二个PCB板能够维持倾斜状态；S7、
……
；S8、采用布设于所述传输带左侧的第n运动喷头，从左侧对所述第一个PCB板的左侧面的第n区域进行气体喷射处理，以通过过孔将气体喷射至第n个PCB板的左侧面，从而使得第n个PCB板能够维持倾斜状态；S9、采用布设于所述传输带右侧的第n+1运动喷头，从右侧对所述第n+1个PCB板的右侧面的第n+1区域进行气体喷射处理，以使得第n+1个PCB板能够维持倾斜状态；其中，所述第n+1区域上没有过孔；S10、采用布设于所述传输带右侧的第n+2运动喷头，从右侧对所述第n+1个PCB板的右侧面的第n+2区域进行气体喷射处理，以通过过孔将气体喷射至第n+2个PCB板的右侧面，从而使得第n+2个PCB板能够维持倾斜状态；S11、
……
；S12、采用布设于所述传输带右侧的第2n运动喷头，从右侧对所述第n+1个PCB板的右侧面的第2n区域进行气体喷射处理，以通过过孔将气体喷射至第2n个PCB板的右侧面，从而使得第2n个PCB板能够维持倾斜状态；S13、开启传输带，以第一速度传输所述2n个PCB板至目标地点，并且在传输过程中，所述第一运动喷头、第二运动喷头、
…
、第2n运动喷头、所述传输带和所述2n个PCB板彼此之间的相对关系不变，以维持所述2n个PCB板在传输过程中均保持倾斜状态。2.根据权利要求1所述的基于过孔穿叉状态的PCB板传输方法，其特征在于，所述在对PCB板进行完成钻孔处理之后，将2n个PCB板以非接触的方式，间隔竖直立起在传输带...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎宇，
申请(专利权)人：东莞市智茂自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：