【技术实现步骤摘要】
一种用于移动机器人的测试判断方法
[0001]本专利技术涉及智能机器人
，具体涉及一种用于移动机器人的测试判断方法。
技术介绍
[0002]目前随着智能制造的提出，机器人领域发展迅猛，目前对机器人性能的判断，还没有一个标准，而标准对于任何一个行业来说都是至关重要的，无论是技术进步还是市场拓展，都需要标准以及优质的检测手段作为支撑。当前市场上管道机器人、巡检机器人、探测机器人、消防机器人、排雷机器人、AGV等产品需求与日俱增，而如果这些机器人的性能标准不一致的话，很容易对后续机器人技术的发展造成不可估计的影响。因此，对机器人的运行稳定性能进行全面检测，以及后续制定运行标准就显得非常重要了。
[0003]现有技术中，有一种机器人移动性能的评估方法及其评估装置，通过采用数据采集设备按照预设的数据采集周期，在机器人的移动过程中采集位置和角度，确定出每个数据采集周期对应的数据点，并对各数据点进行筛选以筛选出静止点和运动点，再基于静止点的位置和角度，对机器人的定位性能进行评估，基于运动点的位置对机器人的导航性能进行评估，从...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于移动机器人的测试判断方法，其特征在于，包括以下步骤：S1，设置测试装置的参数，根据移动机器人尺寸调整好闸门保护距离，将移动机器人放置在测试起点处；S2，对移动机器人进行移动性能测试和侧翻性能测试，并对移动机器人的测试结果进行判断评价；进行移动性能测试时，根据坡道提升角度、移动机器人移动速度以及最终移动距离，对移动机器人的性能进行移动性能测试分级判断并形成第一判断结果；进行侧翻性能测试时，根据坡道的提升角度、旋转盘的旋转速度和移动机器人最终的侧翻表现，对移动机器人的性能进行侧翻性能测试分级判断并形成第二判断结果；S3，测试结束后，汇总两次测试的判断结果形成目标判断结果并根据目标判断结果对移动机器人的性能测试作统计分析。2.根据权利要求1所述的一种用于移动机器人的测试判断方法，其特征在于：所述移动性能测试分级判断包括坡道提升角度固定判断和坡道提升角度动态变化判断；所述坡道提升角度固定判断为，将坡道在角度范围内提升到预设角度位置，再启动移动机器人进行移动性能测试，然后进行测试判断：若移动机器人在移动过程中保持速度不变，且到达预设终点位置，则判断移动机器人本次测试成绩为优秀；若移动机器人移动到预设终点位置，但是其在移动过程中速度逐渐减小，则判断移动机器人本次测试成绩为良好；若移动机器人最终未到达预设终点位置，则判断移动机器人本次测试成绩为不合格；所述坡道提升角度动态变化判断为，同时开始机器人移动和坡道提升，然后进行测试判断：若移动机器人在坡道提升角度提升到预设角度位置过程中，机器人的移动速度保持不变且能够到达预设终点位置，则判断移动机器人本次测试成绩为优秀；若移动机器人在坡道提升角度提升到预设角度位置过程中，移动机器人到达预设终点位置，但是移动机器人的移动速度逐渐减小，则判断移动机器人本次测试成绩为良好；若移动机器人在坡道提升角度提升到预设角度位置过程中，机器人始终到达不了预设终点位置，则判断移动机器人本次测试成绩为不合格。3.根据权利要求1所述的一种用于移动机器人的测试判断方法，其特征在于：所述侧翻性能测试分级判断包括静态测试判断和动态测试判断；所述静态测试判断为，将坡道在角度范围内提升到预设角度位置后，旋转盘以预设速度开始旋转；若在旋转盘旋转至预设旋转位置过程中，移动机器人没有发生侧翻且移动机器人位置固定不动，则判断移动机器人本次测试成绩为优秀；若在旋转盘旋转至预设旋转位置过程中，移动机器人没有发生侧翻，但是其发生了位移且位移距离不超过预设范围，则判断移动机器人本次测试成绩为良好；若在旋转盘旋转至预设旋转位置过程中，移动机器人没有发生侧翻，但是其发生的位移超过预设位移范围且不超过旋转盘边界，则判断移动机器人本次测试成绩为合格；若整个侧翻试验中，移动机器人发生侧翻或者移动机器人移动至旋转盘外，则判断移
动机器人本次测试成绩为不合格；所述动态测试判断为，坡道提升与旋转盘旋转同时开始...
【专利技术属性】
技术研发人员：位刚，田川，张宇，谭一川，陈铮，孙维，杨朝晖，王璇，
申请(专利权)人：中煤科工集团重庆智慧城市科技研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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