伺服驱动器的平均无故障工作时间试验评估方法技术

一种伺服驱动器的平均无故障工作时间试验评估方法，属于伺服驱动器可靠性评估技术领域。本发明专利技术针对现有伺服驱动系统的MTBF评估试验周期长的问题。包括：在预设次数范围内，每次在初始设定的预设恒温温度下，采用两台电机对拖的工作模式进行伺服驱动器试验状态的加载，对伺服驱动器进行预设时长的加速退化实验，并在每次加速退化实验结束后对伺服驱动器进行目标参数测试；根据在达到预设次数以前，目标参数测试结果中出现超出对应设定阈值的失效目标参数测试结果或者在达到预设次数后，目标参数测试结果均未超出对应设定阈值的情况分别确定伺服驱动器在预设恒温温度下平均无故障工作时间。本发明专利技术实现了短时间周期内平均无故障工作时间的评估。故障工作时间的评估。故障工作时间的评估。

【技术实现步骤摘要】
伺服驱动器的平均无故障工作时间试验评估方法


[0001]本专利技术涉及伺服驱动器的平均无故障工作时间试验评估方法，属于伺服驱动器可靠性评估


技术介绍

[0002]伺服电机驱动技术是数控机床、工业机械人等重大机械系统控制的关键技术之一。在工业机器人系统中，伺服驱动器须频繁对伺服电机进行启停、制动控制，且工况多变，因此极易出现各种故障，从而造成伺服机器人动作故障，严重影响生产效率。对驱动器开展可靠性评估与寿命量化评价相关研究，对制定伺服系统维修计划以及保证系统正常工作具有重要意义与应用价值。
[0003]由于伺服驱动系统具有高可靠性和集成度高的特点，若对其在常温下进行平均无故障工作时间(MTBF)评估，一方面需要较长的试验周期，另一方面只能实现单一器件或简单系统的MTBF判断；因此很难满足实际应用中的评估需求。

技术实现思路

[0004]针对现有伺服驱动系统的MTBF评估试验周期长的问题，本专利技术提供一种伺服驱动器的平均无故障工作时间试验评估方法。
[0005]本专利技术的一种伺服驱动器的平均无故障工作时本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种伺服驱动器的平均无故障工作时间试验评估方法，其特征在于包括，在预设次数范围内，每次在初始设定的预设恒温温度下，采用两台电机对拖的工作模式进行伺服驱动器试验状态的加载，对伺服驱动器进行预设时长的加速退化实验，并在每次加速退化实验结束后对伺服驱动器进行目标参数测试；根据目标参数测试结果确定伺服驱动器在预设恒温温度下平均无故障工作时间的方法包括以下两种情况：一)在达到预设次数以前，目标参数测试结果中出现超出对应设定阈值的失效目标参数测试结果，则以失效目标参数测试结果首次发生的时间，作为伺服驱动器在预设恒温温度下平均无故障工作时间；二)在达到预设次数后，目标参数测试结果均未超出对应设定阈值，则对所有目标参数测试结果进行分析，确定每个目标参数超出对应设定阈值的失效时间，以所有失效时间中的最短时间作为伺服驱动器在预设恒温温度下平均无故障工作时间；所述预设恒温温度大于常温温度。2.根据权利要求1所述的伺服驱动器的平均无故障工作时间试验评估方法，其特征在于，所述预设恒温温度为55℃。3.根据权利要求1所述的伺服驱动器的平均无故障工作时间试验评估方法，其特征在于，所述目标参数包括二次电源的输出电压平均值、MOSFET漏源电压、TVS管两端电压、功率回路的母线电容容值、IPM电压及电流。4.根据权利要求3所述的伺服驱动器的平均无故障工作时间试验评估方法，其特征在于，每次加速退化实验结束后对伺服驱动器进行目标参数测试的过程包括：使伺服驱动器断电散热，采用LCR表测量功率回路的母线电容容值；然后对二次电源和功率回路供电，测试功率回路的IPM电压及电流；再使功率回路断电，测试二次电源的输出电压、MOSFET漏源电压和TVS管两端电压；由二次电源的输出电压进行计算获得二次电源的输出电压平均值。5.根据权利要求4所述的伺服驱动器的平均无故障工作时间试验评估方法，其特征在于，确定每个目标参数超出对应设定阈值的失效时间的方...

【专利技术属性】
技术研发人员：张泽宇，
申请(专利权)人：哈尔滨市科佳通用机电股份有限公司，
类型：发明
国别省市：