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本发明涉及智能机器人技术领域，公开了一种用于移动机器人的测试判断方法，通过对移动机器人进行移动性能测试和侧翻性能测试，然后根据测试过程中移动机器人的性能表现，对移动性能测试进行分级判断；对移动机器人进行静态侧翻性能测试和动态侧翻性能测试，根...该专利属于中煤科工集团重庆智慧城市科技研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中煤科工集团重庆智慧城市科技研究院有限公司授权不得商用。