一种模拟室内无人驾驶系统技术方案

本发明专利技术公开了一种模拟室内无人驾驶系统，涉及无人驾驶技术领域，包括无人车、无人驾驶平台、无人驾驶中控器和路径规划终端，所述无人车位于无人驾驶平台内，无人驾驶平台与无人车无线信号连接，无人驾驶平台与无人驾驶中控器无线信号连接，无人驾驶中控器与路径规划终端无线信号连接，路径规划终端与无人车之间无线信号连接；通过设置4个UWB距离信息计算出无人车在无人驾驶平台中的精确的实时位置，在用户设置无人车需要到达的位置后，路径规划终端可以立即计算出一条最合理的行进路线，无人车在收到其当前位置和下一时刻需要到达的位置信息后，会根据这些信息控制其运动单元朝指定位置运动。位置运动。位置运动。

【技术实现步骤摘要】
一种模拟室内无人驾驶系统


[0001]本专利技术涉及无人驾驶
，更具体地说，它涉及一种模拟室内无人驾驶系统。

技术介绍

[0002]目前，无人驾驶
正在进行高速发展，基于GPS定位，车道分析，障碍检测，人工智能算法进行自动行驶的技术越来越成熟，根据中国专利提供的专利号为CN201710096369.0的无人驾驶小车导航系统及导航方法、无人驾驶小车，该方案中记载了“本专利技术的无人驾驶小车导航系统和无人驾驶小车，由于混合采用卫星导航模块、惯性导航模块、磁带导航方式，且在室内和室外时导航方式可自由切换，因此可满足室内及室外导航的双重需求，且造价不高，此外，本专利技术通过采用卫星导航和惯性导航进行双重定位，利用融合算法得到车辆实时位置信息，提高了定位精度”，但是这些技术往往都是在户外顶部无遮挡环境中才能良好使用，但是在有限空间中，比如仓库，地下停车场等环境中，也需要一种可以在室内工作无人驾驶技术，比如在仓库中控制无人车进行货物转运，地下停车场中进行车辆自动寻找停车位等等；本专利技术就提出了一种模拟在室内确定环境中的无人驾驶系统。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种模拟室内无人驾驶系统，包括无人车、无人驾驶平台、无人驾驶中控器和路径规划终端，其特征在于，所述无人车位于无人驾驶平台内，无人驾驶平台与无人车无线信号连接，无人驾驶平台与无人驾驶中控器无线信号连接，无人驾驶中控器与路径规划终端无线信号连接，路径规划终端与无人车之间无线信号连接。2.根据权利要求1所述的一种模拟室内无人驾驶系统，其特征在于，所述的无人车内部设置有UWB电子标签、蓝牙模块和运动单元。3.根据权利要求1所述的一种模拟室内无人驾驶系统，其特征在于，所述无人驾驶平台为设定好车道信息的道路模型。...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘燃，靳立冰，韦佳顺，
申请(专利权)人：疯壳深圳科技有限公司，
类型：发明
国别省市：