一种用于贯流风叶的自动焊接线的抓取机构制造技术

本发明专利技术公开了一种用于贯流风叶的自动焊接线的抓取机构，涉及贯流风叶焊接设备领域，包括中节取件装置，所述中节取件装置安装在注塑机上，所述中节取件装置将贯流风叶中节从注塑机内取出并自动放入中节临时存储箱内，所述中节临时存储箱用于临时放置中节，所述中节临时存储箱的前端设有中节输送装置，所述中节练市存储箱内设有中节冷却定型装置，所述中节输送装置用于将中节冷却定型装置处理后的中节运输至下一工序，本发明专利技术能够抓取产品的同时进行贯流风叶中节的去废料、冷却以及刚性定型的工序，便于提高贯流风叶的生产效率，十分方便。十分方便。十分方便。

【技术实现步骤摘要】
一种用于贯流风叶的自动焊接线的抓取机构


[0001]本专利技术涉及贯流风叶焊接设备领域，具体为一种用于贯流风叶的自动焊接线的抓取机构。

技术介绍

[0002]随着人们生活水平的逐步提高，空调已经是居家、办公、交通等等地方不可缺少的一部分，而贯流风叶是空调中的重要组成零件，其需求量也越来越大，贯流风叶制造过程是先注塑出贯流风叶的中节以及端盖，然后将中节的水口废料人工去除，再通过超声波焊接的方式进行讲这些部件焊接固定，其中注塑的过程还包括注塑完成后还需要人工从注塑机中取件，取出注塑件之后还需要去除注塑件中的水口废料，再等待注塑件自然冷却，然后再进行焊接，而注塑件自然冷却的时间又较长，并且其收缩过程中因为叶片较薄且伸出太长，非常容易导致中节的叶片向内收缩，导致产品无法焊接十分不利于高效生产，就会对于贯流风叶的产量造成极大阻碍。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种用于贯流风叶的自动焊接线的抓取机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于贯流风叶的自动焊接线的抓取机构，包括中节取件装置，所述中节取件装置安装在注塑机上，所述中节取件装置将贯流风叶中节从注塑机内取出并自动放入中节临时存储箱内，所述中节临时存储箱用于临时放置中节，所述中节临时存储箱的前端设有中节输送装置，所述中节练市存储箱内设有中节冷却定型装置，所述中节输送装置用于将中节冷却定型装置处理后的中节运输至下一工序。
[0005]优选的，所述中节取件装置内设有平移滑轨、纵移滑轨、垂直滑轨以及取件机械手，所述平移滑轨通过安装基座安装在注塑机的顶上，所述纵移滑轨滑动安装在平移滑轨上，所述垂直滑轨滑动安装在纵移滑轨上，所述取件机械手安装在机械手固定板上，机械手固定板与垂直滑轨底部之间设有转向器。
[0006]优选的，所述中节的结构中包含若干个叶片。
[0007]优选的，所述中节临时存储箱包括围栏支架、水口废料箱、废料冲切支架以及冲切装置，所述水口废料箱位于围栏支架的正下方，所述废料冲切支架以及冲切装置并排放置在围栏支架内，所述废料冲切支架内部设有落料孔。
[0008]优选的，所述冲切装置包括冲头滑轨、冲头横梁以及气动冲头，所述冲头滑轨对称设置在围栏支架内的两个侧面底部，所述冲头横梁的两端固定在冲头滑轨上，所述气动冲头的底部通过气缸安装在冲头横梁上。
[0009]优选的，所述中节输送装置包括输送带、导向防护板、中节限位板、限位轴一、限位轴二以及感应探头，所述输送带上设有推动凸台，所述导向防护板固定在中节输送装置的
两侧顶部，所述中节限位板固定在导向防护板的末端，所述限位轴一以及限位轴二并排设置并且通过侧面连接板固定在输送带的两侧，所述感应探头固定在侧面连接板上并且位于限位轴一以及限位轴二之间。
[0010]优选的，中节冷却定型装置包括中节放置座，所述中节放置座为中空的圆柱形且其周圈设有若干个冷却栅条，所述冷却栅条的两个侧面上均设有散热孔，所述中节放置座的底部固定在连接座上，所述连接座的底部连接有通风管。
[0011]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0012]1.该专利技术中利用中节取件装置与中节临时存储箱互相配合，能够自动从注塑机中取出中节然后放置到废料冲切支架上，通过气动冲头将中节中的水口废料去除，再通过水口废料箱收集起来，实现取料、除水口废料以及收集废料的自动化；
[0013]2.该专利技术中设置的限位轴一以及限位轴二能互相配合，使每次仅从限位轴一以及限位轴二的隔离下只有一件中节通过并到达中节限位板处，使中节取用机械手每次只会在同一位置抓取一件中节，能够保证抓取的精确度；
[0014]3.中节冷却定型装置能通过冷却栅条上的散热孔吹出冷气，使真个中节快速降温，而冷却栅条与中节放置座的结构又能将中节上的每个叶片进行限位，避免叶片在冷却时向内收缩，造成产品报废。
附图说明
[0015]图1为本专利技术结构示意图；
[0016]图2为本专利技术中节取件装置结构示意图；
[0017]图3为图2内A处结构放大图；
[0018]图4为本专利技术中节临时存储箱结构示意图；
[0019]图5为图4内B处结构放大图；
[0020]图6为本专利技术中节输送装置结构示意图；
[0021]图7为图6内C处结构放大图；
[0022]图8为本专利技术中节冷却定型装置结构示意图；
[0023]图9为本专利技术中节冷却定型装置剖面俯视图；
[0024]图10为中节结构示意图图。
[0025]图中：1
‑
中节取件装置；11
‑
平移滑轨；12
‑
纵移滑轨；13
‑
垂直滑轨；14
‑
取件机械手；15
‑
安装基座；16
‑
机械手固定板；17
‑
转向器；
[0026]2‑
注塑机；3
‑
中节；31
‑
叶片；32
‑
水口废料；33
‑
定位槽
[0027]4‑
中节临时存储箱；41
‑
围栏支架；42
‑
水口废料箱；43
‑
废料冲切支架；
[0028]44
‑
冲切装置；441
‑
冲头滑轨；442
‑
冲头横梁；443
‑
气动冲头；444
‑
气缸；
[0029]45
‑
落料孔；46
‑
刃口；
[0030]5‑
中节输送装置；51
‑
输送带；52
‑
导向防护板；53
‑
中节限位板；54
‑
限位轴一；55
‑
限位轴二；56
‑
感应探头；57
‑
推动凸台；58
‑
侧面连接板；59
‑
接触时感应开关；
[0031]6‑
中节冷却定型装置；61
‑
中节放置座；62
‑
冷却栅条；63
‑
散热孔；64
‑
连接座；65
‑
通风管。
具体实施方式
[0032]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0033]请参阅图1至图10，本专利技术提供一种技术方案：一种用于贯流风叶的自动焊接线的抓取机构，包括中节取件装置1，所述中节取件装置1安装在注塑机2上，所述中节取件装置1将贯流风叶本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于贯流风叶的自动焊接线的抓取机构，其特征在于：包括中节取件装置(1)，所述中节取件装置(1)安装在注塑机(2)上，所述中节取件装置(1)将贯流风叶中节(3)从注塑机(2)内取出并自动放入中节临时存储箱(4)内，所述中节临时存储箱(4)用于临时放置中节(3)，所述中节临时存储箱(4)的前端设有中节输送装置(5)，所述中节练市存储箱(4)内设有中节冷却定型装置(6)，所述中节输送装置(5)用于将中节冷却定型装置(6)处理后的中节(3)运输至下一工序。2.根据权利要求1所述的一种用于贯流风叶的自动焊接线的抓取机构，其特征在于：所述中节取件装置(1)内设有平移滑轨(11)、纵移滑轨(12)、垂直滑轨(13)以及取件机械手(14)，所述平移滑轨(11)通过安装基座(15)安装在注塑机(2)的顶上，所述纵移滑轨(12)滑动安装在平移滑轨(11)上，所述垂直滑轨(13)滑动安装在纵移滑轨(12)上，所述取件机械手(14)安装在机械手固定板(16)上，机械手固定板(16)与垂直滑轨(13)底部之间设有转向器(17)。3.根据权利要求2所述的一种用于贯流风叶的自动焊接线的抓取机构，其特征在于：所述中节(3)的结构中包含若干个叶片(31)。4.根据权利要求1所述的一种用于贯流风叶的自动焊接线的抓取机构，其特征在于：所述中节临时存储箱(4)包括围栏支架(41)、水口废料箱(42)、废料冲切支架(43)以及冲切装置(44)，所述水口废料箱(42)位于围栏支架(41)的正下方，所述废料冲切支架(43)以及冲切装置(44)并排放置在围栏支架...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨克天，吴长银，刘宇，
申请(专利权)人：芜湖市京桥精密智造有限公司，
类型：发明
国别省市：