一种空调叶轮的取料机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种空调叶轮的取料机械手，涉及空调叶轮自动化设备领域，包括空调叶轮输送带，所述空调叶轮输送带的末端设有阻隔装置，所述自动取料机构还设有自动取料机械手，所述自动取料机械手的底部安装在纵向移动装置上，所述空调叶轮输送带用于分开输送空调叶轮，所述自动取料机械手用于将空调叶轮从空调叶轮输送带上取出并移动到检测装置上，所述自动取料机械手、纵向移动装置以及检测装置安装在机构底座上，本发明专利技术能够保证每次只拿取一件空调叶轮，避免出现漏检的情况，并且还能自动化的在检测装置上正确的摆放空调叶轮，减少人工成本。工成本。工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种空调叶轮的取料机械手


[0001]本专利技术涉及空调叶轮自动化设备领域，具体为一种空调叶轮的取料机械手。

技术介绍

[0002]随着人们生活水平的逐步提高，空调已经是居家、办公、交通等等地方不可缺少的一部分，而空调叶轮是空调中的重要组成零件，其需求量也越来越大，空调叶轮制造过程中在完成注塑以后需要进行动平衡检测，现有的做法是，将空调叶轮从注塑机中取出后，再经由人工搬运或是传送带运输至检测工位，人工取搬运过来的空调叶轮，将空调叶轮安装在检测装置上，开始检测，整个过程自动化程度不足，对企业的生产效率造成非常大的影响，同时还会增加工人的工作量，并且过程中还有可能出现空调叶轮漏检的情况，效率极低。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种空调叶轮的取料机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种空调叶轮的取料机械手，包括空调叶轮输送带，所述空调叶轮输送带的末端设有阻隔装置，所述自动取料机构还设有自动取料机械手，所述自动取料机械手的底部安装在纵向移动装置上，所述空调叶轮输送带用于分开输送空调叶轮，所述自动取料机械手用于将空调叶轮从空调叶轮输送带上取出并移动到检测装置上，所述自动取料机械手、纵向移动装置以及检测装置安装在机构底座上。
[0005]优选的，所述空调叶轮输送带内设有分隔仓，所述分隔仓内设有定位轴，所述调风叶输送带的两侧还设有防护板。
[0006]优选的，所述阻隔装置包括固定底座、电动推杆以及分隔板，所述固定底座的固定在防护板的末端，所述电动推杆固定安装在固定底座内，所述防护板的末端外表面上设有压力开关，所述压力开关与电动推杆电性连接，所述分隔板的顶端固定在电动推杆的输出轴上并且能够随着输出轴上下移动。
[0007]优选的，所述自动取料机械手包括安装支架、横向滑轨、滑动座、连接块以及抓取转向装置，所述安装支架的底部固定在纵向移动装置上所述横向滑轨安装在安装支架内，所述滑动座滑动安装在横向滑轨内，所述连接块的内端固定在滑动座上，所述抓取转向装置固定在连接块的外端。
[0008]优选的，所述抓取转向装置包括气缸座、升降气缸、升降块、转向块、安装盘以及三指机械爪，所述气缸座固定在连接块上，所述升降气缸固定在气缸座内，所述升降气缸的输出轴连接在升降块的顶部，所述升降块与转向块通过抓取转向装置连接，所述安装盘固定在转向块的底部，所述三指机械爪安装在安装盘的底部。
[0009]优选的，所述抓取转向装置包括转向轴、转向轮、上摩擦板、下摩擦板以及安装架，所述转向轴穿过升降块以及转向块将二者连接起来，所述转向轴与升降块之间通过阻尼圈转动连接，所述转向轴与转向块为固定连接，所述转向轮固定在转向轴的末端，所述上摩擦
板固定在安装架上，所述下摩擦板固定在机构底座上，所述安装架固定在机构底座上，所述转向轮、上摩擦板以及下摩擦板上均设有防滑槽。
[0010]优选的，所述纵向移动装置包括纵向滑轨、滑动块、安装垫板以及安装架，所述纵向滑轨固定在机构底座上，所述滑动块滑动安装在纵向滑轨上，所述安装垫板固定在滑动块上，所述安装架固定在安装垫板上。
[0011]优选的，所述空调叶轮包括叶轮以及安装孔。
[0012]优选的，所述检测装置包括电机、皮带、皮带轮、转轴以及转动销，所述电机带动皮带再由皮带带动皮带轮转动，所述皮带轮固定在转轴上，所述转轴上设有转动销，所述转轴转动安装在支架一上，所述支架一的对侧设有支架二，所述支架二内设有固定气缸，所述固定气缸的输出轴上固定有推动块，所述支架一、支架二固定在机构底座上，所述推动块上设有转动销定位孔。
[0013]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0014]1.该专利技术中的分隔仓能帮助工作人员将空调叶轮每个单独分开放置，便于后续单独拿取，减少空调叶轮检测中的漏检情况；
[0015]2.该专利技术中设置的自动取料机械手能够通过三指机械爪吸在空调叶轮的叶轮上，将之取走，并且取走后还能通过设置的转向轮将横着放置的空调叶轮转为竖向，便于空调叶轮放置到检测装置中进行检测；
[0016]3.在安装盘下移抓取空调叶轮时，在取走安装盘正下方分隔仓内的空调叶轮后，空调叶轮不在触碰压力开关，后续的一个分隔仓会移动过来，在新的空调叶轮触碰压力开关后，分隔板重新下降，将后方的分隔仓挡住，在保证每次拿取一个空调叶轮的同时，还能保证不会有空调叶轮漏抓取。
附图说明
[0017]图1为本专利技术结构示意图；
[0018]图2为本专利技术空调叶轮输送带结构示意图；
[0019]图3为图2内E处结构放大图；
[0020]图4为本专利技术自动取料机械手结构示意图；
[0021]图5为图4内F处结构放大图；
[0022]图6为本专利技术纵向移动装置结构示意图；
[0023]图7为本专利技术检测装置结构放大图；
[0024]图8为空调叶轮结构示意图。
[0025]图中：1
‑
空调叶轮输送带；11
‑
分隔仓；12
‑
定位轴；13
‑
防护板；
[0026]2‑
阻隔装置；21
‑
固定底座；22
‑
电动推杆；23
‑
分隔板；24
‑
压力开关；
[0027]3‑
自动取料机械手；31
‑
安装支架；32
‑
横向滑轨；33
‑
滑动座；34
‑
连接块；35
‑
抓取转向装置；351
‑
气缸座；352
‑
升降气缸；353
‑
升降块；354
‑
转向块；355
‑
安装盘；356
‑
三指机械爪；
[0028]36
‑
抓取转向装置；361
‑
转向轴；362
‑
转向轮；363
‑
上摩擦板；364
‑
下摩擦板；365
‑
安装架；366
‑
阻尼圈；367
‑
防滑槽；
[0029]4‑
纵向移动装置；41
‑
纵向滑轨；42
‑
滑动块；43
‑
安装垫板；44
‑
安装架；
[0030]5‑
空调叶轮；51
‑
叶轮；52
‑
安装孔；
[0031]6‑
检测装置；61
‑
电机；62
‑
皮带；63
‑
皮带轮；64
‑
转轴；65
‑
转动销；66
‑
支架一；67
‑
支架二；68
‑
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种空调叶轮的取料机械手，其特征在于：包括空调叶轮输送带(1)，所述空调叶轮输送带(1)的末端设有阻隔装置(2)，所述自动取料机构还设有自动取料机械手(3)，所述自动取料机械手(3)的底部安装在纵向移动装置(4)上，所述空调叶轮输送带(1)用于分开输送空调叶轮(5)，所述自动取料机械手(3)用于将空调叶轮(5)从空调叶轮输送带(1)上取出并移动到检测装置(6)上，所述自动取料机械手(3)、纵向移动装置(4)以及检测装置(6)安装在机构底座(7)上。2.根据权利要求1所述的一种空调叶轮的取料机械手，其特征在于：所述空调叶轮输送带(1)内设有分隔仓(11)，所述分隔仓(11)内设有定位轴(12)，所述调风叶输送带(1)的两侧还设有防护板(13)。3.根据权利要求2所述的一种空调叶轮的取料机械手，其特征在于：所述阻隔装置(2)包括固定底座(21)、电动推杆(22)以及分隔板(23)，所述固定底座(21)的固定在防护板(13)的末端，所述电动推杆(22)固定安装在固定底座(21)内，所述防护板(13)的末端外表面上设有压力开关(24)，所述压力开关(24)与电动推杆(22)电性连接，所述分隔板(23)的顶端固定在电动推杆(22)的输出轴上并且能够随着输出轴上下移动。4.根据权利要求1所述的一种空调叶轮的取料机械手，其特征在于：所述自动取料机械手(3)包括安装支架(31)、横向滑轨(32)、滑动座(33)、连接块(34)以及抓取转向装置(35)，所述安装支架(31)的底部固定在纵向移动装置(4)上所述横向滑轨(32)安装在安装支架(31)内，所述滑动座(33)滑动安装在横向滑轨(32)内，所述连接块(34)的内端固定在滑动座(33)上，所述抓取转向装置(35)固定在连接块(34)的外端。5.根据权利要求4所述的一种空调叶轮的取料机械手，其特征在于：所述抓取转向装置(35)包括气缸座(351)、升降气缸(352)、升降块(353)、转向块(354)、安装盘(355)以及三指机械爪(356)，所述气缸座(351)固定在连接块(34)上，所述升降气缸(352)固定在气缸座(351)内，所述升降气缸(352)的输出轴连接在升降块(353)的顶部，所述升降块(353)与...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈呈，孟飞，马春志，
申请(专利权)人：芜湖市京桥精密智造有限公司，
类型：发明
国别省市：